CN205968994U - 机械手臂 - Google Patents
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Abstract
机械手臂，涉及的是机器人技术领域；它包含底座、控制面板、扭转台、舵机、手臂、限位装置、驱动装置；控制面板设置在底座的上端，控制面板上端设置有驱动装置，扭转台设置在驱动装置的上端，舵机设置在扭转台的上端，舵机上端设置有手臂，手臂上设置有限位装置，控制面板、舵机均与驱动装置连接；它结构简单，成本低，使用灵活方便，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是机器人技术领域，具体的说是一种机械手臂。
背景技术
在目前自动化的流程以及未来技术的发展，机械手臂都占有极为重要的地位。目前的机械手臂的灵活性不够，现有的机械手臂大多数是要依托于其他大型的机械设备才能工作，而且现有的机械手臂结构复杂，成本高，使用不灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种机械手臂，结构简单，成本低，使用灵活方便，生产效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含底座、控制面板、扭转台、舵机、手臂、限位装置、驱动装置；控制面板设置在底座的上端，控制面板上端设置有驱动装置，扭转台设置在驱动装置的上端，舵机设置在扭转台的上端，舵机上端设置有手臂，手臂上设置有限位装置，控制面板、舵机均与驱动装置连接。
所述限位装置为弹簧。
所述控制面板上设置有驱动开关、动作记忆模块。
所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型的工作原理：启动控制面板上的驱动开关，驱动装置开始工作，使舵机自由转动并且带动手臂自由活动，通过动作记忆模块可以随意更换手臂的动作进行抓取，使用灵活。
本实用新型有益效果为：结构简单，成本低，使用灵活方便，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1.底座、2.控制面板、3.扭转台、4. 舵机、5.手臂、6.限位装置、7.驱动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含底座1、控制面板2、扭转台3、舵机4、手臂5、限位装置6、驱动装置7；控制面板2设置在底座1的上端，控制面板2上端设置有驱动装置7，扭转台3设置在驱动装置7的上端，舵机4设置在扭转台3的上端，舵机4上端设置有手臂5，手臂5上设置有限位装置6，控制面板2、舵机4均与驱动装置7连接。
所述限位装置6为弹簧。
所述控制面板2上设置有驱动开关、动作记忆模块。
所述驱动装置7为伺服电机。
本具体实施方式的工作原理：启动控制面板2上的驱动开关，驱动装置7开始工作，使舵机4自由转动并且带动手臂5自由活动，通过动作记忆模块可以随意更换手臂5的动作进行抓取，使用灵活。
本具体实施方式结构简单，成本低，使用灵活方便，生产效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.机械手臂，其特征在于：它包含底座、控制面板、扭转台、舵机、手臂、限位装置、驱动装置；控制面板设置在底座的上端，控制面板上端设置有驱动装置，扭转台设置在驱动装置的上端，舵机设置在扭转台的上端，舵机上端设置有手臂，手臂上设置有限位装置，控制面板、舵机均与驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述限位装置为弹簧。
3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述控制面板上设置有驱动开关、动作记忆模块。
4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
Priority Applications (1)
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| CN201620832281.1U CN205968994U (zh) | 2016-08-03 | 2016-08-03 | 机械手臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN205968994U true CN205968994U (zh) | 2017-02-22 |
Family
ID=58028570
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN205968994U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106166737A (zh) * | 2016-08-03 | 2016-11-30 | 江苏新光数控技术有限公司 | 机械手臂 |
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2016
- 2016-08-03 CN CN201620832281.1U patent/CN205968994U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20170222 |