CN205967378U - 一种铸件分离卸料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铸件分离卸料装置，包括机架及设置于机架上的超声波落料装置，所述超声波落料装置后侧设有废料板，所述废料板的上方设有固定于机架上的卸料升降装置，所述卸料升降装置经卸料旋转装置与卸料气动手指连接，所述卸料气动手指的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体，本实用新型结构简单，能够方便地实现卸料不需要通过横向移动来实现卸料而是直接通过转动气缸实现卸料，整个过程方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种铸件分离卸料装置。
背景技术
铸件分离机是将浇筑的产品进行水口废料与零件的分离，现有设计的铸件分离机采用超声波震动落料的方式，现有结构设计中用转动的圆盘或者在分离机构的侧部设计气缸平移机构，这种方式行程长，各个位置上都要停留升降时间较长，且需要设置多个机构进行传递铸件，较为麻烦，效率低。
发明内容
本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是现有的铸件分离机结构较为复杂且效率较低。
本实用新型的具体实施方案是：一种铸件分离卸料装置，包括机架及设置于机架上的超声波落料装置，所述超声波落料装置后侧设有废料板，所述废料板的上方设有固定于机架上的卸料升降装置，所述卸料升降装置经卸料旋转装置与卸料气动手指连接，所述卸料气动手指的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体。
进一步的，所述卸料升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
进一步的，所述卸料旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
进一步的，所述旋转装置为卸料旋转气缸，所述卸料升降装置为卸料升降气缸，所述卸料旋转气缸固定于卸料升降气缸的伸缩杆上，所述卸料旋转气缸经一卸料板与卸料气动手指连接。
进一步的，所述卸料气动手指包括一对输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
进一步的，所述废料板斜向设置。
进一步的，所述超声波落料装置包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上方设置有可升降的超声波振动机构，所述槽板中部设有凸锥，所述槽板两侧设有固定板，所述固定板上设有凹槽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型结构简单，能够方便地实现卸料不需要通过横向移动来实现卸料而是直接通过转动气缸实现卸料，整个过程方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型卸料气动手指结构示意图。
图3为本实用新型卸料气动手指图2A向向视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1～3所示，一种铸件分离卸料装置，包括机架10及设置于机架上的超声波落料装置20，所述超声波落料装置20后侧设有废料板410，所述废料板410的上方设有固定于机架上的卸料升降装置420，所述卸料升降装置420经卸料旋转装置与卸料气动手指440连接，所述卸料气动手指440的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体441。
实际应用中，所述卸料升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副，所述卸料旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
本实施例中，所述旋转装置为卸料旋转气缸430，所述卸料升降装置为卸料升降气缸420，所述卸料旋转气缸430固定于卸料升降气缸420的伸缩杆上，所述卸料旋转气缸经一卸料板与卸料气动手指440连接。
所述卸料气动手指440包括一对输出端固连的爪体441，两爪体441的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体442，所述垫体442经U形夹片443固定在爪体441的夹持面上。
为了利于卸料，所述废料板410斜向设置。
所述超声波落料装置20包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上方设置有可升降的超声波振动机构220，所述槽板210中部设有凸锥211，所述槽板两侧设有固定板230，所述固定板上设有凹槽231。
工作时，通过卸料气动手指440的爪体441将超声波落料装置槽板210上的铸件废料浇冒口夹持住，再利用卸料升降气缸420提升铸件废料后利用卸料旋转气缸430，本实施例中当旋转180°后松开卸料气动手指440的爪体441，之后铸件废料就通过废料板410滑落。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (7)
1.一种铸件分离卸料装置，其特征在于，包括机架及设置于机架上的超声波落料装置，所述超声波落料装置后侧设有废料板，所述废料板的上方设有固定于机架上的卸料升降装置，所述卸料升降装置经卸料旋转装置与卸料气动手指连接，所述卸料气动手指的输出端具有能张合用于夹持铸件浇口的爪体。
2.根据权利要求1所述的一种铸件分离卸料装置，其特征在于，所述卸料升降驱动装置为气缸或油缸或滚珠丝杆副。
3.根据权利要求1所述的一种铸件分离卸料装置，其特征在于，所述卸料旋转驱动装置为旋转气缸或电机。
4.根据权利要求1所述的一种铸件分离卸料装置，其特征在于，所述旋转装置为卸料旋转气缸，所述卸料升降装置为卸料升降气缸，所述卸料旋转气缸固定于卸料升降气缸的伸缩杆上，所述卸料旋转气缸经一卸料板与卸料气动手指连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的一种铸件分离卸料装置，其特征在于，所述卸料气动手指包括一对输出端固连的爪体，两爪体的夹持面上均设有用于与铸件接触并夹紧铸件的垫体，所述垫体经U形夹片固定在爪体的夹持面上。
6.根据权利要求1所述的一种铸件分离卸料装置，其特征在于，所述废料板斜向设置。
7.根据权利要求1所述的一种铸件分离卸料装置，其特征在于，所述超声波落料装置包括两旁侧分别设置有纵向滑槽的槽板，所述槽板的上方设置有可升降的超声波振动机构，所述槽板中部设有凸锥，所述槽板两侧设有固定板，所述固定板上设有凹槽。
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| CN108483021A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-09-04 | 宁波丞达精机有限公司 | 摄像头马达壳体震落分离与排版设备 |
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