CN205949212U - 一种针头清洁机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种针头清洁机构，底板上通过支撑柱装设有安装板，安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机，步进电机的主轴上端装设有卷料组件；安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷；安装板上部中间设装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有泡棉；安装板上部装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件；夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮，且泡棉位于相应的前、后滚轮之间，每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮，并粘接在相应的卷料组件上；夹爪气缸驱动泡棉移动，使两组泡棉夹紧针头，针头慢慢向上抽出，两组泡棉之间的胶带同时对针头上的异物进行清洁。

Description

一种针头清洁机构

技术领域：

本实用新型涉及清洁机构设备领域，更具体的说是涉及一种实现对点胶针头的定时清理，以及对针头位置和高度的精确定位的针头清洁机构。

背景技术：

在对产品与零件进行点胶操作后，都需要清洁针头，以便于点胶针头的下次顺利出胶，现有技术有一般都是人工清洁点胶针头，人工清洁时，都是通过胶带对针头上的异物进行清洁，胶带清洁过程中由于手动操作会造成针头变形的情况发生，同时针头变形后在进行下次点胶时，由于针头的位置和高度也发生了变化，针头的变形会造成下次点胶时对产品的伤害，不能精确保证点胶位置和高度。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种针头清洁机构，能够对点胶针头定时清理，以及对针头位置和高度的精确定位。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种针头清洁机构，包括底板，底板上通过支撑柱装设有安装板，所述安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机，所述步进电机的主轴从安装板穿过，主轴的上端装设有卷料组件；所述安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷，且胶带卷位于卷料组件的后方；所述安装板上部中间设装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有能够夹紧针头的泡棉；所述安装板上部且位于夹爪气缸的左方装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件；所述夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮，且泡棉位于相对应的前、后滚轮之间，每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮，并粘接在相对应的卷料组件上，两组泡棉之间的胶带能够对针头上的异物进行清洁。

作为优选，所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称装设有底板的四个角位置出。

作为优选，所述安装板底部安装有步进电机安装板，步进电机安装板上安装有步进电机，且步进电机位于底板和安装板之间。

作为优选，所述卷料组件包括安装于安装板上部的卷料旋转轴承座、装设于卷料旋转轴承座内的卷料旋转轴承和装设于卷料旋转轴承内的卷料旋转轴，所述步进电机的主轴通过联轴器连接有卷料旋转轴，所述卷料旋转轴上装设有卷料筒。

作为优选，所述胶带固定夹爪组件包括装设在安装板上的旋转轴承座、装设于旋转轴承座内的旋转轴承和装设于旋转轴承内的转轴，所述转轴内对称卡接有两组固定夹爪，且两组固定夹爪之间通过弹性件连接，所述胶带卷卡紧在两组固定夹爪上。

作为优选，所述转轴上表面设有横向贯穿槽孔，所述转轴侧部且位于横向贯穿槽孔的两端分别安装有一组侧盖板，所述转轴上表面且位于横向贯穿槽孔上方两侧分别装设有上盖板，两组上盖板与横向贯穿槽孔形成卡槽，所述两组固定夹爪对称卡接在卡槽内。

作为优选，所述弹性件为弹簧，固定夹爪为半圆柱体结构，且半圆柱体结构的中部设有自半圆柱体外侧面向外凸的凸缘。

作为优选，所述安装板下部装设有摩擦底座，所述转轴上且位于旋转轴承下方安装有锁紧螺母，且锁紧螺母位于摩擦底座内，所述摩擦底座下方设有摩擦片，且转轴从摩擦底座和摩擦片穿过，转轴的的下端装设有调节旋钮，且转轴上位于摩擦片与调节旋钮之间套设有压缩弹簧。

作为优选，所述检测组件包括装设在安装板上部的光纤传感器安装块，所述光纤传感器安装块上装设有光纤传感器固定套，所述光纤传感器固定套内装设有光纤传感器。

作为优选，所述光纤传感器安装块上设有槽孔，光纤传感器固定套通过四组光纤传感器压片装设在光纤传感器安装块上，且光纤传感器固定套上装设有四组光纤传感器，且每组光纤传感器的下部从槽孔中穿过。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型避免了手动清洁针头造成的针头变形的情况发生，本实用新型整个机构结构独立，可单独使用，亦可与其他机构一同使用。尺寸小巧紧凑，不占用整机设备太多位置；本实用新型每次使用后胶带会转动，确保每次擦拭针头的都是新的洁净的胶带，防止对针头的二次污染；步进电机可控制每次胶带转动的距离，节省材料。本实用新型夹爪气缸上装有柔软的泡棉，可防止针头清洁过程中硬物对针头造成伤害。

本实用新型的检测组件可在针头清洁后对针头的位置和高度进行校正，防止清洁或者使用过程中针头变形。光纤传感器精确定位针尖位置，确保点胶位置和高度。避免因针头的变形造成对产品的伤害。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图之一；

图2为本实用新型的结构示意图之二；

图3为图1的主视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的左视图；

图6为本实用新型的卷料组件的结构示意图；

图7为本实用新型的胶带固定夹爪组件的结构示意图；

图8为图7的主视图；

图9为图8中A-A剖视图；

图10为本实用新型的检测组件的结构示意图；

图中符号说明：Ⅰ—卷料组件；Ⅱ—胶带固定夹爪组件；Ⅲ—检测组件；1—底板；2—支撑柱；3—安装板；4—步进电机；5—步进电机安装板；6—卷料旋转轴承座；7—卷料旋转轴承；8—卷料旋转轴；9—联轴器；10—卷料筒；11—胶带卷；12—旋转轴承座；13—旋转轴承；14—转轴；1401—横向贯穿槽孔；15—固定夹爪；16—弹性件；17—侧盖板；18—上盖板；19—摩擦底座；20—锁紧螺母；21—摩擦片；22—调节旋钮；23—压缩弹簧；24—夹爪气缸；25—泡棉固定块；26—泡棉；27—前滚轮；28—后滚轮；29—胶带；30—光纤传感器安装块；31—光纤传感器固定套；32—光纤传感器；33—光纤传感器压片。

具体实施方式：

见附图1～10，一种针头清洁机构，包括底板1，底板上通过支撑柱2装设有安装板3，所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称装设有底板的四个角位置出。所述底板和安装板都为平板结构，且底板和安装板相互平行，底板和安装板的截面尺寸相同。

所述安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机4，所述安装板底部安装有两组步进电机安装板5，每组步进电机安装板上安装有一组步进电机，且每组步进电机位于底板和安装板之间。

所述步进电机的主轴从安装板穿过，主轴的上端装设有卷料组件Ⅰ；所述卷料组件包括安装于安装板上部的卷料旋转轴承座6、装设于卷料旋转轴承座内的卷料旋转轴承7和装设于卷料旋转轴承内的卷料旋转轴8，所述步进电机的主轴通过联轴器9连接有卷料旋转轴，所述卷料旋转轴上装设有卷料筒10。所述步进电机驱动主轴旋转，主轴带动卷料旋转轴旋转，卷料旋转轴带动卷料筒10旋转，从而使胶带旋转卷绕在卷料筒上，从而使胶带移动。

所述安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件Ⅱ安装有胶带卷11，且胶带卷位于卷料组件的后方；所述胶带固定夹爪组件包括装设在安装板上的旋转轴承座12、装设于旋转轴承座内的旋转轴承13和装设于旋转轴承内的转轴14，所述转轴内对称卡接有两组固定夹爪15，且两组固定夹爪之间通过弹性件16连接，所述胶带卷卡紧在两组固定夹爪上。所述转轴14是由上圆柱体和下圆柱体组成的一体式结构，且上圆柱体和下圆柱体之间设于轴肩部，所述旋转轴承13的上部抵持在轴肩部位置处，便于旋转轴承13的定位。

所述转轴上表面设有自上表面向下延伸的横向贯穿槽孔1401，所述转轴侧部且位于横向贯穿槽孔的两端分别安装有一组侧盖板17，所述侧盖板17的底平面与转轴14的上圆柱体的底平面平齐，侧盖板17的高度大于转轴14的上圆柱体的高度，这样侧盖板也具有阻挡和限位固定夹爪的作用；所述转轴上表面且位于横向贯穿槽孔上方两侧分别装设有上盖板18，上盖板为长条板，两组上盖板与横向贯穿槽孔形成卡槽，所述两组固定夹爪对称卡接在卡槽内。

所述弹性件为弹簧，固定夹爪为半圆柱体结构，且半圆柱体结构的中部设有自半圆柱体外侧面向外凸的凸缘，手动压缩两组固定夹爪使弹簧压缩，两组固定夹爪距离变小，将胶带卷放入两组固定夹爪上，松开手弹簧复位过程中，两组固定夹爪距离变大，就会使胶带卷卡紧在两组固定夹爪外，而且凸缘能够支撑并定位胶带卷的位置。

所述安装板下部装设有摩擦底座19，所述转轴上且位于旋转轴承下方安装有锁紧螺母20，且锁紧螺母位于摩擦底座内，所述摩擦底座下方设有摩擦片21，且转轴从摩擦底座和摩擦片穿过，转轴的的下端装设有调节旋钮22，且转轴上位于摩擦片与调节旋钮之间套设有压缩弹簧23。

所述安装板上部中间设装有夹爪气缸24，夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块25对称装设有泡棉26；所述夹爪气缸上部通过滚轮轴分别装设有两组前滚轮27和两组后滚轮28，且泡棉位于相对应的前、后滚轮之间，每组胶带卷上的胶带29依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮，并粘接在相对应的卷料组件上；所述夹爪气缸驱动两组泡棉移动，使两组泡棉夹紧针头，针头慢慢向上抽出，两组泡棉之间的胶带同时对针头上的异物进行清洁。

所述安装板上部且位于夹爪气缸的左方装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件Ⅲ；所述检测组件包括装设在安装板上部的光纤传感器安装块30，所述光纤传感器安装块上装设有光纤传感器固定套31，所述光纤传感器固定套内装设有光纤传感器32。

所述光纤传感器安装块上设有槽孔，光纤传感器固定套通过四组光纤传感器压片33装设在光纤传感器安装块上，且光纤传感器固定套上装设有四组光纤传感器，且每组光纤传感器的下部从槽孔中穿过。

本实用新型工作原理：首先针头运动至两组泡棉中间，柔软的泡棉避免硬物对针头造成伤害，夹爪气缸驱动两组泡棉，使两组泡棉之间的胶带夹紧针头，针头慢慢向上抽出，胶带同时对针头上的异物进行清洁。针头清洁后，夹爪气缸复位，两组步进电机转动，带动胶带转动，步进电机可控制每次胶带转动的距离，确保每次擦拭针头的都是新的洁净的胶带，也防止对针头的二次污染；然后清洁后的针头运动至检测组件上方，通过两对对射光纤对针头位置的感应，两组对角的光纤感应对角光线的交点，在经过软件算法的运算，确定针头的位置和高度。

上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种针头清洁机构，包括底板，底板上通过支撑柱装设有安装板，所述安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机，其特征在于：所述步进电机的主轴从安装板穿过，主轴的上端装设有卷料组件；所述安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷；所述安装板上部中间设装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有能够夹紧针头的泡棉；所述安装板上部且位于夹爪气缸的左方装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件；所述夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮，且泡棉位于相对应的前、后滚轮之间，每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮，并粘接在相对应的卷料组件的卷料筒上，两组泡棉之间的胶带能够对针头上的异物进行清洁。

2.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述支撑柱有四组，四组支撑柱对称装设有底板的四个角位置出。

3.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述安装板底部安装有步进电机安装板，步进电机安装板上安装有步进电机，且步进电机位于底板和安装板之间。

4.根据权利要求3所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述卷料组件包括安装于安装板上部的卷料旋转轴承座、装设于卷料旋转轴承座内的卷料旋转轴承和装设于卷料旋转轴承内的卷料旋转轴，所述步进电机的主轴通过联轴器连接有卷料旋转轴，所述卷料旋转轴上装设有卷料筒。

5.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述胶带固定夹爪组件包括装设在安装板上的旋转轴承座、装设于旋转轴承座内的旋转轴承和装设于旋转轴承内的转轴，所述转轴内对称卡接有两组固定夹爪，且两组固定夹爪之间通过弹性件连接，所述胶带卷卡紧在两组固定夹爪上。

6.根据权利要求5所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述转轴上表面设有横向贯穿槽孔，所述转轴侧部且位于横向贯穿槽孔的两端分别安装有一组侧盖板，所述转轴上表面且位于横向贯穿槽孔上方两侧分别装设有上盖板，两组上盖板与横向贯穿槽孔形成卡槽，所述两组固定夹爪对称卡接在卡槽内。

7.根据权利要求5所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧，固定夹爪为半圆柱体结构，且半圆柱体结构的中部设有自半圆柱体外侧面向外凸的凸缘。

8.根据权利要求5所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述安装板下部装设有摩擦底座，所述转轴上且位于旋转轴承下方安装有锁紧螺母，且锁紧螺母位于摩擦底座内，所述摩擦底座下方设有摩擦片，且转轴从摩擦底座和摩擦片穿过，转轴的的下端装设有调节旋钮，且转轴上位于摩擦片与调节旋钮之间套设有压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述检测组件包括装设在安装板上部的光纤传感器安装块，所述光纤传感器安装块上装设有光纤传感器固定套，所述光纤传感器固定套内装设有光纤传感器。

10.根据权利要求9所述的一种针头清洁机构，其特征在于：所述光纤传感器安装块上设有槽孔，光纤传感器固定套通过四组光纤传感器压片装设在光纤传感器安装块上，且光纤传感器固定套上装设有四组光纤传感器，且每组光纤传感器的下部从槽孔中穿过。