CN206002073U - 一种齿轮检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种齿轮检测装置，包括机架，机架内设有工作台、夹紧机构，所述夹紧机构包括顶部气缸、电机、顶尖、立柱、带动器、固定盘和主轴，工作台上端设有检测装置，所述检测装置包括测量齿轮和气缸，所述气缸有2个，其中第一气缸和第二气缸在同一水平线上；所述第一气缸与第一测量齿轮相连接，第二气缸与第二测量齿轮相连接，所述第一测量齿轮一侧设有径向测量器，所述第二测量器一侧设有轴向测量器。本实用新型的有益效果是：该齿轮检测装置更加方便、快捷，检测程度高，齿轮传动误差检测、径向项检测和轴向检测可一次完成，提高了检测效率；不同的齿轮检测可对检测器进行更换，适用于多种型号的齿轮的检测。

Description

一种齿轮检测装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，尤其是涉及一种齿轮检测装置。

背景技术

近年来,我国的汽车及摩托车齿轮制造业取得了迅速的进步和发展,骨干专业生产厂目前已发展到数百家。同时也引进了不少国外的先进齿轮制造工艺、技术、装备以及先进的生产经营管理模式，产品品种和质量基本满足了国内中低档轿车及摩托车变速箱用齿轮的要求,但行业整体水平与国外仍有很大的差距,尤其在齿轮测量技术领域差距更为突出。目前,国内生产的齿轮测量仪器主要用于计量室、计量站,自动化程度低、整体可靠性差、测量速度慢、品种欠缺、对使用环境有较高的要求,难以适应车间现场使用。

汽车齿轮里面分为盘类齿轮和轴类齿轮,以圆柱外齿轮居多,有少量的内齿轮。根据此特点,采用双面啮合原理进行轴类齿轮和盘类齿轮测量,检测齿厚、径向综合偏差、径向跳动、平均齿向偏差、齿向偏差、锥度误差、毛刺等参数。利用双面啮合的快速特点,检测出齿轮的误差参数及缺陷,找出齿轮制造工艺上的不稳定因素,实现制造工艺流程的加工过程质量监控。汽车变速箱中的齿轮,有盘类齿轮和轴类齿轮两类,但是,其轴类齿轮的检测显现得尤为重要,同时轴类齿轮在制造过程中由于各种因素的影响,极易产生轴类零件的弯曲变形。

齿轮单面啮合测量法是将待测齿轮和测量齿轮在固定的中心距下做有侧隙的单面啮合传动，在标准测量齿轮驱动待测齿轮转动一周的过程中，测得待测齿轮的实际转角与理论转角的差值即为待测齿轮的齿轮误差。双面啮合测量齿轮：用测量齿轮和待测齿轮做对比测量,工件的误差通过测量齿轮与其双啮传动,由各部件上的高精度传感器读取,仪器又是用校对齿轮与测量齿轮来标定,测量齿轮和校对齿轮在此就是仪器的基准元件。尚无一种测量设备能同时实现齿轮的单面啮合测量和双面啮合测量。使用单面啮合测量仪测量齿轮误差时，在一个测量过程只能获得待测齿轮一侧齿面的切向综合偏差，要获得待测齿轮两侧齿面的切向综合偏差必须进行两次测量，这样就大大降低了测量效率。在使用双面啮合测量仪测量齿轮的过程中，为了测量齿轮与待测齿轮的有效齿廓都相接触，测量时啮合滚动的范围应大于待测齿轮工作时齿面滚动的范围，并且不能与待测齿轮的非有效齿廓部分发生干涉，双啮仪中的测量齿轮的齿形及齿厚需精确设计，若把设计用作双面啮合测量的测量齿轮用于单面啮合测量，将不能保证测量齿轮与待测齿轮的整个有效齿廓相接触，因此该测量齿轮不能用于单面啮合测量。

齿轮的单面啮合测量和双面啮合测量是目前比较常用的两种齿轮测量方法，它们在测量齿轮误差时须使用两种不同的测量仪器来进行，在两种测量仪中所使用的测量齿轮也不一样，不能通用；并且，目前的单面啮合测量需通过两次单啮传动才能完成一个齿轮的测量，检测效率较低。所以，有必要对现有的测量齿轮及单/双面啮合测量进行改进和创新。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作方便、检测效率高的齿轮检测装置，尤其适合可变齿厚的齿轮的测量检测。

使用新型可变齿厚的测量齿轮进行测量时，仅用一台仪器就可以同时得到待测齿轮的径向综合偏差和两侧齿面的切向综合偏差，还可以根据所获得的综合偏差提取其他的单项偏差，如单个齿距偏差、齿距累积偏差等，大大提高测量效率。

本实用新型的技术方案是：

一种齿轮检测装置，包括机架，机架内设有工作台、夹紧机构，所述夹紧机构包括顶部气缸、电机、顶尖、立柱、带动器、固定盘和主轴，顶尖包括上顶尖和下顶尖，上顶尖和下顶尖的连接线与待测齿轮的圆心同轴；电机与主轴相连接，主轴上端设有带动器，带动器与固定盘的轴心连接，固定盘设置在工作台上，用于初步固定待测齿轮，顶部气缸做向下的运动,带动上顶尖向下,使待测齿轮正确定位于上下顶尖之间并由带动器自动夹紧，顶部气缸上带有位置传感器，待测齿轮定位夹紧程度由气缸上的位置传感器感受，带动器的下端设有圆光栅；

工作台上端设有检测装置，所述检测装置包括测量齿轮和气缸，所述气缸有2个，其中第一气缸和第二气缸在同一水平线上；所述第一气缸与第一测量齿轮相连接，第二气缸与第二测量齿轮相连接，所述第一测量齿轮一侧设有径向测量器，所述第二测量器一侧设有轴向测量器。

第三气缸与第三测量齿轮相连接，所述第三测量齿轮与第一、二齿轮的圆心连线组成等边三角形，待测齿轮位于该等边三角形的中心，第三气缸垂直于第一气缸和第二气缸的水平线，第三气缸与切向检测器相连接。

所述第一气缸与第一测量齿轮之间，所述第二气缸与第二测量齿轮之间，所述第三气缸与第三测量齿轮之间，均设有固定装置，所述固定装置可将测量齿轮拆卸进行更换。

所述固定盘的中间有轴，为可收缩双层设置，其大小可调节。

所述径向测量器、轴向测量器和切向检测器与操控中心连接。

所述待测齿轮夹紧机构的气缸上的位置传感器感受与报警装置相连接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，该齿轮检测装置更加方便、快捷，检测程度高，齿轮传动误差检测、径向项检测和轴向检测可一次完成，提高了检测效率；不同的齿轮检测可对检测器进行更换，适用于多种型号的齿轮的检测。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图中：

1、第一测量齿轮 2、固定盘 3、待测齿轮

4、第二测量齿轮 5、带动器 6、工作台

7、第二气缸 8、固定装置 9、轴向测量器

10、主轴 11、径向测量器 12、第一气缸

13、第三测量齿轮 14、圆光栅 15、电机

16、立柱 17、顶尖

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型的经典实施例如下：

一种齿轮检测装置，包括机架，机架内设有工作台6、夹紧机构，所述夹紧机构包括顶部气缸、电机15、顶尖17、立柱16、带动器5、固定盘2和主轴10，顶尖包括上顶尖和下顶尖，上顶尖和下顶尖的连接线与待测齿轮3的圆心同轴；电机15与主轴10相连接，主轴10上端设有带动器5，带动器5与固定盘2的轴心连接，固定盘5设置在工作台6上，用于初步固定待测齿轮3，顶部气缸做向下的运动,带动上顶尖向下,使待测齿轮3正确定位于上下顶尖之间并由带动器5自动夹紧，顶部气缸上带有位置传感器，待测齿轮定位夹紧程度由顶部气缸上的位置传感器感受，带动器的下端设有圆光栅14；

工作台6上端设有检测装置，所述检测装置包括测量齿轮和气缸，所述气缸有2个，其中第一气缸12和第二气缸7在同一水平线上；所述第一气缸12与第一测量齿轮1相连接，第二气缸7与第二测量齿轮4相连接，所述第一测量齿轮1一侧设有径向测量器11，所述第二测量齿轮4一侧设有轴向测量器9。

第三气缸与第三测量齿轮13相连接，所述3个测量齿轮的圆心连线组成等边三角形，待测齿轮3位于该等边三角形的中心，第三气缸垂直于第一气缸12和第二气缸7的水平线，第三气缸的一侧设有切向检测器。

所述第一气缸12与第一测量齿轮1之间，所述第二气缸7与第二测量齿轮4之间，所述第三气缸与第三测量齿轮13之间，均设有固定装置8。所述固定装置8可将测量齿轮拆卸进行更换。

所述固定盘2的中间有轴，为可收缩双层设置，其大小可调节。

本实施例中，所述径向测量器、轴向测量器和切向检测器与操控中心连接，该检测装置中所有气缸和电机的都由操控系统控制，操控系统出连接有显示屏。

所述待测齿轮3的夹紧机构的气缸上的位置传感器感受与报警装置相连接。

本实施例中：轴向测量器用于测量平均齿向偏差、齿向偏差、锥度误差。径向测量器用于测量齿轮的径向误差(齿厚、径向综合偏差、径向跳动、毛刺等),部件只具有径向的一维位移，被测齿轮由电机转动,带动径向标准齿轮做双面啮合转动,与被测齿轮同轴的圆光栅14每隔一定的脉冲发出采样信号,传感器时时感受径向的误差信息；切向检测器用于测量齿轮传动误差。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种齿轮检测装置，其特征在于：

包括机架，机架内设有工作台、夹紧机构，所述夹紧机构包括顶部气缸、电机、顶尖、立柱、带动器、固定盘和主轴，顶尖包括上顶尖和下顶尖，上顶尖和下顶尖的连接线与待测齿轮的圆心同轴；电机与主轴相连接，主轴上端设有带动器，带动器与固定盘的轴心连接，固定盘设置在工作台上，用于初步固定待测齿轮，顶部气缸做向下的运动,带动上顶尖向下,使待测齿轮正确定位于上下顶尖之间并由带动器自动夹紧，顶部气缸上带有位置传感器，待测齿轮定位夹紧程度由气缸上的位置传感器感受，带动器的下端设有圆光栅；

工作台上端设有检测装置，所述检测装置包括测量齿轮和气缸，所述气缸有2个，其中第一气缸和第二气缸在同一水平线上；所述第一气缸与第一测量齿轮相连接，第二气缸与第二测量齿轮相连接，所述第一测量齿轮一侧设有径向测量器，所述第二测量器一侧设有轴向测量器。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：还包括切向检测装置，包括第三气缸，及与其连接的第三测量齿轮，所述第三测量齿轮与第一、二齿轮的圆心连线组成等边三角形，待测齿轮位于该等边三角形的中心，第三气缸垂直于第一气缸和第二气缸的水平线，第三气缸与切向检测器相连接。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述第一气缸与第一测量齿轮之间，所述第二气缸与第二测量齿轮之间，所述第三气缸与第三测量齿轮之间，均设有固定装置，所述固定装置可将测量齿轮拆卸进行更换。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述固定盘的中间有轴，为可收缩双层设置，其大小可调节。

5.根据权利要求2所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述径向测量器、轴向测量器和切向检测器与操控中心连接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮检测装置，其特征在于：所述待测齿轮夹紧机构的气缸上的位置传感器感受与报警装置相连接。