CN206004496U - 一种电机定子内绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种电机定子内绕线机，包括底板、勾线转角定位机构和剪线机构；所述勾线转角定位机构包括排线左右导轨、前后移动安装板、排线左右丝杆组件、排线左右皮带轮、排线前后导轨、排线前后丝杆组件、排线前后电机、上下移动安装板、排线上下导轨、勾线转角机构、排线上下丝杆组件、排线上下电机和排线左右电机；所述剪线机构设置有剪刀左右光轴、剪刀上下气缸固定座、剪刀上下气缸、剪刀、绕线工装治具和绕行主轴。本实用新型全自动完成绕线、勾线和剪线等一列系操作，全程无需人工参与操作，自动化操作程度高，解决了传统对电机定子进行绕线是采用人手绕线的操作方式，劳动强度大，劳务成本高等问题，其效率高、效果好，使用方便。

Description

一种电机定子内绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种电机定子内绕线机。

背景技术

传统的电机定子绕线主要是通过人手绕线来完成的，人工绕线的这种操作方式效率低，精度差，效果差，劳动强度大，劳务成本高，不适合企业批量化生产的要求。因此，针对传统对电机定子的绕线方式存在上述技术问题的不足，本申请人研发一种只需将电机定子放置在绕线工装治具中，勾线转角机构转向水平摆置，其通过勾线转角定位机构对勾线转角机构进行定位，使其对电机定子绕线前先进行初始化定位，其又通过勾线转角定位机构驱动勾线转角机构进行上下、前后移动以配合绕线工装治具往复转动，实现对电机定子进行全自动绕线，其又通过转动绕线工装治具以实现对电机定子线槽绕线和变换，通过勾线转角机构复位竖向摆置以配合勾线转角定位机构驱动勾线转角机构进行左右、前后移动，实现对电机定子进行勾线，其还通过设置有剪线机构实现对电机定子勾线后的铜线进行剪断，其全自动完成绕线、勾线和剪线等一列系操作，自动化操作程度高，效率高、效果好、成本低，结构简单的电机定子内绕线机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种只需将电机定子放置在绕线工装治具中，勾线转角机构转向水平摆置，其通过勾线转角定位机构对勾线转角机构进行定位，使其对电机定子绕线前先进行初始化定位，其又通过勾线转角定位机构驱动勾线转角机构进行上下、前后移动以配合绕线工装治具往复转动，实现对电机定子进行全自动绕线，其又通过转动绕线工装治具以实现对电机定子线槽绕线和变换，通过勾线转角机构复位竖向摆置以配合勾线转角定位机构驱动勾线转角机构进行左右、前后移动，实现对电机定子进行勾线，其还通过设置有剪线机构实现对电机定子勾线后的铜线进行剪断，其全自动完成绕线、勾线和剪线等一列系操作，自动化操作程度高，效率高、效果好、成本低，结构简单的电机定子内绕线机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种电机定子内绕线机，包括底板，底板的上面设置有勾线转角定位机构，勾线转角定位机构的侧边设置有剪线机构。

进一步地，所述勾线转角定位机构包括设置在底板上面的排线左右导轨，排线左右导轨的上面设置有前后移动安装板，前后移动安装板的两端设置有排线左右丝杆组件，与排线左右丝杆组件的端部安装设置有排线左右皮带轮，前后移动安装板的两端上面分别设置有排线前后导轨，前后移动安装板的中部上设置有排线前后丝杆组件，排线前后丝杆组件的左端设置有排线前后电机，排线前后丝杆组件的后面纵向设置有上下移动安装板，上下移动安装板的前、后两端纵向分别设置有排线上下导轨，排线上下导轨上滑动安装有勾线转角机构，上下移动安装板的中部设置有排线上下丝杆组件，上下移动安装板的顶部设置有排线上下电机。

进一步地，所述剪线机构设置有剪刀左右光轴，与剪刀左右光轴安装设置有剪刀上下气缸固定座，剪刀上下气缸固定座前侧设置有剪刀上下气缸，剪刀上下气缸的顶部设置有剪刀，剪刀的右侧设置有绕线工装治具，绕线工装治具的下面设置有绕行主轴。

进一步地，所述底板的中部下面设置有排线左右电机。

进一步地，所述剪线机构的下面设置有绕线电机。

进一步地，所述剪刀左右光轴设置有至少二根，设置有至少二根的所述剪刀左右光轴的右端安装有剪刀左右气缸连接块，所述剪刀左右气缸连接块的左侧安装有剪刀左右气缸。

进一步地，所述剪刀上下气缸固定座设置有至少二座，所述剪刀上下气缸设置有至少二个，所述剪刀设置有至少二把。

进一步地，所述绕行主轴设置有至少二根，所述绕线工装治具设置有至少二个。

本实用新型的一种电机定子内绕线机，包括底板、勾线转角定位机构和剪线机构；所述勾线转角定位机构包括排线左右导轨、前后移动安装板、排线左右丝杆组件、排线左右皮带轮、排线前后导轨、排线前后丝杆组件、排线前后电机、上下移动安装板、排线上下导轨、勾线转角机构、排线上下丝杆组件、排线上下电机和排线左右电机；所述剪线机构设置有剪刀左右光轴、剪刀上下气缸固定座、剪刀上下气缸、剪刀、绕线工装治具和绕行主轴。本实用新型只需将电机定子放置在绕线工装治具中，勾线转角机构转向水平摆置，其通过勾线转角定位机构对勾线转角机构进行定位，使其对电机定子绕线前先进行初始化定位，其又通过勾线转角定位机构驱动勾线转角机构进行上下、前后移动以配合绕线工装治具往复转动，实现对电机定子进行全自动绕线，其又通过转动绕线工装治具以实现对电机定子线槽绕线和变换，通过勾线转角机构复位竖向摆置以配合勾线转角定位机构驱动勾线转角机构进行左右、前后移动，实现对电机定子进行勾线，其还通过设置有剪线机构实现对电机定子勾线后的铜线进行剪断，其全自动完成绕线、勾线和剪线等一列系操作，自动化操作程度高，效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的一种电机定子内绕线机的立体图。

图2为本实用新型的一种电机定子内绕线机的勾线转角定位机构的立体结构图。

图3为本实用新型的一种电机定子内绕线机的剪线机构的立体结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本实施例中，参照图1至图3所示，本实用新型的一种电机定子内绕线机，包括底板1，底板1的上面设置有勾线转角定位机构2，勾线转角定位机构2的侧边设置有剪线机构3。

在其中一实施例中，所述勾线转角定位机构2包括设置在底板1上面的排线左右导轨20，排线左右导轨20的上面设置有前后移动安装板21，前后移动安装板21的两端设置有排线左右丝杆组件22，与排线左右丝杆组件22的端部安装设置有排线左右皮带轮23，前后移动安装板21的两端上面分别设置有排线前后导轨24，前后移动安装板21的中部上设置有排线前后丝杆组件25，排线前后丝杆组件25的左端设置有排线前后电机26，排线前后丝杆组件25的后面纵向设置有上下移动安装板27，上下移动安装板27的前、后两端纵向分别设置有排线上下导轨28，排线上下导轨28上滑动安装有勾线转角机构4，上下移动安装板27的中部设置有排线上下丝杆组件29，上下移动安装板27的顶部设置有排线上下电机271。

在其中一实施例中，所述剪线机构3设置有剪刀左右光轴30，与剪刀左右光轴30安装设置有剪刀上下气缸固定座31，剪刀上下气缸固定座31前侧设置有剪刀上下气缸32，剪刀上下气缸32的顶部设置有剪刀33，剪刀33的右侧设置有绕线工装治具34，绕线工装治具34的下面设置有绕行主轴35。

在其中一实施例中，所述底板1的中部下面设置有排线左右电机10。

在其中一实施例中，所述剪线机构3的下面设置有绕线电机36。

在其中一实施例中，所述剪刀左右光轴30设置有至少二根，设置有至少二根的所述剪刀左右光轴30的右端安装设置有剪刀左右气缸连接块37，所述剪刀左右气缸连接块37的左侧安装有剪刀左右气缸38。

在其中一实施例中，所述剪刀上下气缸固定座31设置有至少二座，所述剪刀上下气缸32设置有至少二个，所述剪刀33设置有至少二把。

在其中一实施例中，所述绕行主轴35设置有至少二根，所述绕线工装治具34设置有至少二个。

该电机定子内绕线机的操作流程为：首先将电机定子放置在绕线工装治具34中，勾线转角机构4转向水平摆置，其通过勾线转角定位机构2对勾线转角机构4进行定位，使其对电机定子绕线前先进行初始化定位。其又通过勾线转角定位机构2驱动勾线转角机构4进行上下、前后移动，以配合绕线工装治具34进行往复转动，实现对电机定子进行全自动绕线；其又通过转动绕线工装治具34以实现对电机定子线槽绕线和变换，以及通过勾线转角机构4复位竖向摆置以配合勾线转角定位机构2驱动勾线转角机构4进行左右、前后移动，实现对电机定子进行勾线，其还通过设置有剪线机构3实现对电机定子勾线后的铜线进行剪断，其全自动完成绕线、勾线和剪线等一列系操作，自动化操作程度高，效率高。

本实用新型的一种电机定子内绕线机，包括底板、勾线转角定位机构和剪线机构；所述勾线转角定位机构包括排线左右导轨、前后移动安装板、排线左右丝杆组件、排线左右皮带轮、排线前后导轨、排线前后丝杆组件、排线前后电机、上下移动安装板、排线上下导轨、勾线转角机构、排线上下丝杆组件、排线上下电机和排线左右电机；所述剪线机构设置有剪刀左右光轴、剪刀上下气缸固定座、剪刀上下气缸、剪刀、绕线工装治具和绕行主轴。本实用新型全自动完成绕线、勾线和剪线等一列系操作，全程无需人工参与操作，自动化操作程度高，解决了传统对电机定子进行绕线是采用人手绕线的操作方式，劳动强度大，劳务成本高，效率低等问题，其效率高、效果好、成本低，结构简单，使用方便。

上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种电机定子内绕线机，其特征在于：包括底板，底板的上面设置有勾线转角定位机构，勾线转角定位机构的侧边设置有剪线机构；

所述勾线转角定位机构包括设置在底板上面的排线左右导轨，排线左右导轨的上面设置有前后移动安装板，前后移动安装板的两端设置有排线左右丝杆组件，与排线左右丝杆组件的端部安装设置有排线左右皮带轮，前后移动安装板的两端上面分别设置有排线前后导轨，前后移动安装板的中部上设置有排线前后丝杆组件，排线前后丝杆组件的左端设置有排线前后电机，排线前后丝杆组件的后面纵向设置有上下移动安装板，上下移动安装板的前、后两端纵向分别设置有排线上下导轨，排线上下导轨上滑动安装有勾线转角机构，上下移动安装板的中部设置有排线上下丝杆组件，上下移动安装板的顶部设置有排线上下电机。

2.根据权利要求1所述的一种电机定子内绕线机，其特征在于：所述剪线机构设置有剪刀左右光轴，与剪刀左右光轴安装设置有剪刀上下气缸固定座，剪刀上下气缸固定座前侧设置有剪刀上下气缸，剪刀上下气缸的顶部设置有剪刀，剪刀的右侧设置有绕线工装治具，绕线工装治具的下面设置有绕行主轴。

3.根据权利要求1所述的一种电机定子内绕线机，其特征在于：所述底板的中部下面设置有排线左右电机。

4.根据权利要求2所述的一种电机定子内绕线机，其特征在于：所述剪线机构的下面设置有绕线电机。

5.根据权利要求2所述的一种电机定子内绕线机，其特征在于：所述剪刀左右光轴设置有至少二根，设置有至少二根的所述剪刀左右光轴的右端安装设置有剪刀左右气缸连接块，所述剪刀左右气缸连接块的左侧安装有剪刀左右气缸。

6.根据权利要求2所述的一种电机定子内绕线机，其特征在于：所述剪刀上下气缸固定座设置有至少二座，所述剪刀上下气缸设置有至少二个，所述剪刀设置有至少二把。

7.根据权利要求2所述的一种电机定子内绕线机，其特征在于：所述绕行主轴设置有至少二根，所述绕线工装治具设置有至少二个。