CN205984427U - 履带牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线缆制造设备技术领域。一种履带牵引机，包括机架、设置在机架其中一侧部的履带牵引单元、设置在履带牵引单元两端的机架上的导辊单元、和驱动履带牵引单元的传动单元，所述的履带牵引单元包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件和下履带牵引组件，在上履带牵引组件和下履带牵引组件内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元，在机架内设置有调整履带牵引单元的履带张紧度的张紧单元和气控系统，上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有调带单元。本实用新型针对大截径线缆不宜使用轮式牵引的特点，通过设置气动夹紧，履带牵引结构，配套相应的传动控制系统，形成适用于大线径牵引工艺的履带牵引机。

Description

履带牵引机

技术领域

本实用新型属于线缆制造设备技术领域，具体涉及一种履带牵引机。

背景技术

履带牵引机是塑料挤出机、橡胶挤出机、双色线机、交联生产线、硫化生产线配套使用的牵引设备。针对大截径线缆不宜使用轮式牵引设备牵引的特点，选择履带对称夹紧进行牵引的结构，以及其附属调节控制结构，从而形成符合牵引线缆特性的带式牵引工艺，满足各种生产线对牵引速度的选择，是本申请的结构设计的出发点，并以此原则为主题，设置相关配套设置形成带式牵引设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，配套的传动控制结构方便可调，能够适用于大线径牵引工艺的履带牵引机。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种履带牵引机，包括机架、设置在机架其中一侧部的履带牵引单元、设置在履带牵引单元两端的机架上的导辊单元、和驱动履带牵引单元的传动单元，所述的履带牵引单元包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件和下履带牵引组件，在上履带牵引组件和下履带牵引组件内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元，在机架内设置有调整履带牵引单元的履带张紧度的张紧单元和气控系统，上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有调带单元。

所述的机架包括机座、设置在机座上的机体、和设置在机座与机体之间的支撑垫板。

所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件均包括牵引轮、张紧轮、和设置在牵引轮与张紧轮上的履带，所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件上的牵引轮分别固定设置在上传动轴和下传动轴上，上传动轴和下传动轴通过同步齿轮匹配对应啮合传动。

所述的传动单元包括驱动电机、四档变速箱和蜗轮减速器，所述的蜗轮减速器的输出端与上传动轴或下传动轴传动连接。

所述的导辊单元包括相互垂直设置的水平导辊座和竖直导辊座、设置在水平导辊座上的卧轴导辊和设置在竖直导辊座上的两竖轴导辊，所述的竖直导辊座上设置有锁紧竖轴导辊的转轴的锁紧手柄。

所述的夹紧单元包括沿牵引轨迹并排设置的多对夹紧气缸、设置在各个夹紧气缸的动作端夹紧辊架和设置在夹紧辊架上的多套夹紧辊轮，上履带牵引组件和下履带牵引组件之间相对的两段履带通过夹紧单元的顶推对应顶紧。

所述的调带单元包括设置在机架上的调带支架、设置在调带支架上的辊轮芯轴和设置在辊轮芯轴上的调带辊轮，在上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有2组调带单元。

所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件上的两张紧轮分别安装在曲臂上动轴和曲臂下动轴上，所述的张紧单元包括分别与曲臂上动轴和曲臂下动轴对应设置在机架上的曲臂上定轴和曲臂下定轴、以及分别设置在曲臂上定轴和曲臂下定轴上的上曲臂和下曲臂，所述的曲臂上动轴和曲臂下动轴分别与上曲臂和下曲臂的其中一端连接，上曲臂和下曲臂的另一端相互之间枢接设置有张紧气缸。

所述的张紧气缸的活塞杆端部设置有调节螺杆，调节螺杆和活塞杆上分别设置有正旋螺纹和反旋螺纹，调节螺杆和活塞杆之间设置有调节螺母。

所述的气控系统包括设置在机体内的横撑支座、安装在横撑支座上的夹紧电磁阀、油水分离器、过滤调压阀、张紧电磁阀和电源开关，在机体上枢接设置有分别与上履带牵引组件和下履带牵引组件对应扣合的上侧护罩和下侧护罩，所述的上侧护罩上设置有操控元件，操控元件包括急停按钮、夹紧开关、夹紧压力调节、夹紧压力显示、张紧压力调节和张紧压力显示。

采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

①本实用新型履带牵引机，通过沿牵引轨迹设置上履带牵引组件和下履带牵引组件，采用履带对称夹紧线缆进行牵引的带式牵引方式，使线缆沿牵引轨迹直线牵引，使不宜用轮式牵引装置牵引的大截径线缆不曲折、不弯绕。满足于大截径线缆的牵引特点；

②本实用新型的夹紧单元，采用双向对称产生夹紧压力，夹紧压力可调，使履带对牵引线缆的夹紧压力均衡适度，既不过分挤压、又不松弛脱滑，使线缆牵引自如，外观无损；

③本实用新型中的张紧单元，张紧动作同步，张紧压力可调，使牵引轮与张紧轮对履带产生相应张力，使上履带牵引组件和下履带牵引组件上的履带获得等效牵引张力；

④本实用新型的传动单元，采用双轴同步传动，上下牵引轮同步带动履带同步运转，配套四档变速箱，传动速度可调。使不同的牵引线缆获得匹配的牵引速度，产生相应的牵引效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的后视结构示意图。

图3为图1的左视结构示意图。

图4为图1中A-A向结构示意图。

图5为图1中B-B向结构示意图。

图中序号：1为机架、101为机座、102为机体、103为支撑垫板、2为履带牵引单元、21为上履带牵引组件、22为下履带牵引组件、201为牵引轮、202为张紧轮、203为履带、204为上传动轴、205为下传动轴、206为同步齿轮、3为传动单元、301为驱动电机、302为四档变速器、303为蜗轮减速器、4为导辊单元、401为水平导辊座、402为竖直导辊座、403为卧轴导辊、404为竖轴导辊、405为锁紧手柄、5为夹紧单元、501为夹紧气缸、502为夹紧辊架、503为夹紧辊轮、6为调带单元、601为调带支架、602为辊轮芯轴、603为调带辊轮、7为张紧单元、701为曲臂上动轴、702为曲臂下动轴、703为曲臂上定轴、704为曲臂下定轴、705为上曲臂、706为下曲臂、707为张紧气缸、708为调节螺杆、709为调节螺母、8为气控系统、801为横撑支座、802为夹紧电磁阀、803为油水分离器、804为过滤调压阀、805为张紧电磁阀、806为电源开关、807为操作元件、9为上侧护罩、10为下侧护罩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。

参见图1-图5，本实用新型一种履带牵引机，包括机架1、设置在机架1其中一侧部的履带牵引单元2、设置在履带牵引单元2两端的机架上的导辊单元4、和驱动履带牵引单元的传动单元3，所述的履带牵引单元2包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件21和下履带牵引组件22，在上履带牵引组件21和下履带牵引组件22内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元5，在机架内设置有调整履带牵引单元的履带张紧度的张紧单元7和气控系统8，上履带牵引组件21和下履带牵引组件22外侧的履带区段上均设置有调带单元6。

其中，机架1包括机座101、设置在机座101上的机体102、和设置在机座与机体之间的支撑垫板103。

所述的上履带牵引组件21和下履带牵引组件22均包括牵引轮201、张紧轮202、和设置在牵引轮与张紧轮上的履带203，所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件上的牵引轮分别固定设置在上传动轴204和下传动轴205上，上传动轴204和下传动轴205通过同步齿轮206匹配对应啮合传动。

所述的传动单元3包括驱动电机301、四档变速箱302和蜗轮减速器303，所述的蜗轮减速器30的输出端与上传动轴或下传动轴传动连接。

所述的导辊单元4包括相互垂直设置的水平导辊座401和竖直导辊座402、设置在水平导辊座上的卧轴导辊403和设置在竖直导辊座上的两竖轴导辊404，所述的竖直导辊座上设置有锁紧竖轴导辊的转轴的锁紧手柄405。

所述的夹紧单元5包括沿牵引轨迹并排设置的多对夹紧气缸501、设置在各个夹紧气缸的动作端夹紧辊架502和设置在夹紧辊架上的多套夹紧辊轮503，上履带牵引组件21和下履带牵引组件22之间相对的两段履带通过夹紧单元的顶推对应顶紧。

所述的调带单元6包括设置在机架上的调带支架601、设置在调带支架601上的辊轮芯轴602和设置在辊轮芯轴602上的调带辊轮603，在上履带牵引组件21和下履带牵引组件22外侧的履带区段上均设置有2组调带单元6。

所述的上履带牵引组件21和下履带牵引组件22上的两张紧轮分别安装在曲臂上动轴701和曲臂下动轴上702，所述的张紧单元7包括分别与曲臂上动轴701和曲臂下动轴702对应并设置在机架上的曲臂上定轴703和曲臂下定轴704、以及分别设置在曲臂上定轴703和曲臂下定轴704上的上曲臂705和下曲臂706，所述的曲臂上动轴701和曲臂下动轴702分别与上曲臂705和下曲臂706的其中一端连接，上曲臂705和下曲臂706的另一端相互之间枢接设置有张紧气缸707；所述的张紧气缸707的活塞杆端部设置有调节螺杆708，调节螺杆708和活塞杆上分别设置有正旋螺纹和反旋螺纹，调节螺杆708和活塞杆之间设置有调节螺母709。

所述的气控系统8包括设置在机体内的横撑支座801、安装在横撑支座801上的夹紧电磁阀802、油水分离器803、过滤调压阀804、张紧电磁阀805和电源开关806，在机体上枢接设置有分别与上履带牵引组件和下履带牵引组件对应扣合的上侧护罩9和下侧护罩10，所述的上侧护罩上设置有操控元件807，操控元件包括急停按钮、夹紧开关、夹紧压力调节、夹紧压力显示、张紧压力调节和张紧压力显示。

本实用新型在使用过程中，可以对称性的改变传动单元和张紧单元的布局位置，同时对称性改变履带牵引单元的牵引轮和张紧轮的布局位置，形成相反牵引方向的履带牵引机，从而适用于不同牵引方向需要的履带牵引机。

本实用新型的工作原理是：打开气控系统8上的电源开关806，操作设在上侧护罩上的操作元件807：关闭夹紧开关，分别调节夹紧压力调节开关和张紧压力调节开关，分别处于半压力状态位置。打开压缩空气气源，夹紧气缸501收缩，使上履带牵引组件和下履带牵引组件的履带相向分离。被牵引线缆从进线侧的导辊单元引入，沿牵引轨迹放置在下履带牵引组件22的履带上面，经出线侧的导辊单元4引到收线盘具上。打开夹紧开关，调节夹紧压力调节开关，使夹紧单元推动履带适度夹紧线缆。调节张紧压力调节开关，适度张紧上履带牵引组件21和下履带牵引组件22的履带的张紧张力。

变换四档变速箱302的手柄位置，选择适宜的牵引速度。启动传动单元3的驱动电机301，使传动单元的上传动轴204、下传动轴205同步驱动上履带牵引组件21和下履带牵引组件22的牵引轮201，分别使上履带牵引组件21和下履带牵引组件22同步进入牵引运行状态。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种履带牵引机，其特征在于：包括机架、设置在机架其中一侧部的履带牵引单元、设置在履带牵引单元两端的机架上的导辊单元、和驱动履带牵引单元的传动单元，所述的履带牵引单元包括沿牵引轨迹上下对称设置的上履带牵引组件和下履带牵引组件，在上履带牵引组件和下履带牵引组件内侧相对的履带区段上均设置有夹紧单元，在机架内设置有调整履带牵引单元的履带张紧度的张紧单元和气控系统，上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有调带单元。

2.根据权利要求1所述的履带牵引机，其特征在于：所述的机架包括机座、设置在机座上的机体、和设置在机座与机体之间的支撑垫板。

3.根据权利要求1所述的履带牵引机，其特征在于：所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件均包括牵引轮、张紧轮、和设置在牵引轮与张紧轮上的履带，所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件上的牵引轮分别固定设置在上传动轴和下传动轴上，上传动轴和下传动轴通过同步齿轮匹配对应啮合传动。

4.根据权利要求3所述的履带牵引机，其特征在于：所述的传动单元包括驱动电机、四档变速箱和蜗轮减速器，所述的蜗轮减速器的输出端与上传动轴或下传动轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的履带牵引机，其特征在于：所述的导辊单元包括相互垂直设置的水平导辊座和竖直导辊座、设置在水平导辊座上的卧轴导辊和设置在竖直导辊座上的两竖轴导辊，所述的竖直导辊座上设置有锁紧竖轴导辊的转轴的锁紧手柄。

6.根据权利要求1所述的履带牵引机，其特征在于：所述的夹紧单元包括沿牵引轨迹并排设置的多对夹紧气缸、设置在各个夹紧气缸的动作端夹紧辊架和设置在夹紧辊架上的多套夹紧辊轮，上履带牵引组件和下履带牵引组件之间相对的两段履带通过夹紧单元的顶推对应顶紧。

7.根据权利要求1所述的履带牵引机，其特征在于：所述的调带单元包括设置在机架上的调带支架、设置在调带支架上的辊轮芯轴和设置在辊轮芯轴上的调带辊轮，在上履带牵引组件和下履带牵引组件外侧的履带区段上均设置有2组调带单元。

8.根据权利要求3所述的履带牵引机，其特征在于：所述的上履带牵引组件和下履带牵引组件上的两张紧轮分别安装在曲臂上动轴和曲臂下动轴上，所述的张紧单元包括分别与曲臂上动轴和曲臂下动轴对应并设置在机架上的曲臂上定轴和曲臂下定轴、以及分别设置在曲臂上定轴和曲臂下定轴上的上曲臂和下曲臂，所述的曲臂上动轴和曲臂下动轴分别与上曲臂和下曲臂的其中一端连接，上曲臂和下曲臂的另一端相互之间枢接设置有张紧气缸。

9.根据权利要求8所述的履带牵引机，其特征在于：所述的张紧气缸的活塞杆端部设置有调节螺杆，调节螺杆和活塞杆上分别设置有正旋螺纹和反旋螺纹，调节螺杆和活塞杆之间设置有调节螺母。

10.根据权利要求2所述的履带牵引机，其特征在于：所述的气控系统包括设置在机体内的横撑支座、安装在横撑支座上的夹紧电磁阀、油水分离器、过滤调压阀、张紧电磁阀和电源开关，在机体上枢接设置有分别与上履带牵引组件和下履带牵引组件对应扣合的上侧护罩和下侧护罩，所述的上侧护罩上设置有操控元件，操控元件包括急停按钮、夹紧开关、夹紧压力调节、夹紧压力显示、张紧压力调节和张紧压力显示。