CN206000219U - 一种用于垂直循环立体车库的导轨 - Google Patents

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操奇勋
蔡理昌
陈志滨
廖宾斌
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Abstract

本实用新型提供一种用于垂直循环立体车库的导轨,包括间隔设置的两轨道,每个轨道包括上、下弧形轨道、中段垂直轨道和上、下辅助弧形轨道,与轨道配合的行车吊架的上横梁、下横梁分别安装有与同侧轨道配合的上导轮、下导轮,行车吊架的上横梁、下横梁内沿各自长度方向分别设有第一磁条、第二磁条,与上辅助弧形导轨的下端连接的中段垂直轨道的外侧壁上沿中段垂直轨道长度方向设置第三磁条,与下辅助弧形导轨的上端连接的中段垂直轨道的外侧壁上沿中段垂直轨道长度方向设置第四磁条,第一磁条左端的磁极与第二磁条左端的磁极极性相反,第三磁条左端的磁极与第四磁条左端的磁极相反,第一磁条左端的磁极与第三磁条左端的磁极极性相同。

Description

一种用于垂直循环立体车库的导轨
技术领域
本实用新型属于立体车库部件领域,尤其是一种用于垂直循环立体车库的导轨。
背景技术
在经济飞快发展的当今社会,对空间的需求量急剧增长,停车难的问题尤为突出,为了应对这个问题,国内外均出现了垂直循环立体车库。
申请公布号为CN 105672712 A的中国专利公布了一种垂直循环立体车库,包括机架,机架的前后两侧悬吊有若干能上下循环运动的载车吊架:所述载车吊架右侧的四个角上各设有吊架滚轮,所述机架的后侧的前后两端固定有一对左右镜像设置的用于给载车吊架的吊架滚轮导向的导轮导轨,导轮导轨包括上弧形导轨、上辅助弧形导轨、中间垂向直轨道和下弧形导轨、下辅助弧形导轨,上弧形导轨、上辅助弧形导轨的下端与中间垂向直轨道的上端相连,下弧形导轨、下辅助弧形导轨的上端与中间垂向直轨道的下端相连。
在工作过程中,载车吊架顺时针循环运动时,安装在载车吊架上方的吊架滚轮依次在左侧轨道的下辅助弧形轨道、中间垂向直轨道、上弧形轨道和右侧轨道的上弧形轨道、中间垂向直轨道和下辅助弧形轨道内循环滑行,在此过程中,安装在载车吊架下方的吊架滚轮依次在左侧轨道的下弧形轨道、中间垂向直轨道、上辅助弧形轨道和右侧轨道的上辅助弧形轨道、中间垂向直轨道和下弧形轨道内循环滑行;载车吊架逆时针循环运动时,安装在载车吊架上方的吊架滚轮依次在右侧轨道的下辅助弧形轨道、中间垂向直轨道、上弧形轨道和左侧轨道的上弧形轨道、中间垂向直轨道和下辅助弧形轨道内循环滑行,在此过程中,安装在载车吊架下方的吊架滚轮依次在右侧轨道的下弧形轨道、中间垂向直轨道、上辅助弧形轨道和左侧轨道的上辅助弧形轨道、中间垂向直轨道和下弧形轨道内循环滑行。
但是,在载车吊架由第二层上升至最高层或由第二层下降至第一层的过程中,当载车吊架运行至中间垂向直轨道与上辅助弧形导轨的交叉位置或中间垂向直轨道与下辅助弧形导轨的交叉位置时,由于这些交叉位置的轨道槽较宽,导向作用差,而载车吊架在上下循环运动的过程中,车辆吊架会带动吊架滚轮反生晃动,尤其是安装于车辆吊架下方的吊架滚轮晃动幅度也较大,使得安装于车辆吊架下方的吊架滚轮在经过交叉位置时,容易出现入错轨道的现象,带来安全隐患。
发明内容
本实用新型旨在提供一种结构简单,且可有效防止行车吊架的上导轮和下导轮错位的用于垂直循环立体车库的导轨。
一种用于垂直循环立体车库的导轨,包括间隔设置的两轨道,两轨道左右对称设置,每个轨道包括上弧形轨道、上辅助弧形轨道、中段垂直轨道、下辅助弧形轨道和下弧形轨道,上辅助弧形导轨的下端与中段垂直轨道的上端相连通,下辅助弧形导轨的上端与中段垂直轨道的下端相连通,与轨道配合的行车吊架的上横梁的左右侧分别安装有与同侧轨道配合的上导轮,与轨道配合的行车吊架的下横梁的左右侧分别安装有与同侧轨道配合的下导轮,行车吊架的上横梁内部中空,上横梁内沿其长度方向设有第一磁条,行车吊架的下横梁内沿其长度方向也设有第二磁条,与上辅助弧形导轨的下端连接的中段垂直轨道的外侧壁上沿中段垂直轨道长度方向设置第三磁条,与下辅助弧形导轨的上端连接的中段垂直轨道的外侧壁上沿中段垂直轨道长度方向设置第四磁条,第一磁条左端的磁极与第二磁条左端的磁极极性相反,第三磁条左端的磁极与第四磁条左端的磁极相反,第一磁条左端的磁极与第三磁条左端的磁极极性相同。
在工作过程中,若行车吊架顺时针循环运动,当行车吊架运行至左侧轨道的中段垂直轨道与上辅助弧形轨道的交叉位置时,由于第一磁条左端的磁极与第三磁条左端的磁极极性相同,行车吊架上横梁上第一磁条的左端与中段垂直轨道外侧壁上的第三磁条的右端磁极极性相反,磁铁异极相吸,使得上横梁左侧的上导轮沿中段垂直轨道继续垂直向上,顺利进入正确的轨道—上弧形轨道,由于第一磁条左端的磁极与第二磁条左端的磁极极性相反,行车吊架下横梁上第二磁条的左端与中段垂直轨道外侧壁上的第三磁条的右端磁极极性相同,磁铁同极相斥,使得下横梁左侧的下导轮出现向背离第三磁条的方向移动的趋势,顺利进入正确的轨道—上辅助弧形轨道;当行车吊架运行至右侧轨道的中段垂直轨道与下辅助弧形轨道的交叉位置时,第二磁条的右端与第四磁条的左端磁极极性相反,磁铁异极相吸,使得下横梁右侧的下导轮沿中段垂直轨道继续垂直向下,顺利进入正确的轨道—下弧形轨道;由于第一磁条右端的磁极与第四磁条左端的磁极极性相同,磁铁同极相斥,使得上横梁右侧的上导轮出现向背离第四磁条的方向移动的趋势,顺利进入正确的轨道—下辅助弧形轨道。同理,若行车吊架顺时针循环运动,当行车吊架运行至右侧轨道的中段垂直轨道与上辅助弧形轨道的交叉位置、左侧轨道的中段垂直轨道与下辅助弧形轨道的交叉位置,也能够保证上导轮和下导轮进入预定的正确轨道。
本实用新型不仅结构设计简单,并且,可有效避免了行车吊架的上导轮和下导轮入错轨道现象的发生,提高了行车吊架运行的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构图;
图2为本实用新型的行车吊架的结构图;
图3为本实用新型的行车吊架上横梁的剖视图;
图4为本实用新型的行车吊架下横梁的纵向截面图。
具体实施方式
现结合附图具体说明本实用新型的2种实施方式:
实施例1
结合图1~图4,一种用于垂直循环立体车库的导轨,包括间隔设置的两轨道10,两轨道10左右对称设置,每个轨道10包括上弧形轨道11、上辅助弧形轨道12、中段垂直轨道13、下辅助弧形轨道14和下弧形轨道15,上辅助弧形导轨12的下端与中段垂直轨道13的上端相连通,下辅助弧形导轨14的上端与中段垂直轨道13的下端相连通,与轨道配合的行车吊架20的上横梁21的左右侧分别安装有与同侧轨道10配合的上导轮22,与轨道配合的行车吊架20下横梁23的左右侧分别安装有与同侧轨道10配合的下导轮24,与轨道配合的行车吊架20的上横梁21内部中空,上横梁21内沿其长度方向设有第一磁条30,行车吊架20的下横梁22内沿其长度方向也设有第二磁条40,与上辅助弧形导轨12的下端连接的中段垂直轨道13的外侧壁130上沿中段垂直轨道13长度方向设置第三磁条50,与下辅助弧形导轨14的上端连接的中段垂直轨道13的外侧壁130上沿中段垂直轨道13长度方向设置第四磁条60,其中,第一磁条30左端磁极为N极、右端磁极为S极,第二磁条40左端磁极为S极、右端磁极为N极,第三磁条50左端磁极为N极、右端磁极为S极,第四磁条60左端磁极为S极、右端磁极为N极。
在工作过程中,若行车吊架20顺时针循环运动,当行车吊架20运行至左侧轨道10的中段垂直轨道13与上辅助弧形轨道12的交叉位置时,由于第一磁条30左端磁极为N极,第三磁条50左端磁极为N极、右端磁极为S极,行车吊架20上横梁21上第一磁条30的左端与中段垂直轨道13外侧壁130上的第三磁条50的右端磁性相吸,使得上横梁21左侧的上导轮22沿中段垂直轨道13继续垂直向上,顺利进入正确的轨道—上弧形轨道11,由于第一磁条30左端磁极为N极,第二磁条40左端磁极为S极、右端磁极为N极,行车吊架20下横梁23上第二磁条40的左端与中段垂直轨道13外侧壁130上的第三磁条50的右端磁性相斥,使得下横梁23左侧的下导轮24出现向背离第三磁条50的方向移动的趋势,顺利进入正确的轨道—上辅助弧形轨道12;当行车吊架20运行至右侧轨道10的中段垂直轨道13与下辅助弧形轨道14的交叉位置时,第二磁条40的右端与第四磁条60的左端磁极极性相反,磁铁异极相吸,使得下横梁23右侧的下导轮24沿中段垂直轨道13继续垂直向下,顺利进入正确的轨道—下弧形轨道15;由于第一磁条30右端的磁极与第四磁条60左端的磁极极性相同,磁铁同极相斥,使得上横梁21右侧的上导轮22出现向背离第四磁条60的方向移动的趋势,顺利进入正确的轨道—下辅助弧形轨道14。同理,若行车吊架20顺时针循环运动,当行车吊架20运行至右侧轨道10的中段垂直轨道13与上辅助弧形轨道12的交叉位置、左侧轨道10的中段垂直轨道13与下辅助弧形轨道14的交叉位置,也能够保证上导轮22和下导轮24进入预定的正确轨道。
实施例2
与实施例1不同的是:第一磁条30左端磁极为S极、右端磁极为N极,第二磁条40左端磁极为N极、右端磁极为S极,第三磁条50左端磁极为S极、右端磁极为N极,第四磁条60左端磁极为N极、右端磁极为S极,其他结构与实施例1相同。
本实用新型的实施例1和实施例2不仅结构设计简单,并且,均可有效避免行车吊架20的上导轮22和下导轮24入错轨道现象的发生,提高了行车吊架20运行的稳定性。

Claims (1)

1.一种用于垂直循环立体车库的导轨,包括间隔设置的两轨道,两轨道左右对称设置,每个轨道包括上弧形轨道、上辅助弧形轨道、中段垂直轨道、下辅助弧形轨道和下弧形轨道,上辅助弧形导轨的下端与中段垂直轨道的上端相连通,下辅助弧形导轨的上端与中段垂直轨道的下端相连通,与轨道配合的行车吊架的上横梁的左右侧分别安装有与同侧轨道配合的上导轮,与轨道配合的行车吊架的下横梁的左右侧分别安装有与同侧轨道配合的下导轮,其特征在于:行车吊架的上横梁内部中空,上横梁内沿其长度方向设有第一磁条,行车吊架的下横梁内沿其长度方向也设有第二磁条,与上辅助弧形导轨的下端连接的中段垂直轨道的外侧壁上沿中段垂直轨道长度方向设置第三磁条,与下辅助弧形导轨的上端连接的中段垂直轨道的外侧壁上沿中段垂直轨道长度方向设置第四磁条,第一磁条左端的磁极与第二磁条左端的磁极极性相反,第三磁条左端的磁极与第四磁条左端的磁极相反,第一磁条左端的磁极与第三磁条左端的磁极极性相同。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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