CN205996993U - 机械手夹取工件的吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种机械手夹取工件的吸盘，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端分别与上半部与下半部的连接点接触。本实用新型针对外壳在移动时，容易从吸盘上脱落的技术问题，提供了一种机械手夹取工件的吸盘。

Description

机械手夹取工件的吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置领域，尤其涉及一种机械手夹取工件的吸盘。

背景技术

现在的笔记本电脑的外壳大多采用工程塑料，工程塑料的外壳是通过注塑成型的，外壳在成型之后，需要将外壳从注塑机中移动到下一个工位上进行加工。外壳通常是通过机械手的方式进行移动。外壳的形状不规则，机械手直接夹取移动外壳的方式容易划伤、损坏外壳。为避免这种情况发生，是通过在机械手上设置吸盘，通过抽气泵连接气管在吸盘与工件之间形成负压，利用负压来将外壳固定在机械手上，达到预定位置之后，再通过气管向吸盘与工件之间充入空气，使吸盘与外壳分离。

外壳在移动时，吸盘内的负压是通过气管的气密性来保持的，大气压不仅会将外壳与吸盘压紧，也会让将气体压在外壳与吸盘之间的负压区域内，这就导致了在外壳在移动过程中，工件容易从吸盘上脱落的问题。

实用新型内容

本实用新型针对外壳在移动时，容易从吸盘上脱落的技术问题，提供了一种机械手夹取工件的吸盘。

本方案中的机械手夹取工件的吸盘，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端与上半部与下半部的连接点接触。

本方案的工作原理如下：在使用时，机械手从工件的上方向下压，在下压的过程中，吸盘与工件的表面接触，然后抽气泵通过气管将吸盘与工件之间的空气抽出，在吸盘与工件的表面之间形成负压。气囊内部的气体被抽出，弹簧使得气囊一直保持负压的状态，在吸盘与工件之间发生轻微漏气时，气体在进入吸盘内后，会被吸入气囊中，达到防止工件从吸盘上脱落的目的。

调节笼在机械手下压时，上半部与下半部是铰接的，气囊位于调节笼内，调节笼能够气囊起到保护效果，调节笼同时能够对气囊内的弹簧进行限位，防止弹簧的形变对气囊造成损伤。

本方案，利用机械手下压的动力，将其转化成弹簧的弹性势能贮存在弹簧中，在工件离开工作台时，弹簧的弹力使得气囊一直保持负压的状态，在吸盘发生略微漏气时，气囊将漏入吸盘中的气体吸入，达到防止工件从吸盘上脱落的目的。

进一步，气囊的形状为中间粗，两端细的橄榄球形。气囊为橄榄球体，在气囊发生形变时，气囊的腹部增大，能够将调节笼撑开，辅助调节笼变形。

进一步，气囊的形状为中间粗，两端细的棱锥体。气囊为棱锥体，在气囊发生形变时，气囊能够更好的贮存气体、撑开调节笼。

进一步，气囊中间腹部的位置设有用于容纳弹簧端部的凹口。凹口能够更好的对弹簧进行限位，防止弹簧在气囊内松动。

进一步，弹簧的两端固设有磁铁，上半部与下半部的连接点处设有铁块。弹簧的两端能够更好的吸附在上半部与下半部的连接点处。

进一步，吸盘的吸附侧设有与吸盘外缘为同心圆形状的弹性隔板，弹性隔板将吸盘的吸附侧分隔为内侧的紧固部和外侧的防脱部，防脱部与气囊之间设有连通管。弹性隔板内部的负压是由气囊提供的，弹性隔板与吸盘外缘之间的负压也是气囊提供的，在发生轻微的漏气时，气体是从吸盘的外缘进入到吸盘的外缘与弹性隔板之间的防脱部，当气体进入时，气囊能够将气体通过连通管吸入，这样紧固部能够正常工作，达到防止吸盘与工件脱落的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机械手1、气管2、调节笼3、吸盘4、气囊5、弹簧6。

实施例1

基本如附图1所示：机械手夹取工件的吸盘，包括机械手1、气管2、调节笼3和吸盘4，吸盘4上设有通气道，气管2与吸盘4之间设有气囊5，气囊5的两端分别与气管2、通气道连通，气囊5位于调节笼3内，调节笼3包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端焊接在机械手1上，下半部与吸盘4铰接，气囊5的内部设有将气囊5撑开的弹簧6，弹簧6的两端靠近上半部与下半部的连接点，气囊5的形状为中间粗，两端细的橄榄球形。

具体使用时：机械手1是能够上下左右移动的搬运装置，工件通常是位于工作台或者流水线上的。在使用时，机械手1会从工件的上方向下压，在机械手1下压的过程中，气囊5会受到挤压，气囊5内部的气体会从单向阀排出。机械手1会下压到吸盘4与工件的表面接触，在吸盘4与工件的表面接触后，气管2会将吸盘4与工件之间的气体抽出，在吸盘4与工件之间形成负压，实现将工件固定在吸盘4上。

气囊5为橄榄球体，在气囊5发生形变时，气囊5的腹部增大，能够将调节笼3撑开，辅助调节笼3变形。

调节笼3在机械手1下压时，上半部与下半部是铰接的，气囊5位于调节笼3内，调节笼3能够对气囊5起到保护效果，调节笼3同时能够对气囊5内的弹簧6进行限位，防止弹簧6的形变对气囊5造成损伤。在工件离开工作台时，弹簧6的弹力使得气囊5一直保持负压的状态，在吸盘4发生略微漏气时，气囊5将漏入吸盘4中的气体吸入，达到防止工件从吸盘4上脱落的目的。

实施例2

与实施例1相比，不同之处在于，气囊5的形状为中间粗，两端细的棱锥体，气囊5中间腹部的位置设有用于容纳弹簧6端部的凹口，弹簧6的两端固设有磁铁，上半部与下半部的连接点处设有铁块。气囊5为棱锥体，在气囊5发生形变时，气囊5能够更好的贮存气体、撑开调节笼3。凹口能够更好的对弹簧6进行限位，防止弹簧6在气囊5内松动。弹簧6的两端能够更好的吸附在上半部与下半部的连接点处。

实施例3

与实施例2相比，不同之处在于，吸盘4的吸附侧设有与吸盘4外缘为同心圆形状的弹性隔板，弹性隔板将吸盘4的吸附侧分隔为内侧的紧固部和外侧的防脱部，防脱部与气囊5之间设有连通管。弹性隔板内部的负压是由气囊5提供的，弹性隔板与吸盘4外缘之间的负压也是气囊5提供的，在发生轻微的漏气时，气体是从吸盘4的外缘进入到吸盘4的外缘与弹性隔板之间的防脱部，当气体进入时，气囊5能够将气体通过连通管吸入，这样紧固部能够正常工作，达到防止吸盘4与工件脱落的目的。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.机械手夹取工件的吸盘，其特征在于，包括机械手、连接有抽气泵的气管、调节笼和吸盘，吸盘上设有通气道，气管与吸盘之间设有气囊，气囊的两端分别与气管、通气道连通，气囊位于调节笼内，调节笼包括上半部和下半部，上半部和下半部铰接，上半部的上端固定在机械手上，下半部与吸盘铰接，气囊的内部设有将气囊撑开的弹簧，弹簧的两端与上半部与下半部的连接点接触。

2.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述气囊的形状为中间粗，两端细的橄榄球形。

3.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述气囊的形状为中间粗，两端细的棱锥体。

4.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述气囊中间腹部的位置设有用于容纳弹簧端部的凹口。

5.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述弹簧的两端固设有磁铁，上半部与下半部的连接点处设有铁块。

6.根据权利要求1所述的机械手夹取工件的吸盘，其特征在于：所述吸盘的吸附侧设有与吸盘外缘为同心圆形状的弹性隔板，弹性隔板将吸盘的吸附侧分隔为内侧的紧固部和外侧的防脱部，防脱部与气囊之间设有连通管。