CN205948355U - 一种动感座椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种的动感座椅，包括摆动平台、固定平台、座椅固定架、座椅和升降装置；升降装置固定于固定平台上表面，摆动平台通过升降装置安装在固定平台上方；升降装置包括电机、曲柄和运动支臂，电机输出轴与曲柄的一端连接，并带动曲柄在竖直的平面内转动，曲柄的另一端与运动支臂的下端铰接，运动支臂的上端与摆动平台上相应的连接点铰接；座椅固定架位于摆动平台上方；座椅固定设置在所述座椅固定架上；还包括使座椅旋转的旋转装置；旋转装置包括旋转电机、旋转轴、轴承座和轴承；轴承安装在轴承座内；轴承中穿设有旋转轴；旋转轴与旋转电机输出轴连接。可实现动感座椅前后、左右、上下运动，和自动旋转功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及座椅技术，特别涉及一种动感座椅。
背景技术
随着虚拟现实VR(Virtual Reality)技术的发展，市场上出现了越来越多的相关产品，如虚拟现实头盔、虚拟现实眼镜；使用这些产品观看VR影片可以为用户带来三维沉浸式的观影效果。
为适应现有VR影片的观影方式，并使用户的观影体验更好。本实用新型提供一种能跟随影片情节摆动、且能够360度旋转的座椅。
实用新型内容
为实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种动感座椅，包括摆动平台、固定平台、座椅固定架、座椅和升降装置；
所述升降装置固定于所述固定平台上表面，所述摆动平台通过所述升降装置安装在所述固定平台上方；所述升降装置包括电机、曲柄和运动支臂，所述电机输出轴与所述曲柄的一端连接，并带动所述曲柄在竖直的平面内转动，所述曲柄的另一端与所述运动支臂的下端铰接，所述运动支臂的上端与所述摆动平台上相应的连接点铰接；
围绕所述固定平台中心均匀分布三套所述升降装置；
所述座椅固定架位于所述摆动平台上方；所述座椅固定设置在所述座椅固定架上；
还包括使所述座椅旋转的旋转装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转轴、轴承座和轴承；所述轴承安装在所述轴承座内；所述轴承中穿设有所述旋转轴；所述旋转轴与所述旋转电机输出轴连接。
优选地，所述轴承座安装在所述摆动平台上表面中心；所述旋转电机固定于所述摆动平台下表面；所述旋转轴上端与所述座椅固定架固定连接。
优选地，还包括位于所述固定平台下方的底座；
所述轴承座安装在所述固定平台下表面中心；所述旋转电机固定于所述固定平台上表面；所述旋转轴下端与所述底座固定连接；
所述座椅固定架固定在所述摆动平台上。
优选地，所述电机与所述曲柄之间还设有减速机，所述电机输出轴与所述曲柄通过所述减速机连接；和/或，
所述旋转电机与所述旋转轴之间还设有减速机，所述旋转电机输出轴与所述旋转轴通过所述减速机连接。
优选地，所述升降装置通过支撑套安装在所述固定平台上。
优选地，还包括罩合在所述动感座椅下部的外壳。
优选地，所述动感座椅为VR动感座椅。
优选地，所述电机、旋转电机分别为步进电机或伺服电机。
本实用新型采用以上技术方案，由于升降装置的具体结构，电机带动曲柄在竖直的平面内转动，曲柄带动运动支臂上下运动，从而带动摆动平台上下运动，在这个过程中，曲柄只会与运动支臂产生转动摩擦，噪音低，且装置使用寿命长。采用三套升降装置均匀支撑起摆动平台，可实现摆动平台前后、左右、上下运动。设置旋转装置，实现座椅的360度自动旋转功能。
附图说明
图1为本实用新型升降装置结构示意图；
图2为本实用新型实施例一座椅固定架-固定平台部分结构示意图；
图3为本实用新型实施例一旋转装置结构示意图；
图4为本实用新型实施例二摆动平台-底座部分结构示意图；
图5为本实用新型实施例二旋转装置结构示意图；
图6为本实用新型整体结构示意图。
图中：1、摆动平台；2、固定平台；3、座椅固定架；4、座椅；5、升降装置；6、旋转装置；7、底座；8、支撑套；9、外壳；51、电机；52、曲柄；53、运动支臂；61、旋转电机；62、旋转轴；63、轴承座；64、轴承。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
如图1至6所示，一种动感座椅，包括摆动平台1、固定平台2、座椅固定架4、座椅4和升降装置5；
所述升降装置5固定于所述固定平台2上表面，所述摆动平台1通过所述升降装置5安装在所述固定平台2上方；所述升降装置5包括电机51、曲柄52和运动支臂53，所述电机输出轴与所述曲柄52的一端连接，并带动所述曲柄52在竖直的平面内转动，所述曲柄52的另一端与所述运动支臂53的下端铰接，所述运动支臂53的上端与所述摆动平台1上相应的连接点铰接；
围绕所述固定平台2中心均匀分布三套所述升降装置5；
所述座椅固定架3位于所述摆动平台1上方；所述座椅4固定设置在所述座椅固定架3上；
还包括使所述座椅4旋转的旋转装置6；所述旋转装置6包括旋转电机61、旋转轴62、轴承座63和轴承64；所述轴承64安装在所述轴承座63内；所述轴承64中穿设有所述旋转轴62；所述旋转轴62与所述旋转电机输出轴连接。
升降装置的具体结构如图1所示，其中电机51带动曲柄52在竖直的平面内转动，曲柄52带动运动支臂53上下运动，从而带动摆动平台1上下运动，采用转动的方式，在这个过程中，曲柄52只会与运动支臂5产生转动摩擦，并不会产生撞击，从而避免了噪音的产生，且可延长装置的使用寿命。三套升降装置5围绕固定平台2中心均匀分布，支撑摆动平台1，通过控制电机51的运动状态，实现摆动平台1的上下、左右、前后运动。
如图2至3所示实施例一，所述轴承座63安装在所述摆动平台1上表面中心处；所述旋转电机61固定于所述摆动平台1下表面；所述旋转轴上端与所述座椅固定架固定连接。旋转电机61传动旋转轴62，带动座椅固定架3转动，进而使座椅旋转。
如图4至5所示实施例二，还包括位于所述固定平台2下方的底座7；
所述轴承座63安装在所述固定平台2下表面中心；所述旋转电机61固定于所述固定平台2上表面；所述旋转轴62下端与所述底座7固定连接；
所述座椅固定架3固定在所述摆动平台1上。
底座7与固定平台2保持平行，旋转电机61传动旋转轴62，底座7固定于地面保持不动，当旋转电机61转动时，实现动感座椅固定平台2以上部分相对转动。
优选地，所述电机51与所述曲柄52之间还设有减速机，所述电机输出轴与所述曲柄52通过所述减速机连接；和/或，
所述旋转电机61与所述旋转轴62之间还设有减速机，所述旋转电机输出轴与所述旋转轴62通过所述减速机连接。
优选地，所述升降装置5通过支撑套(图中未示出)安装在所述固定平台2上。
优选地，如图6所示，还包括罩合在所述动感座椅下部的外壳9。
优选地，所述动感座椅为VR动感座椅。动感座椅可应用于VR影片观看场景。
优选地，所述电机51、旋转电机61分别为步进电机或伺服电机。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种动感座椅，其特征在于：包括摆动平台、固定平台、座椅固定架、座椅和升降装置；
所述升降装置固定于所述固定平台上表面，所述摆动平台通过所述升降装置安装在所述固定平台上方；所述升降装置包括电机、曲柄和运动支臂，所述电机输出轴与所述曲柄的一端连接，并带动所述曲柄在竖直的平面内转动，所述曲柄的另一端与所述运动支臂的下端铰接，所述运动支臂的上端与所述摆动平台上相应的连接点铰接；
围绕所述固定平台中心均匀分布三套所述升降装置；
所述座椅固定架位于所述摆动平台上方；所述座椅固定设置在所述座椅固定架上；
还包括使所述座椅旋转的旋转装置；所述旋转装置包括旋转电机、旋转轴、轴承座和轴承；所述轴承安装在所述轴承座内；所述轴承中穿设有所述旋转轴；所述旋转轴与所述旋转电机输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的动感座椅，其特征在于：所述轴承座安装在所述摆动平台上表面中心处；所述旋转电机固定于所述摆动平台下表面；所述旋转轴上端与所述座椅固定架固定连接。
3.根据权利要求1所述的动感座椅，其特征在于：还包括位于所述固定平台下方的底座；
所述轴承座安装在所述固定平台下表面中心；所述旋转电机固定于所述固定平台上表面；所述旋转轴下端与所述底座固定连接；
所述座椅固定架固定在所述摆动平台上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的动感座椅，其特征在于：所述电机与所述曲柄之间还设有减速机，所述电机输出轴与所述曲柄通过所述减速机连接；和/或，
所述旋转电机与所述旋转轴之间还设有减速机，所述旋转电机输出轴与所述旋转轴通过所述减速机连接。
5.根据权利要求4所述的动感座椅，其特征在于：所述升降装置通过支撑套安装在所述固定平台上。
6.根据权利要求5所述的动感座椅，其特征在于：还包括罩合在所述动感座椅下部的外壳。
7.根据权利要求6所述的动感座椅，其特征在于：所述动感座椅为VR动感座椅。
8.根据权利要求7所述的动感座椅，其特征在于：所述电机、旋转电机分别为步进电机或伺服电机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620675640.7U CN205948355U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种动感座椅 |
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Publications (1)
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| CN205948355U true CN205948355U (zh) | 2017-02-15 |
Family
ID=57969094
Family Applications (1)
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| CN201620675640.7U Active CN205948355U (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种动感座椅 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105903190A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-08-31 | 昝建超 | 一种动感座椅 |
| CN106943744A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-07-14 | 歌尔科技有限公司 | 动感模拟装置及其控制方法和控制装置 |
| WO2018170991A1 (zh) * | 2017-03-20 | 2018-09-27 | 歌尔科技有限公司 | 一种多自由度vr座椅驱动装置及vr座椅 |
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2016
- 2016-06-30 CN CN201620675640.7U patent/CN205948355U/zh active Active
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| CN106943744B (zh) * | 2017-03-20 | 2023-09-12 | 歌尔科技有限公司 | 动感模拟装置及其控制方法和控制装置 |
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