CN205973139U - 一种无土生态草毯的收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种无土生态草毯的收卷装置。该收卷装置包括动力元件、传动元件、执行元件、辅助元件和机电控制系统；所述传动元件采用同步带轮，所述同步带轮的摩擦轮与所述执行元件接触，所述同步带轮在所述动力元件的驱动下进行转动，从而带动所述执行元件进行转动，所述机电控制系统与动力元件进行通讯连接；所述辅助元件包括下滑部件、压力部件、杠杆部件和机架；所述机架设置于所述下滑部件的两侧，且对所述动力元件、传动元件、执行元件进行支撑；所述杠杆部件利用杠杆原理把所述执行元件从所述机架上转移至所述下滑部件上；所述压力部件对应设置在所述执行元件的上方。

Description

一种无土生态草毯的收卷装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种无土生态草毯的收卷装置。

背景技术

现在国内环保草毯的生产多为在土地上进行人工种植，或在人工种植的过程中使用小型机械设备，类似于农用机械的播种机等，国内还没有自主研发这样的机器应用到草毯行业。

目前，在中国，收卷机分为卷取机和复卷机两大类，主要应用于带钢、造纸等行业，由于行业用途不同，收卷机的名称叫法也各种各样。还没有收卷机应用于农业机械自动化领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无土生态草毯的收卷装置，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无土生态草毯的收卷装置，其包括动力元件、传动元件、执行元件、辅助元件和机电控制系统；

所述传动元件采用同步带轮，所述同步带轮的摩擦轮与所述执行元件接触，所述同步带轮在所述动力元件的驱动下进行转动，从而带动所述执行元件进行转动，所述机电控制系统与动力元件进行通讯连接；

所述辅助元件包括下滑部件、压力部件、杠杆部件和机架；所述机架设置于所述下滑部件的两侧，且对所述动力元件、传动元件、执行元件进行支撑；所述杠杆部件利用杠杆原理把所述执行元件从所述机架上转移至所述下滑部件上；所述压力部件对应设置在所述执行元件的上方。

进一步地，所述动力元件采用YLJ系列的力矩电机，所述力矩电机用于驱动所述同步带轮进行转动。

进一步地，所述同步带轮的数量为四组，每组同步带轮均包括摩擦轮和同步带，所述同步带紧套在所述动力元件与所述摩擦轮的转轴端部。

进一步地，所述执行元件为中心卷筒，所述中心卷筒上套设有卡环。

进一步地，所述中心卷筒采用PPR管。

进一步地，所述下滑部件呈倾角斜置，且在所述下滑部件的底端设有万向轮，在所述下滑部件的上端设有托辊。

进一步地，所述压力部件采用无动力可旋转的重力辊。

进一步地，所述重力辊通过调节支架设置于所述机架上纵向开设的导向槽上。

进一步地，所述杠杆部件包括依次连接的受力杆、传动杆、旋转杆、作用杆；其中，所述受力杆的中部铰接在所述机架的轴座上，所述作用杆的一端设置于执行元件的底部。

进一步地，所述杠杆部件分为两组，两组所述杠杆部件之间通过同步轴连接。

采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

该无土生态草毯的收卷装置的传动元件采用同步带轮，同步带轮在动力元件的驱动下进行转动，从而带动执行元件随之进行转动，机电控制系统与动力元件进行通讯连接；而且，杠杆部件利用杠杆原理把执行元件从机架上转移至下滑部件上。因此，总结起来有如下技术效果：

一、该无土生态草毯的收卷装置以机械取代大部分劳力，实现企业机械化，提高生产效率，为企业带来更多的经济效益；

二、使用该无土生态草毯的收卷装置，可建立无土草毯生产基地，保护耕地，防止水土流失；

三、该无土生态草毯的收卷装置的设计打断国外的技术垄断，填补国内的技术空白，让我国的草坪业进入更高速的快车道，赶上外国的发展速度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例收卷装置的构造示意图；

图中标记：1—力矩电机；2—同步带；3—摩擦轮；4—中心卷筒；5—重力辊；6—卡环；7—机架；8—下滑部件；9—杠杆部件。

图2是本实用新型实施例杠杆部件的运动示意图；

图中标记：3—摩擦轮；4—中心卷筒；5—重力辊；6—卡环；91—受力杆；92—同步轴；93—传动杆；94—旋转杆；95—作用杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

结合图1至图2所示，本实施例提供一种无土生态草毯的收卷装置，其包括动力元件、传动元件、执行元件、辅助元件和机电控制系统；传动元件采用同步带轮，同步带轮的摩擦轮3与执行元件接触，利用摩擦学原理带动该执行元件随之转动。也就是说，同步带轮在动力元件的驱动下进行转动，从而带动执行元件进行转动，机电控制系统与动力元件进行通讯连接，用于对动力元件进行控制；

本实施例中的辅助元件包括下滑部件8、压力部件、杠杆部件9和机架7；机架7设置于下滑部件8的两侧，包括左机架和右机架，左机架和右机架共同对动力元件、传动元件、执行元件进行支撑，也就是说，动力元件、传动元件、执行元件均对应安装于机架7上；

杠杆部件9利用杠杆原理把执行元件从机架7上转移至下滑部件8上；同时，压力部件对应设置在执行元件的上方。可以理解的是，下滑部件8对应安装于机架7的内侧，且位于执行元件的下方；压力部件对应设置在执行元件的上方，且始终压在草毯卷上，与执行元件相反方向转动，使草毯受力均匀，不卷成塔形。

值得说明的是，该无土生态草毯的收卷装置的各个部件的尺寸以及具体形状并不局限，可根据实际所需灵活设置。

本实施例的动力元件作为动力源，可以采用各种形式的动力机构。以如下优选方式举例说明：

优选地，动力元件采用YLJ系列的力矩电机1，力矩电机1用于驱动同步带轮进行转动。具体地，力矩电机1安装于机架7上，力矩电机1的转轴端分别紧套有两个同步带2，各个同步带2分别对应套设在摩擦轮3的转轴端部，采用这种同步带轮可保证无土生态草毯的收卷速度和拉力恒定。当然，动力元件的选择并非唯一，也可根据需要选择其他驱动结构。

本实施例的传动元件采用同步带轮作为传动部分。

优选地，同步带轮的数量为四组，每组同步带轮均包括摩擦轮3和同步带2，同步带2紧套在动力元件与摩擦轮3的转轴端部。采用同步带2以保证摩擦轮3的转速一致；其中，摩擦轮3利用摩擦学原理带动执行元件。

具体地，两组同步带轮对应安装于机架7上，且设置于执行元件的一端；而另外两组同步带轮对应安装于机架7上，当然其设置于执行元件的另一端。可以理解的是，执行元件由安装在左右机架7上四个摩擦轮3支撑，摩擦轮3利用摩擦学原理带动其转动，而且这样设计还具有便于执行元件的安装与卸载的优点。

对应地，力矩电机1安装于机架7上，力矩电机1的转轴端部分别紧套有两个同步带2，每个同步带2分别对应套设在摩擦轮3的转轴端部。

本实施例的执行元件用于收卷无土生态草毯，其形式可采用如下所示的结构：执行元件为中心卷筒4，中心卷筒4上套设有卡环6，保证草毯的顺利起卷。卡环6的数量并不局限，可根据实际需要灵活设置。

优选地，中心卷筒4采用PPR管，具有轻便的特点，且可以重复使用。对于PPR管而言，PPR管又叫三型聚丙烯管，采用无规共聚聚丙烯经挤出成为管材，注塑成为管件。这种PPR管具有节能节材、环保、轻质高强、耐腐蚀、内壁光滑不结垢、施工和维修简便、使用寿命长等优点。当然，中心卷筒4也可以为其他材质制成，此处不再一一列举。

本实施例的下滑部件8作为下料装置，其具体的大小以及形式可视中心卷筒4而定，此处不再局限。

优选地，下滑部件8呈倾角斜置，且在下滑部件8的底端设有万向轮，可以随时随地改变下滑的距离和地点。

进一步地，在下滑部件8的上端设有托辊，从而便于草毯卷的下滑。

具体地，该下滑部件8具有一个由多个托辊排列而成的倾斜滑面，从而使草毯卷更方便地下滑。这些多个托辊由一个可移动的支架支撑。这个支架本身就是一个倾斜的支架，而且在在该可移动地支架底部设有万向轮，从而方便移动。当然，为了使其在所使用时方便固定，还可以在下滑部件8的下端设有限位部件。当然，这种限位部件只是附件特征，也可以不设有。

本实施例的压力部件采用无动力可旋转的重力辊5。重力辊5充当压力辊，其具体的重力可灵活选择。

进一步地，重力辊5通过调节支架设置于机架7上纵向开设的导向槽上。使重力辊5始终压在草毯卷上，与卷筒相反方向转动，使草毯受力均匀，不卷成塔形。

此外，重力辊5与杠杆部件9之间还可以通过钢丝绳连接，钢丝绳绕在多个定滑轮上，多个定滑轮分别安装于机架7上，达到用杠杆部件9控制压力部件的目的。

杠杆部件9包括依次连接的受力杆91、传动杆93、旋转杆94、作用杆95；其中，受力杆91的中部铰接在机架7的轴座上，作用杆95的一端设置于执行元件的底部。受力杆91的第一端设有踏板，受力杆91的中部铰接在机架7的轴座上，可以起到类似支点的作用；受力杆91的第二端与传动杆93的第一端连接，传动杆93的第二端与旋转杆94的第一端连接，用于带动旋转杆94进行上下偏转；旋转杆94的第二端也安装于一个轴座上，可带动轴座上的转轴进行转动，从而带动作用杆95进行转动，而作用杆95的一端设置于中心卷筒4的下部，可以将中心卷筒4顶起并移动至下滑部件8上。

优选地，杠杆部件9分为两组，且两组杠杆部件9之间通过同步轴92连接。为了保证左右机架7上的杠杆部件9协调同步，中间采用同步轴92焊接在一起。

优选地，机电控制系统软件设计及实现采用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP9软件和V2.0 S7-200 Explorer软件对控制系统进行了程序开发及仿真，控制电机的开启和停止。当然，机电控制系统的具体形式并不局限，可根据实际需要灵活设置。

在以上描述中，术语“优选地”是指，在某些情况下可提供某些益处的本实用新型实施方式。然而，在相同或其他情况下，其他实施方式也可能是优选的。另外，一个或多个优选的实施方式的叙述不意味着其他实施方式是不可用的，也不旨在将其他实施方式排除在本实用新型范围外。

本实施例提供的无土生态草毯的收卷装置用于无土生态草毯编织机，无土生态草毯编织机前面机械装置生产的无土生态草毯成品经过缓冲部件到达该收卷装置。该收卷装置各零部件配合工作的时序：

1)、放上中心卷筒4，然后用开环把草毯固定在中心卷筒4上；

2)、放下重力辊5，启动电动机，中心卷筒4开始起卷；

3)、收卷完成后，关闭电动机，踩下踏板，重力辊5升起，杠杆部件9把草毯卷从机架7卸到下料部件；

4)、换上新的卷筒，重复以上动作。在收卷过程中，左右两边的挡板防止草毯卷偏，重力辊5始终压在草毯卷上，使其受力均匀，不卷成塔形。

综上，该无土生态草毯的收卷装置的传动元件采用同步带轮，同步带轮在动力元件的驱动下进行转动，从而带动执行元件随之进行转动，机电控制系统与动力元件进行通讯连接；而且，杠杆部件9利用杠杆原理把执行元件从机架7上转移至下滑部件8上。因此，总结起来有如下技术效果：

一、该无土生态草毯的收卷装置以机械取代大部分劳力，实现企业机械化，提高生产效率，为企业带来更多的经济效益；

二、使用该无土生态草毯的收卷装置，可建立无土草毯生产基地，保护耕地，防止水土流失；

三、该无土生态草毯的收卷装置的设计打断国外的技术垄断，填补国内的技术空白，让我国的草坪业进入更高速的快车道，赶上外国的发展速度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，包括动力元件、传动元件、执行元件、辅助元件和机电控制系统；

所述传动元件采用同步带轮，所述同步带轮的摩擦轮与所述执行元件接触，所述同步带轮在所述动力元件的驱动下进行转动，从而带动所述执行元件进行转动，所述机电控制系统与动力元件进行通讯连接；

所述辅助元件包括下滑部件、压力部件、杠杆部件和机架；所述机架设置于所述下滑部件的两侧，且对所述动力元件、传动元件、执行元件进行支撑；所述杠杆部件利用杠杆原理把所述执行元件从所述机架上转移至所述下滑部件上；所述压力部件对应设置在所述执行元件的上方。

2.根据权利要求1所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述动力元件采用YLJ系列的力矩电机，所述力矩电机用于驱动所述同步带轮进行转动。

3.根据权利要求1所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述同步带轮的数量为四组，每组同步带轮均包括摩擦轮和同步带，所述同步带紧套在所述动力元件与所述摩擦轮的转轴端部。

4.根据权利要求1所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述执行元件为中心卷筒，所述中心卷筒上套设有卡环。

5.根据权利要求4所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述中心卷筒采用PPR管。

6.根据权利要求1所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述下滑部件呈倾角斜置，且在所述下滑部件的底端设有万向轮，在所述下滑部件的上端设有托辊。

7.根据权利要求1所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述压力部件采用无动力可旋转的重力辊。

8.根据权利要求7所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述重力辊通过调节支架设置于所述机架上纵向开设的导向槽上。

9.根据权利要求2所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述杠杆部件包括依次连接的受力杆、传动杆、旋转杆、作用杆；其中，所述受力杆的中部铰接在所述机架的轴座上，所述作用杆的一端设置于执行元件的底部。

10.根据权利要求9所述的无土生态草毯的收卷装置，其特征在于，所述杠杆部件分为两组，两组所述杠杆部件之间通过同步轴连接。