CN106273285B - 用于机械手夹取塑料件的夹取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及吸盘装置领域,尤其涉及一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置,包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气囊,波纹吸盘包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的唇边,唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔,挤压气囊位于波纹吸盘的两侧,挤压气囊与机械手臂固定,挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设有单向阀,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽,所述滑槽设置在机械手上,两段滑槽分别位于两个挤压气囊的上方,两段滑槽内均设有滑块。本发明针对现有的塑料件在搬运时容易脱落的问题,提供了一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置。

Description

用于机械手夹取塑料件的夹取装置
技术领域
[0001 ]本发明涉及吸盘装置领域,尤其涉及一种用于机械手夹取塑料件的夹取装置。
背景技术
[0002]笔记本的电脑可采用钢制外壳和塑料制外壳,因采用钢制外壳的成本较高,并且 钢制外壳还需要额外配置绝缘层,会导致钢制外壳成本上升。现在的笔记本电脑多采用塑 料制的外壳。
[0003]笔记本电脑的外壳大多采用工程塑料,工程塑料的外壳是通过注塑成型的,外壳 在成型之后,需要将塑料件从注塑机中移动到下一个工位上进行加工。塑料件通常是通过 机械手的方式进行移动。塑料件的形状不规则,机械手直接夹取移动外壳的方式容易划伤、 损坏外壳。为避免这种情况,是通过在机械手上设置吸盘,通过气管在吸盘与塑料件之间形 成负压,利用负压来将外壳固定在机械手上,达到预定位置之后,再向通过气管向吸盘与塑 料件之间充入空气,使吸盘与外壳分离。并且塑料件的表面可能不会是光滑的,在一些设计 中,塑料件可能是经过磨砂处理,表面有很多小凹坑。
[0004]塑料件在搬运时,吸盘内的负压是通过气管的气密性来保持的,大气压不仅会将 外壳与吸盘压紧,也会让将气体压入外壳与吸盘之间的负压区域内,这就导致了塑料件在 移动过程中容易出现从吸盘上脱落的问题。
发明内容
[0005] 本发明针对现有的塑料件在搬运时容易出现从吸盘上脱落的问题,提供了 一种用 于机械手夹取塑料件的夹取装置。
[0006] 本方案中的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,包括抽气管、波纹吸盘以及挤压 气囊,波纹吸盘包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管连通,吸附端设有与吸附端外缘同心 的唇边,唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔,挤压气囊位于波纹吸盘的两侧,挤压气囊与 机械手固定,挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设 有单向阀,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽,所述滑槽设置在机械手上,两段滑槽分 别位于两个挤压气囊的上方,两段滑槽内均设有滑块,滑块上均固设有支杆,支杆上均固设 有支脚。
[0007] 本方案的工作原理及优点如下:在工作时,机械手向下压,让吸盘与塑料件接触, 抽气管通过抽气端将吸盘内的气体抽出,在吸盘与塑料件之间形成负压。本方案采用的是 波纹吸盘,因此,在抽气管抽气时,抽取的是唇边内部的气体,唇边吸盘外缘之间的防漏空 腔中的气体,是通过挤压气囊提供的。挤压气囊在机械手下压时,发生弹性形变,挤压气囊 内的空气从排气口处的单向阀排出,因此在挤压气囊的内部形成负压,挤压气囊通过连接 管在防漏空腔中形成负压。
[0008] 在机械手下压的过程中,支脚受到工作台的向上的反作用力,支脚传递给支杆,支 杆传递到滑块中,滑块在滑槽内斜向上滑动,这样,支脚就会打开的动作。机械手离开工作 台后,在重力的作用下,支脚会向下合拢的动作。
[0009] 在机械手后夹取塑料件时,支脚会先打开,在吸盘固定住塑料件后,机械手上升过 程中,支脚会滑到塑料件的下方,从而放置在搬运过程中,塑料件从吸盘上脱落下来。
[0010] 本方案,从吸盘和支脚上改进,使得机械手的下压过程,一方面实现对挤压气囊的 挤压,让挤压气囊在搬运的过程中保持负压状态,即便吸盘出现略微的漏气,防漏空腔也能 将气体吸入到挤压气囊中,另一方面让支脚打开,在搬运过程中支脚合拢,实现多方位的工 件的保护。
[0011] 进一步,挤压气囊内部设有弹簧,弹簧的两端分别与挤压气囊的顶端和底端固定。 让挤压气囊在形变后,回复能力增压,即增强挤压气囊形成负压的能力。
[0012] 进一步,唇边有多层。多层的唇边能够在吸盘与塑料件发生漏气时,即便一侧唇边 失去吸附力,其他的依然能够让吸盘与塑料件固定。
[0013] 进一步,支脚的上表面设有缓冲垫。防止支脚划伤塑料件的表面。
[0014] 进一步,支脚的下表面设有滚轮。支脚在打开的过程中,会与工作台之间发生相对 滑动,滚轮能够减小摩擦力。
[0015] 进一步,滑块与滑槽的端部设有压簧。压簧将滑块顶住,让滑块能够一直保持在滑 槽的下端,即保持支脚合拢的状态。
附图说明
[0016]图1为本发明实施例3的结构示意图;
[0017] 图2为波纹吸盘吸附端的结构剖视图。
具体实施方式
[0018] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
[0019] 说明书附图中的附图标记包括:机械手1、抽气管2、波纹吸盘3、挤压气囊31、弹簧 32、唇边4、防漏空腔41、单向阀5、滑槽6、支杆71、支脚72、压簧8。
[0020] 实施例1
[0021] 用于机械手夹取塑料件的夹取装置,包括抽气管2、波纹吸盘3以及挤压气囊31,波 纹吸盘3包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管2连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的唇 边4(如图2所示),唇边4有多层,唇边4与吸附端外缘之间形成防漏空腔41,挤压气囊31位于 波纹吸盘3的两侧,挤压气囊31与机械手1固定,挤压气囊31与防漏空腔41之间设有连通管, 连通管上均设有排气口,排气口处均设有单向阀5,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽 6,所述滑槽6设置在机械手1上,两段滑槽6分别位于两个挤压气囊31的上方,两段滑槽6内 均设有滑块,滑块上均固设有支杆71,支杆71上均固设有支脚72。
[0022]具体使用时:在机械手1下压的过程中,塑料件时放置在工作台上的,支脚72随着 机械手1下压时,支脚72会与工作台接触,支脚72受到工作台的向上的反作用力,支脚72传 递给支杆71,支杆71传递到滑块中,滑块在滑槽6内斜向上滑动,这样,支脚72就会有打开的 动作。机械手1离开工作台后,在重力的作用下,支脚72会向下合拢的动作。
[0023]多层的唇边4能够在吸盘与塑料件发生漏气时,即便一侧唇边4失去吸附力,其他 的依然能够让吸盘与塑料件固定。
[0024] 在机械手1后夹取塑料件时,支脚72会先打开,在吸盘固定住塑料件后,机械手1上 升过程中,支脚72会滑到塑料件的下方,从而放置在搬运过程中,塑料件从吸盘上脱落下 来。
[0025] 实施例2
[0026] 与实施例1相比,不同之处在于,挤压气囊31内部设有弹簧32,弹簧32的两端分别 与挤压气囊31的顶端和底端固定,支脚72的上表面设有海绵材质的缓冲垫,支脚72的下表 面设有滚轮。让挤压气囊31在形变后,回复能力增压,即增强挤压气囊31形成负压的能力。 缓冲垫防止支脚72划伤塑料件的表面。
[0027]实施例3 (如图1所示)
[0028] 与实施例2相比,不同之处在于,滑块与滑槽6的端部设有压簧8。压簧8将滑块顶 住,让滑块能够一直保持在滑槽6的下端,即保持支脚72合拢的状态。
[0029] 以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作 过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以 作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的 效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的 具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于,包括抽气管、波纹吸盘以及挤压气 囊,波纹吸盘包括抽气端和吸附端,抽气端与抽气管连通,吸附端设有与吸附端外缘同心的 唇边,唇边与吸附端外缘之间形成防漏空腔,挤压气囊位于波纹吸盘的两侧,挤压气囊与机 械手固定,挤压气囊与防漏空腔之间设有连通管,连通管上均设有排气口,排气口处均设有 单向阀,还包括两段呈倒“八”字形的弧形的滑槽,所述滑槽设置在机械手上,两段滑槽分别 位于两个挤压气囊的上方,两段滑槽内均设有滑块,滑块上均固设有支杆,支杆上均固设有 支脚。
2.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述挤压气 囊内部设有弹簧,弹簧的两端分别与挤压气囊的顶端和底端固定。
3.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述唇边有 多层。
4.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述支脚的 上表面设有缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述支脚的 下表面设有滚轮。
6.根据权利要求1所述的用于机械手夹取塑料件的夹取装置,其特征在于:所述滑块与 滑槽的端部设有压簧。
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