CN205998116U - 一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，涉及飞行器技术领域。所述飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，包含机体(1)，所述机体(1)以机头至机尾连线方向为对称中心，在所述机尾的横向对称设置有至少4个舵面，所述舵面与所述机体(1)转动连接，所述舵面能够单独在所述机尾的纵向相对所述机体(1)转动。本实用新型的优点是：本实用新型的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构能够满足全无尾飞翼布局飞行器的要求，实现了良好的隐身功能。通过多个舵面的配合偏转，可以在不需要平尾和垂尾的条件下实现飞行器飞行姿态的控制。

Description

一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构。

背景技术

传统意义飞机的三轴控制分别由副翼、平尾和垂尾实现。其中垂尾实现飞机的航向控制；平尾实现飞机的纵向控制；副翼实现飞机的横向控制。在现代飞机设计领域，为满足隐身要求，无平尾和垂尾的全无尾飞翼布局飞机已经出现，而这种布局飞机给其控制带来了技术上的挑战。传统气动布局飞机主要是指正常布局、鸭式布局、三翼面布局等，其本体航向具有稳定性，传统气动布局飞机大都有副翼、升降舵、方向舵负责三轴解耦操纵控制，副翼负责滚转操纵，平尾负责俯仰操纵，方向舵负责航向操纵。而全无尾飞翼布局飞机本体航向静不稳定，加之无垂尾和平尾部件，即无升降舵和方向舵部件，传统意义的由副翼、平尾和垂尾实现三轴控制的方式已无法适应全无尾飞翼布局飞机的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，以解决或至少减轻背景技术中所存在的至少一处的问题。

本实用新型的技术方案是：提供一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，包含机体，所述机体以机头至机尾连线方向为对称中心，在所述机尾的横向对称设置有至少4个舵面，所述舵面与所述机体转动连接，所述舵面能够单独在所述机尾的纵向相对所述机体转动。

优选地，所述舵面包含第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面；所述第二舵面与所述第三舵面靠近所述对称中心对称布置；所述第一舵面与所述第二舵面相邻布置，且远离所述对称中心；所述第四舵面与所述第三舵面相邻布置，且远离所述对称中心；所述第一舵面与所述第四舵面对称布置。

优选地，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面均通过转轴与所述机体以可拆卸方式连接。

优选地，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面的迎风侧面上设置有垂直于所述侧面的筋板。

优选地，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面的转轴上均设置有角度调节器。

优选地，所述舵面在所述机体的航向能够向着远离所述机头的方向伸展。

优选地，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面结构相同。

优选地，所述第一舵面、第二舵面、第三舵面及第四舵面与所述机体的连接处表面平滑过渡。

本实用新型的优点在于：本实用新型的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构能够满足全无尾飞翼布局飞行器的要求，实现了良好的隐身功能。通过多个舵面的配合偏转，可以在不需要平尾和垂尾的条件下实现飞行器飞行姿态的控制。

另外，本实用新型的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构还可以应用于全无尾飞翼气动布局飞行器飞行故障安全模式下，提高未来全无尾飞翼布局飞行器的安全性，提高未来飞翼布局军用飞行器的生存能力。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构的示意图。

图2是图1所示的实施例在右滚转操纵状态下的舵面示意图。

图3是图1所示的实施例在左滚转操纵状态下的舵面示意图。

图4是图1所示的实施例在增大迎角状态下的舵面示意图。

图5是图1所示的实施例在减小迎角状态下的舵面示意图。

图6是图1所示的实施例在左偏航操纵状态下的舵面示意图。

图7是图1所示的实施例在右偏航操纵状态下的舵面示意图。

其中，1-机体，11-第一舵面，12-第二舵面，13-第三舵面，14-第四舵面。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图7所示，一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，包含机体1，机体1以机头至机尾连线方向为对称中心，在所述机尾的横向对称设置有至少4个舵面，所述舵面与机体1转动连接，所述舵面能够单独在所述机尾的纵向相对所述机体1转动。所述纵向是指飞行器在水平飞行状态下的上下连线方向。在本实施例中，所述舵面能够以所述飞行器的水平面为对称面，纵向上下各偏转90°。

本实用新型的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构能够满足全无尾飞翼布局飞行器的要求，实现了良好的隐身功能。通过多个舵面的配合偏转，可以在不需要平尾和垂尾的条件下实现飞行器飞行姿态的控制。

在本实施例中，所述舵面包含第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14。第二舵面12与第三舵面13靠近所述对称中心对称布置；第一舵面11与第二舵面12相邻布置，且远离所述对称中心；第四舵面14与第三舵面13相邻布置，且远离所述对称中心；第一舵面11与第四舵面14对称布置。

可以理解的是，根据飞行器的结构及大小不同，所述舵面还可以在所述机体的对称中心两侧布置多个。例如，在一个备选实施例中，所述舵面设置有6个，每侧首尾相接设置有3个，两侧对称布置；在另一个备选实施例中，所述舵面设置有8个，每侧首尾相接设置有4个，两侧对称布置。其优点在于，可以增加飞行姿态的控制能力，还可以以其中几个作为备用舵面，以提高飞行安全系数。

在本实施例中，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14均通过转轴与机体1以可拆卸方式连接。其优点在于，方便舵面的维修及更换。

在本实施例中，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14的迎风侧面上设置有垂直于所述侧面的筋板。在本实施例中，所述筋板为在所述侧面的表面平行于所述机头与机尾连线的条状凸起，所述凸起在所述飞行器的横向截面为弧形凸起，其优点在于，可以适当减小舵面的厚度，减轻舵面质量，同时提高舵面的强度，且表面光滑，有助于提高飞行器的隐身能力。

在本实施例中，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14的转轴上均设置有角度调节器。例如，在一实施例中，舵面每转动一侧，其转动的角度为1度；在另一备选实施例中，舵面每转动一次的角度为2.5度。其优点在于，方便多个舵面的调节。

在本实施例中，所述舵面在机体1的航向能够向着远离所述机头的方向伸展。其优点在于，可以增大所述舵面的迎风面，以提高所述舵面改变飞行器飞行姿态的能力。

在本实施例中，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14结构相同。其优点在于，方便改变飞行器的飞行姿态，保持舵面调节的一致性。

在本实施例中，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14与机体1的连接处表面平滑过渡。其优点在于，有利于提高飞行器的隐身能力。

在本实施例中，飞行器飞行姿态的控制具体为：当需要飞行器向右滚转时(如图2所示)，第一舵面11与第二舵面12向下偏转，第三舵面13与第四舵面14向上偏转；当需要飞行器向左滚转时(如图3所示)，第一舵面11与第二舵面12向上偏转，第三舵面13与第四舵面14向下偏转；当进行俯仰操作，需要增大迎角时(如图4所示)，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14同时向上偏转；当进行俯仰操作，需要减小迎角时(如图5所示)，第一舵面11、第二舵面12、第三舵面13及第四舵面14同时向下偏转；当需要向左偏航飞行时(如图6所示)，第一舵面11向上偏转，第二舵面12向下偏转，第三舵面13与第四舵面14保持中立位置；当需要向右偏航飞行时(如图7所示)，第一舵面11与第二舵面12同时保持中立位置，第三舵面13向下偏转，第四舵面14向上偏转。所述向上、向下及中立的方向是指飞行器在水平飞行状态下，在飞行器的纵向方向相对而言的。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于：包含机体(1)，所述机体(1)以机头至机尾连线方向为对称中心，在所述机尾的横向对称设置有至少4个舵面，所述舵面与所述机体(1)转动连接，所述舵面能够单独在所述机尾的纵向相对所述机体(1)转动。

2.如权利要求1所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于：所述舵面包含第一舵面(11)、第二舵面(12)、第三舵面(13)及第四舵面(14)；所述第二舵面(12)与所述第三舵面(13)靠近所述对称中心对称布置；所述第一舵面(11)与所述第二舵面(12)相邻布置，且远离所述对称中心；所述第四舵面(14)与所述第三舵面(13)相邻布置，且远离所述对称中心；所述第一舵面(11)与所述第四舵面(14)对称布置。

3.如权利要求2所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于：所述第一舵面(11)、第二舵面(12)、第三舵面(13)及第四舵面(14)均通过转轴与所述机体(1)以可拆卸方式连接。

4.如权利要求3所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于：所述第一舵面(11)、第二舵面(12)、第三舵面(13)及第四舵面(14)的迎风侧面上设置有垂直于所述侧面的筋板。

5.如权利要求3所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于：所述第一舵面(11)、第二舵面(12)、第三舵面(13)及第四舵面(14)的转轴上均设置有角度调节器。

6.如权利要求1至5任一项所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于，所述舵面在所述机体(1)的航向能够向着远离所述机头的方向伸展。

7.如权利要求2至5任一项所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于:所述第一舵面(11)、第二舵面(12)、第三舵面(13)及第四舵面(14)结构相同。

8.如权利要求7所述的飞翼布局飞行器飞行姿态控制结构，其特征在于:所述第一舵面(11)、第二舵面(12)、第三舵面(13)及第四舵面(14)与所述机体(1)的连接处表面平滑过渡。