CN205965002U - 机械步行玩具的转向控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的机械步行玩具的转向控制装置，腿杆[4]上有长条孔，且经滑槽安装有变换片[5]，变换片上有丁字相交的与长条孔平行的横长条孔和与滑槽平行的纵长条孔；机架上安装有转向控制电机[7]，控制电机连接有拨杆[9]，机架[3]上还安装有一对摆杆[10]，两支摆杆一端分别位于拨杆两侧，两支摆杆另一端与两个变换片之间各有拉线[11]连接；变换片与腿杆之间有复位弹簧[6]，变换片在变位和复位时使偏心轴端与腿杆分别以长条孔连接、和以定心孔连接。与现有技术相比，本实用新型中变换片的动作由电机发出，可以进行有效控制。因此，本实用新型机械步行玩具的转向控制灵活多变，拨杆只作用于一支摆杆而便于实现双向转向。

Description

机械步行玩具的转向控制装置

技术领域

本实用新型涉及的是一种机械步行玩具的转向控制装置。

背景技术

中国实用新型专利ZL90202701.8“机械步行玩具”公开了一种让机械步行玩具转向的装置，所说机械步行玩具是通过腿杆摆动运动的机械玩具。所述专利中介绍的机械步行玩具的转向装置“a.步行件上安装于曲轴的作圆周运动段上的孔为一横的长条孔；b.长条孔的中心轴上复合有一深度小于壁厚，直径大于长条孔的宽度的圆孔；c.曲轴的作圆周运动段，在长条孔复合圆孔的一侧有直径小于圆孔直径、大于该段另一侧段直径的台阶；d.曲轴连有控制其在轴向上作台阶与圆孔配合和台阶与圆孔脱离而段仍与长条孔配合的两个位置间移动的凸轮。”也就是说，该专利在腿杆与曲轴的连接上进行了改进，使曲轴的偏心轴端与腿杆有两个连接状态，一是保持通过圆孔连接作行走，一是通过长条孔连接作短幅行走或原地踏步，从而在另一侧保持原步幅迈进时作转向行走。但这一结构适合用于玩具只向左或只向右转弯而不能使玩具可以向左右两个方向转弯；而用凸轮控制则难以控制转弯动作发生时间，更不能控制转弯动作的延续时间。就偏心轴端和腿杆的连接关系而言，腿杆上与偏心轴端连接的长条孔和圆孔的交替就是偏心轴端与腿杆以长条孔连接和在在腿杆上左右移动的距离为零的定心孔连接之间的变换。

发明内容

针对上述不足，本实用新型就是要提供一种可以进行两个方向转弯且转弯发生时间及延续时间都可控的机械步行玩具的转向控制装置。

本实用新型提供的机械步行玩具的转向控制装置，具有机架、腿杆、和与腿杆连接的S型曲轴，曲轴上有与传动机构连接的齿轮；S型曲轴有中心轴段和经曲折臂连接的偏心轴端，腿杆以孔与曲轴上的偏心轴端连接；腿杆上与偏心轴端之间具有使偏心轴端与腿杆以长条孔连接到定心孔连接之间变换的结构，其中长条孔的宽度与偏心轴端的直径作间隙配合；所述使偏心轴端与腿杆以长条孔连接到定心孔连接之间变换的结构是：一对与偏心轴端连接的腿杆上有长条孔，各有变换片经滑动方向与长条孔相交的滑动副安装在腿杆上，变换片上有与长条孔平行的横长条孔和与滑动方向平行的纵长条孔，纵长条孔与横长条孔相交于横长条孔上一点，偏心轴端穿过长条孔和变换片上的纵横长条孔；机架上安装有转向控制电机，控制电机连接有拨杆，机架上还安装有一对摆杆，两支摆杆一端分别位于拨杆两侧，两支摆杆另一端与两个变换片之间各有拉线连接；变换片与腿杆之间有复位弹簧，摆杆经拨杆拨动牵引变换片使其克服弹簧弹力而变位，变换片在变位和复位的两个位置上分别是横长条孔与长条孔重合使偏心轴端与腿杆以长条孔连接、和纵长条孔与长条孔交叉使偏心轴端与腿杆以定心孔连接。

本实用新型提供的机械步行玩具的转向控制装置，以电机驱使摆杆拉动拉线从而使变换片脱离原始位置，从而使纵横长条孔与长条孔之间重叠形成的孔改变原始状态进入变换状态，或者从长条孔变为定心孔，或者从定心孔变为长条孔，使偏心轴端与腿杆的连接从长条孔与定心孔之间作变换。而电机对摆杆的驱动力消失后，复位弹簧使变换片复位到原始状态，变换片退出变换状态。与现有技术相比，本实用新型中变换片的动作由电机发出，而电机的启动时间和间隙时间完全可以经程序控制，或给予确定的时值，或与环境条件作响应，或通过有线或者无线遥控装置进行控制。因此，本实用新型机械步行玩具的转向控制灵活多变，拨杆只作用于一支摆杆而便于实现双向转向。

所述拨杆与一扇形齿轮固定在同一轴套上，所述扇形齿轮与控制电机输出轴连接，轴套安装在一固定在机架上的轴上，拨杆与机架之间安装有复位弹簧二，拨杆复位时位于一对摆杆之间的中点，即变换片处于原始位置。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构图，图2为同例中控制机构俯视图，图3为图1中区域I的放大图，图中：1-外饰，2-外壳，3-机架，4-腿杆，5-变换片，6-复位弹簧，7-控制电机，8-立柱，9-拨杆，10-摆杆，11-拉线，12-曲轴，13-扇形齿轮，14-复位弹簧二。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一玩具狗，其外饰1毛套内是支撑狗形状的外壳2，外壳内安装有机架3，电机及传动机构都安装在机架上，狗的四肢和头尾经铰接件与机架连接，动作机构连接在传动机构与四肢和头尾之间。其中一对前肢腿杆4与一S型曲轴12两端的偏心轴端连接，所述腿杆以横向长条孔安装在偏心端轴上。在腿杆长条孔以上有滑轨，滑轨上配合有变换片5，变换片上有横长条孔和纵长条孔，纵长条孔从上往下垂直于横长条孔。变换片上端经拉线11连接拉动机构，有复位弹簧6向变换片施加向下的力，当拉线没有拉力时复位弹簧使变换片处于原始位，由纵长条孔与腿杆长条孔重叠合面定心孔。在机架上设置有一纵向轴，轴上套有间隙配合的轴套，扇形齿轮13和拨杆9固定在轴套上。还有一对摆杆10转动配合在纵向轴上，连接变换片的拉线另一端固定在摆杆上，当摆杆受拨杆拨动时拉线将变换片拉起，此时变换片上的横长条孔与腿杆长条孔相合，偏心轴端转动时的左右分量被抵销，腿杆作上下踏步动作。机架上还安装有一立柱8，立柱上转动配合有两片半径不同的扇形齿轮，其中小径的与纵向轴上的扇形齿轮啮合，大径的与控制电机7输出轴上的齿轮啮合。立柱和纵向轴在玩具中分面上按前后布置，一对摆杆按剪刀结构配合在纵向轴上，未连接拉线的一端在前并分列在拨杆端子两侧。立柱和拨杆端子之间安装有复位弹簧二14，是一拉簧以拉力将拨杆端子复位到中分面上，使两摆杆处于自由状态。

Claims (2)

1.一种机械步行玩具的转向控制装置，具有机架、腿杆、和与腿杆连接的S型曲轴，曲轴上有与传动机构连接的齿轮；S型曲轴有中心轴段和经曲折臂连接的偏心轴端，腿杆以孔与曲轴上的偏心轴端连接；腿杆上与偏心轴端之间具有使偏心轴端与腿杆以长条孔连接到定心孔连接之间变换的结构，其中长条孔的宽度与偏心轴端的直径作间隙配合；其特征在于所述使偏心轴端与腿杆以长条孔连接到定心孔连接之间变换的结构是：一对与偏心轴端连接的腿杆上有长条孔，各有变换片经滑动方向与长条孔相交的滑动副安装在腿杆上，变换片上有与长条孔平行的横长条孔和与滑动方向平行的纵长条孔，纵长条孔与横长条孔相交于横长条孔上一点，偏心轴端穿过长条孔和变换片上的纵横长条孔；机架上安装有转向控制电机，控制电机连接有拨杆，机架上还安装有一对摆杆，两支摆杆一端分别位于拨杆两侧，两支摆杆另一端与两个变换片之间各有拉线连接；变换片与腿杆之间有复位弹簧，摆杆经拨杆拨动牵引变换片使其克服弹簧弹力而变位，变换片在变位和复位的两个位置上分别是横长条孔与长条孔重合使偏心轴端与腿杆以长条孔连接、和纵长条孔与长条孔交叉使偏心轴端与腿杆以定心孔连接。

2.如权利要求1所述机械步行玩具的转向控制装置，其特征在于所述拨杆与一扇形齿轮固定在同一轴套上，所述扇形齿轮与控制电机输出轴连接，轴套安装在一固定在机架上的轴上，拨杆与机架之间安装有复位弹簧二，拨杆复位时位于一对摆杆之间的中点，即变换片处于原始位置。