CN205978071U - 一种机器人减速机的轴承 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其是一种机器人减速机的轴承。一种机器人减速机的轴承，包括第一支撑盘、与第一支撑盘连接在一起的第二支撑盘，所述第二支撑盘的一端面上具有若干连接块，其另一端面上具有支撑座，所述支撑座、连接块和第二支撑盘为一体结构，所述第一支撑盘具有外台阶面和内台阶面，所述第一支撑盘和第二支撑盘的中心位置均开设有一轴孔，所述轴孔的径向两侧各设置有一轴承安装孔，第二支撑盘上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面，轴承安装孔开设在“8”字形内台阶面上。与现有技术相比，既安装方便且不用考虑内圈和基体的配合关系，保证了轴承的装配精度，延长了轴承的使用寿命，方便轴承与外部结构的连接。

Description

一种机器人减速机的轴承

技术领域

本实用新型涉及轴承技术领域，尤其是一种机器人减速机的轴承。

背景技术

由于机器人关节减速器的特殊性，其内圈的用料较多，尺寸较大，考虑到加工难度问题，机器人关节减速器用轴承采用分体式结构，在内部基体上安装两个薄壁轴承，降低加工难度，但是，造成了这类轴承的装配精度低、刚度低、可靠性低等问题，在使用过程中由于是分体结构，使得轴承易打滑，轴承的回转精度低。

现在市场上存在较多的是内圈和基体分离式减速器用轴承，此结构的缺点是内圈和基体分离式，导致安装复杂且要求较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：基于上述问题，提供一种机器人减速机的轴承。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人减速机的轴承，包括第一支撑盘、与第一支撑盘连接在一起的第二支撑盘，所述第二支撑盘的一端面上具有若干连接块，其另一端面上具有支撑座，所述支撑座、连接块和第二支撑盘为一体结构，第二支撑盘上部的外周面上设有第一内圈，第一内圈外设有第一外圈，第一外圈和第一内圈之间安装有第一滚动体组件，所述第一支撑盘具有外台阶面和内台阶面，第一支撑盘下部的外周面上设有第二内圈，第二内圈外设有第二外圈，第二外圈和第二内圈之间安装有第二滚动体组件；

所述第一支撑盘和第二支撑盘的中心位置均开设有一轴孔，所述轴孔的径向两侧各设置有一轴承安装孔，第一支撑盘上两轴承安装孔之间分布有用来与连接块连接的两个螺栓孔和一个圆锥销，圆锥销位于两个螺栓孔I之间，第二支撑盘上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面，轴承安装孔开设在“8”字形内台阶面上，“8”字形内台阶面两侧均匀分布有三个螺栓孔II。

进一步地，所述第一外圈具有第一外圈内滚道，所述第一内圈具有第一内圈外滚道，第一内圈外滚道和第一外圈内滚道之间放置有第一滚动体组件；所述第二外圈具有第二外圈内滚道，所述第二内圈具有第二内圈外滚道，所述第二内圈外滚道和第二外圈内滚道之间安装有第二滚动体组件。

进一步地，所述第一滚动体组件和第二滚动组件均由保持架和安装在保持架内钢球组成。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，既安装方便且不用考虑内圈和基体的配合关系，保证了轴承的装配精度，延长了轴承的使用寿命，方便轴承与外部结构的连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图2的右视图。

图4是图3中A-A方向上的结构示意图。

图中：1.第一支撑盘，2.第二支撑盘，3.第一外圈，4.第二外圈,5.轴孔，6.轴承安装孔，7.螺栓孔I，8.圆锥销，9.螺栓孔II，1a.外台阶面，1b.内台阶面，11.第二内圈，12.保持架，13.钢球，2a.“8”字形内台阶面，21.连接块，22.支撑座，23.第一内圈。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1～4所示，一种机器人减速机的轴承，包括第一支撑盘1、与第一支撑盘1连接在一起的第二支撑盘2，第二支撑盘2的一端面上具有若干连接块21，其另一端面上具有支撑座22，支撑座22、连接块21和第二支撑盘2为一体结构，第二支撑盘2上部的外周面上设有第一内圈23，第一内圈23外设有第一外圈3，第一外圈3和第一内圈23之间安装有第一滚动体组件，第一支撑盘1具有外台阶面1a和内台阶面1b，第一支撑盘1下部的外周面上设有第二内圈11，第二内圈11外设有第二外圈4，第二外圈4和第二内圈11之间安装有第二滚动体组件；第一支撑盘1和第二支撑盘2的中心位置均开设有一轴孔5，轴孔5的径向两侧各设置有一轴承安装孔6，第一支撑盘1上两轴承安装孔6之间分布有用来与连接块21连接的两个螺栓孔7和一个圆锥销8，圆锥销8位于两个螺栓孔I7之间，第二支撑盘2上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面2a，轴承安装孔6开设在“8”字形内台阶面2a上，“8”字形内台阶面2a两侧均匀分布有三个螺栓孔II9。

如图1所示，第一外圈3具有第一外圈内滚道，第一内圈23具有第一内圈外滚道，第一内圈外滚道和第一外圈内滚道之间放置有第一滚动体组件；第二外圈4具有第二外圈内滚道，第二内圈11具有第二内圈外滚道，第二内圈外滚道和第二外圈内滚道之间安装有第二滚动体组件。第一滚动体组件和第二滚动组件均由保持架12和安装在保持架12内钢球13组成。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (1)

1.一种机器人减速机的轴承，包括第一支撑盘(1)、与第一支撑盘(1)连接在一起的第二支撑盘(2)，其特征在于：所述第二支撑盘(2)的一端面上具有若干连接块(21)，其另一端面上具有支撑座(22)，所述支撑座(22)、连接块(21)和第二支撑盘(2)为一体结构，第二支撑盘(2)上部的外周面上设有第一内圈(23)，第一内圈(23)外设有第一外圈(3)，第一外圈(3)和第一内圈(23)之间安装有第一滚动体组件，所述第一支撑盘(1)具有外台阶面(1a)和内台阶面(1b)，第一支撑盘(1)下部的外周面上设有第二内圈(11)，第二内圈(11)外设有第二外圈(4)，第二外圈(4)和第二内圈(11)之间安装有第二滚动体组件；

所述第一支撑盘(1)和第二支撑盘(2)的中心位置均开设有一轴孔(5)，所述轴孔(5)的径向两侧各设置有一轴承安装孔(6)，第一支撑盘(1)上两轴承安装孔(6)之间分布有用来与连接块(21)连接的两个螺栓孔(7)和一个圆锥销(8)，圆锥销(8)位于两个螺栓孔I(7)之间，第二支撑盘(2)上轴孔外侧具有“8”字形内台阶面(2a)，轴承安装孔(6)开设在“8”字形内台阶面(2a)上，“8”字形内台阶面(2a)两侧均匀分布有三个螺栓孔II(9)，

所述第一外圈(3)具有第一外圈内滚道，所述第一内圈(23)具有第一内圈外滚道，第一内圈外滚道和第一外圈内滚道之间放置有第一滚动体组件；所述第二外圈(4)具有第二外圈内滚道，所述第二内圈(11)具有第二内圈外滚道，所述第二内圈外滚道和第二外圈内滚道之间安装有第二滚动体组件，

所述第一滚动体组件和第二滚动组件均由保持架(12)和安装在保持架(12)内钢球(13)组成。