CN205948007U - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩机，其包括一主架和一升降架，所述升降架设置在所述主架上，并受一升降机构的驱动沿主架上下移动；一揉捏机构，设有一驱动轴，横向地枢设在主架上；一偏转架，枢设在驱动轴上，并可与该升降架相对偏转；两摇臂，装设在驱动轴上；两摇臂受揉捏机构及一敲捶机构的驱动可进行揉捏动作及震动，偏转架可通过一弹性机构的弹性顶持，自动地调整偏转架及两摇臂的角位置。本实用新型的按摩机结构简单且机芯精巧，可方便检修人员进行检修及便于摆置，并可降低生产成本，提升按摩机的经济效益。

Description

按摩机

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别是关于一种具有揉捏及敲锤功能的按摩机。

背景技术

随着社会的飞速发展，现代人的工作步调越趋忙碌，工作时间也随之逐渐拉长，而高工时容易导致肌肉的疲劳与酸痛，例如长时间待在办公室进行工作的上班族，由于姿势不对或长时间维持单一、固定的姿势，使得肌肉持续收缩紧张，而导致肌肉酸痛，进而影响工作效率。

有鉴于此，市面上出现多种按摩机，希望能减轻肌肉的酸痛，而随着科技的日新月异，现今按摩机已经可以模拟如人手揉捏及敲捶的功能，进而可为被按摩者提供更加舒适的享受。

然而，现有具有揉捏及敲捶功能的按摩机结构较为复杂、按摩机的机芯庞大且维修不易，制造成本也十分高昂，而产生按摩机无法缩小体积、较不易有适当地点摆置、维修人员需花较长时间进行保养及性价比较低等缺点。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种按摩机，其结构简单且制造成本低廉，并具有较小的体积。

为达到上述目的，本实用新型所提供的一种按摩机，其特征在于包括：一主架；一能移动的升降架，设置在所述主架中；一升降机构，设置在所述主架和所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向移动；一揉捏机构，具有一驱动轴和一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设在所述升降架的前侧，所述揉捏驱动马达驱动所述驱动轴转动；两斜向的凸轮部位，设置在所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏机构驱动所述驱动轴转动；一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架以所述驱动轴为转动中心进行角位移；所述揉捏驱动马达设置在所述偏转架上；一弹性机构，设置在所述升降架和所述偏转架之间，其弹性能作用于所述偏转架，使所述偏转架保持弹性角位移；两摇臂，分别具有一装设孔，所述两摇臂以其装设孔枢设在所述驱动轴的所述两凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设置有至少一按摩滚轮；一敲捶机构，设置在所述偏转架上，其包括：一心轴，呈横向设置；一敲捶 驱动马达，设置在所述偏转架上，并驱转所述心轴；两偏心环，分别枢设在所述心轴两端；两摆荡连杆，其一端分别枢接在所述两偏心环上；两万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经所述两摆荡连杆及所述两万向接头组件的连动使所述两摇臂产生震动。

较佳地，所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述偏转架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述升降架，并相对所述升降架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述升降架。

较佳地，所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述升降架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述偏转架，并相对所述偏转架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述偏转架。

较佳地，所述杆件的自由端具有螺纹；所述抵接件与所述杆件螺纹连接。

较佳地，还包括两枢接销；各所述摆荡连杆的顶端分别通过各所述枢接销枢接在各所述偏心环的底端，各所述摆荡连杆以各所述枢接销为支点在所述主架的横向左右摆荡。

较佳地，所述揉捏机构还包括两驱动件，分别具有一斜向部位；所述两驱动件固设在所述驱动轴上；所述两斜向部位形成所述两凸轮部位。

较佳地，所述升降架具有两支臂，所述两支臂设置在所述升降架的前侧面，并与所述驱动轴枢接；所述偏转架具有两立臂，所述两立臂设置在所述偏转架的前侧面，所述偏转架以所述两立臂枢接于所述驱动轴。

较佳地，所述敲捶机构还包括一基座，设置在所述偏转架的前侧面；所述心轴装设在所述基座上，其两端分别位于所述基座的左、右侧边。

较佳地，各所述摇臂具有一上端部和一下端部，在所述上端部及所述下端部分别枢设一所述按摩滚轮；各所述摇臂的装设孔设在所述上端部与所述下端部之间；所述摆荡连杆的另一端连接在所述摇臂的上端部与下端部之间。

较佳地，所述主架的两侧沿其上下方向设有两轨槽；所述升降架的左、右侧边分别设有一滑移件，所述两滑移件分别滑接于所述主架的各所述轨槽中，并在各所述轨槽中滑移；所述升降机构包括一螺杆和一升降驱动马达；所述螺杆的两端分别枢设在所述主架的顶侧及底侧；所述升降驱动马达驱动所述螺杆转动；所述升降架具有一螺孔，所述升降架通过所述螺孔与所述螺杆螺纹连接。

因此，本实用新型简化了按摩机的结构，缩小了按摩机的机芯体积，降低了生 产成本，并能使按摩机所有者更容易规划按摩机的摆置位置并能提升维修人员的检修效率。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例中按摩机的主视立体图；

图2是图1中按摩机的后视立体图；

图3是图1中按摩机的主视图；

图4是图1中按摩机的后视图；

图5是图3中剖线5-5的剖面图，为两摇臂装设在揉捏机构的驱动轴驱动件剖面图；

图6是图5中剖线6-6的局部剖面图，为一摇臂与一驱动件的另一方向剖面图；

图7是图1的局部后视立体图，显示敲捶机构与一摇臂的连接结构；

图8是图4中剖线8-8的剖面图；

图9是本实用新型按摩机的偏转架在使用时产生偏转的动作图；

图10是本实用新型的驱动轴位于特定角位置时两摇臂进行揉捏动作的主视图；

图11是图10的俯视图；

图12是本实用新型的驱动轴自图10、图11的状态旋转1/4圈时两摇臂进行揉捏动作的主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是本实用新型的驱动轴自图10、图11的状态旋转2/4圈时两摇臂进行揉捏动作的主视图；

图15是图14的俯视图；

图16是本实用新型的驱动轴自图10、图11的状态旋转3/4圈时两摇臂进行揉捏动作的主视图；

图17是图16的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行介绍。

如图1～图4所示，是本实用新型一较佳实施例的按摩机10，其装设在一按摩装置中，例如按摩椅的椅背。以下说明本实用新型，该说明书及预保护权利范围所界定的方向是以图3的方向为基准，该按摩机10包括：

一主架20，为大致呈矩形的框体，沿框体上下方向在其左右两侧的内侧边设有两轨槽21。该主架的结构在本实施例仅为例示，而非用于限制。

一升降架30，设置在框架20上。一螺纹连接座31，设置在升降架30的后侧面，并在主架20的上下方向设有一螺孔311。两支臂32，设置在升降架30的前侧面。两滑移件34，在本实施例中各滑移件34均具有两滚轮，两滑移件34分别设置在升降架30左、右两侧，并分别置入主架20的轨槽21内，并可在轨槽21内移动，使升降架30可沿着主架20上下升降。一抵接孔35，设置在升降架30的后侧面。

一升降机构26，包括一螺杆27及一升降驱动马达29。螺杆27的两端分别枢设在主架20的顶边及底边。升降驱动马达29设置在主架20的底边，并通过一传动机构传动螺杆27转动，例如但不限于，蜗杆蜗轮机构传动螺杆27转动。升降架30通过其螺孔311与螺杆27螺纹连接，当螺杆27转动时，升降机构26驱动升降架30沿主架20上下移动。

一偏转架36，设置在升降架31的前侧，并位于两支臂32之间，偏转架36可与升降架30相对偏转。两立臂37，设置在偏转架36的前侧面。

一揉捏机构40，设置在偏转架36上，并具有一驱动轴42及一揉捏驱动马达44。驱动轴42的两端通过轴承枢接在升降架30的两支臂32上，偏转架36的两立臂37也通过轴承枢接在驱动轴42上，使偏转架36能以驱动轴42为转动中心而进行角位移，进而与升降架30相互偏转；偏转架36位于驱动轴及升降架30之间。揉捏驱动马达44固设在偏转架36其中一立臂37上，并通过一传动机构传动驱动轴42转动，例如但不限于，蜗杆蜗轮机构传动驱动轴42转动。

如图2、图4和图8所示，一弹性机构39，具有一杆件391、一抵接件392及一弹性元件。杆件391及抵接件392在本实施例中分别为螺杆及螺帽，杆件391的底端枢接在偏转架36的后侧面，其顶端穿伸在升降架30的抵接孔35内。抵接件392螺纹连接在杆件391的自由端。弹性元件是一弹簧393，套设在杆件391上，弹簧393的两端分别抵接在抵接件392和升降架30的壁面上。因此，弹性机构39的弹簧393的弹性能促使偏转架36角位移。偏转架36具有一角位移止点，在常态时偏转架36受弹性机构39的弹性推移并移动至角位移止点，当偏转架36偏转时，弹性机构39的弹簧393两端受到升降架30和抵接件392的挤压，使弹簧393受到压缩，在外力释放后，偏转架36可通过弹簧393的弹性作用力回移至角位移止点。转动抵接件392使其移动至杆件391的不同位置时，可调整弹簧的弹性。

两摇臂50，分别包括一上端部54、一下端部56和至少一按摩滚轮58。各上端部54和各下端部56分别设置在各摇臂50的顶缘及底缘，并邻近于各摇臂50的前侧。本实施例的各摇臂50均具有两按摩滚轮58，两按摩滚轮58分别枢设在各摇臂的上端部54、下端部56。两装设孔52，分别设置在各摇臂50的本体上，并位于上、 下端部之间；各摇臂50通过各装设孔52枢接在驱动轴42上，并沿驱动轴42相对设置并左右并列。

如图5、图6所示，揉捏机构还包括两呈筒状的驱动件60，各驱动件的一端设置一斜向部位。两驱动件60穿套并固设在驱动轴42上，各斜向部位使驱动轴42的周面形成一斜向的凸轮部位61，凸轮部位61的中心线与驱动轴42的轴向偏差一角度，两摇臂50通过其装设孔52枢设在两凸轮部位61上，各摇臂50的装设孔52的轴向与驱动轴42的轴向具有一偏差角度θ；两摇臂50的装设孔52与驱动轴42的偏差角度θ呈对称设置(或称镜像)。两轴承62，分别设置在各驱动件60的凸轮部位61及各摇臂50的装设孔52之间，使各摇臂50可与各驱动件60相对转动。驱动轴42转动时，两驱动件60随着驱动轴一起转动。

如图7、图8所示，一敲捶机构70，具有一基座71、一心轴72、两偏心环73、两摆荡连杆75、两万向接头组件77和一敲捶驱动马达79。基座71设置在偏转架36的前侧面。心轴72沿偏转架36的横向穿设在基座71上，其两端分别位于基座71的左、右侧边。两偏心环73分别枢接在心轴72的两端，其最大偏心位置恰分隔180度。两摆荡连杆75的顶端分别通过两枢接销74枢接在各偏心环73的底端，两摆荡连杆75可以以各枢接销74为支点而在主架20的横向左右摆荡。各万向接头组件77在本实用新型中为球窝结构，但不以此为限，其具有一接头771及一接座772，各接头771设置在各摇臂50的本体中段的后缘；各接座772设置在各摆荡连杆75的底端，并与各接头771套接。敲捶驱动马达79设置在基座71的底面，并通过传动机构传动心轴72转动，例如蜗杆蜗轮机构传动心轴72转动，进而促使两摇臂产生震动。由于各摇臂50的中间部位与万向接头组件77的连接关系，使各摇臂受到限制、无法转动，只能横向移动；当驱动轴42转动时，两驱动件60所形成的两凸轮部位61带动两摇臂50的上端部54与下端部56相互靠近及远离，并以该驱动轴为中心产生规律的运动。

以下说明本实用新型的按摩机10的动作状态。使用者在使用该按摩机10前，可先利用升降机构26驱动升降架30进行升降，进而将升降架30调整至使用者最舒适的高度。

如图8、图9所示，当使用者调整完毕升降架30的高度后，可将身体贴靠在两摇臂50的这些按摩滚轮58。贴靠时，以顶端的按摩滚轮相对在前为例，使用者的背部会先触及量摇臂50顶端的按摩滚轮，使两摇臂50的上半段以驱动轴42为轴心向后偏转，两摇臂50的下半段也以驱动轴42为轴心向前偏转，如图9所示，令底端的按摩滚轮页接触使用者的背部，使这些按摩滚轮58可服贴在使用者的身体 上。需说明的是，由于传动力量只能由传动机构(蜗杆蜗轮机构)传递至驱动轴，无法反向由驱动轴来驱转蜗杆蜗轮机构，因此，无论是使用者向后躺靠或升降架30升降而让偏转架36及摇臂50顺应使用者的背部产生偏转，其动作机制均是通过使用者靠向摇臂50的施力形成驱动轴42的偏转扭力，驱动轴42便迫使偏转架36产生偏转。因此，偏转架36可依照使用者的体型自动调整其偏转角度，令设置在两摇臂50的上、下端部54、56的这些按摩滚轮58服贴在使用者的身体上。当偏转架36受压偏转时，设置在偏转架36上的杆件391自升降架30的抵接孔35滑移，弹簧393的两端受到升降架30及抵接件392的挤压，使弹簧393受到压缩并呈现一弹性紧迫状态。

使用者启动揉捏机构40时，可使两摇臂50产生揉捏的按摩效果。如图10～图17所示，为两摇臂50受揉捏机构40驱动的动作方式，其中图10、图12、图14、图16为两摇臂50的动作主视图，图11、图13、图15、图17为两摇臂50的动作俯视图，两摇臂50依照图式所示的旋转方向A进行转动。如图10、图11所示，两图为驱动轴42位于特定角位置时，两摇臂50的两上端部54相互之间相对接近，两下端部56相互之间相对远离，使两摇臂50以相反的状态与驱动轴42倾斜。

如图12、图13所示，为驱动轴42自图10、图11的状态旋转1/4圈，该两摇臂50的上下方向相互之间大致呈平行，并与驱动轴42呈垂直，两摇臂50的两前缘相互之间相对接近，其后缘相互之间相对远离。

如图14、图15所示，为驱动轴42自图10、图11的状态旋转2/4圈，两摇臂50的两上端部54相互之间相对远离，两下端部56相互之间相对接近，两摇臂50以与图9、图10相反的状态与驱动轴42倾斜。

如图16、图17所示，为驱动轴42自图10、图11的状态旋转3/4圈，两摇臂50的上下方向相互之间也大致呈平行，并与驱动轴42呈垂直，两摇臂50的两前缘相互之间相对远离，其后缘相互之间相对接近。

接着，驱动轴42又从图16、图17的状态旋转1/4圈，也即驱动轴42旋转完整的一圈，两摇臂50回复至图10、图11的状态。

因此，通过凸轮部位61绕着驱动轴42的轴心转动，可使两摇臂50产生上述附图的动作状态，使得两上端部54可相互接近及远离、两下端部56相互远离及接近、两摇臂的前缘及后缘相互接近及远离的交替动作，使两摇臂50的这些按摩滚轮58的间距形成三维的变化，模拟有如人手揉捏的按摩效果。

不论揉捏机构是否启动，使用者启动捶打机构70时，可使两摇臂50产生快速的敲捶效果。详而言之，敲捶机构70的心轴72转动时，两偏心环73产生偏心转 动，其偏心运转经由两摆荡连杆75及两万向接头组件77的连动而转换成两摇臂50的震动，使两摇臂以驱动轴42为中心产生震动，令按摩滚轮58对人体提供捶打效果，产生有如人手敲捶的按摩作用。由于两偏心环73的偏心量恰为相反，故两摇臂50形成交错捶打。

按摩机10的揉捏动作及捶打动作可同时进行，捶打机构70的各摆荡连杆75以枢接销74为支点进行左右摆荡；而各摆荡连杆75与摇臂50之间以万向接头组件77连接，因此，通过摆荡连杆75与万向接头组件77所提供的自由度，两摇臂与敲捶机构挠性连接，当摇臂50进行如图10至图17的揉捏动作时，敲捶机构70的偏心环73仍通过摆荡连杆75与万向接头组件77连动而带动两摇臂50震动，令敲捶的动作及揉捏动作得以同时进行，不会感生冲突现象。

当使用者使用完毕，其身体离开两摇臂50的这些按摩滚轮58时，受升降架30及抵接件392的挤压的弹簧393自紧迫状态中解放，其两端向外顶撑升降架30及抵接件392，并以弹簧393的弹性作用力将杆件391向上提拉，使偏转架36回移至如图8所示的角位移止点，而可供下一位使用者使用该按摩机10。

可理解的是，按摩机10在使用过程中，可随时调整升降架30的高度，而偏转架30则可受弹性机构39的弹性驱动而进行角位移，自动地调整两摇臂50的上下按摩滚轮58与人体的贴合度，令使用者以最舒适的姿势使用本实用新型的按摩机10。

因此，本实用新型的按摩机可依照使用者的身形调整两摇臂的高度及角度，并利用两摇臂有如人手的揉捏及敲捶的功能令使用者能有优质及舒适的按摩享受。其次，本实用新型简化按摩机的结构并缩小按摩机的机芯，使本实用新型的按摩机可更快速方便地进行检修并供按摩机所有者更容易规划按摩机的摆置位置。再者，由于本实用新型的按摩机结构简单，制造本实用新型的按摩机所需的各种机构及零件较少，使得生产成本随之降低，并可提升本实用新型的按摩机的经济效益。

上述实施例仅是用于说明本实用新型而非限制，凡是对本实用新型进行的等效修改，均属于本实用新型的保护范围。例如弹性机构可反向地装设在升降架及偏转架之间，将抵接孔设置在偏转架的后侧面；将杆件的一端枢接在升降架的后侧面，其另一端则穿伸在偏转架的抵接孔内，并供抵接件设置；弹性元件的两端分别抵于抵接件及该偏转架，因此，弹性机构仍使偏转架保持弹性角位移。又如各摇臂可仅设有一个按摩滚轮，各按摩滚轮设置在各摇臂的一端，这样仍可达成对人体进行揉捏或敲捶的功效。

Claims (10)

1.一种按摩机，其特征在于包括：

一主架；

一能移动的升降架，设置在所述主架中；

一升降机构，设置在所述主架和所述升降架之间，所述升降机构能驱动所述升降架沿所述主架的上下方向移动；

一揉捏机构，具有一驱动轴和一揉捏驱动马达，所述驱动轴横向地枢设在所述升降架的前侧，所述揉捏驱动马达驱动所述驱动轴转动；两斜向的凸轮部位，设置在所述驱动轴上，呈左右并列，各所述凸轮部位的轴向与所述驱动轴的轴向具有一偏差角度；所述揉捏机构驱动所述驱动轴转动；

一偏转架，枢接所述驱动轴，并位于所述驱动轴及所述升降架之间，所述偏转架以所述驱动轴为转动中心进行角位移；所述揉捏驱动马达设置在所述偏转架上；

一弹性机构，设置在所述升降架和所述偏转架之间，其弹性能作用于所述偏转架，使所述偏转架保持弹性角位移；

两摇臂，分别具有一装设孔，所述两摇臂以其装设孔枢设在所述驱动轴的所述两凸轮部位，各所述装设孔的轴向与所述驱动轴的轴向之间形成所述偏差角度；各所述摇臂上设置有至少一按摩滚轮；

一敲捶机构，设置在所述偏转架上，其包括：一心轴，呈横向设置；一敲捶驱动马达，设置在所述偏转架上，并驱转所述心轴；两偏心环，分别枢设在所述心轴两端；两摆荡连杆，其一端分别枢接在所述两偏心环上；两万向接头组件，各所述摆荡连杆的另一端及各所述摇臂以各所述万向接头组件连接；所述心轴转动时，经所述两摆荡连杆及所述两万向接头组件的连动使所述两摇臂产生震动。

2.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述偏转架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述升降架，并相对所述升降架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述升降架。

3.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述弹性机构包括：一杆件、一抵接件和一弹性元件，所述杆件的一端枢接在所述升降架的后侧，其另一端是一自由端，穿伸于所述偏转架，并相对所述偏转架滑移；所述抵接件设置在所述杆件的自由端；所述弹性元件的两端分别抵于所述抵接件及所述偏转架。

4.如权利要求2或3所述的按摩机，其特征在于：所述杆件的自由端具有螺纹；所述抵接件与所述杆件螺纹连接。

5.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：还包括两枢接销；各所述摆荡连杆的顶端分别通过各所述枢接销枢接在各所述偏心环的底端，各所述摆荡连杆以各所述枢接销为支点在所述主架的横向左右摆荡。

6.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述揉捏机构还包括两驱动件，分别具有一斜向部位；所述两驱动件固设在所述驱动轴上；所述两斜向部位形成所述两凸轮部位。

7.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述升降架具有两支臂，所述两支臂设置在所述升降架的前侧面，并与所述驱动轴枢接；所述偏转架具有两立臂，所述两立臂设置在所述偏转架的前侧面，所述偏转架以所述两立臂枢接于所述驱动轴。

8.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述敲捶机构还包括一基座，设置在所述偏转架的前侧面；所述心轴装设在所述基座上，其两端分别位于所述基座的左、右侧边。

9.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：各所述摇臂具有一上端部和一下端部，在所述上端部及所述下端部分别枢设一所述按摩滚轮；各所述摇臂的装设孔设在所述上端部与所述下端部之间；所述摆荡连杆的另一端连接在所述摇臂的上端部与下端部之间。

10.如权利要求1所述的按摩机，其特征在于：所述主架的两侧沿其上下方向设有两轨槽；所述升降架的左、右侧边分别设有一滑移件，所述两滑移件分别滑接于所述主架的各所述轨槽中，并在各所述轨槽中滑移；所述升降机构包括一螺杆和一升降驱动马达；所述螺杆的两端分别枢设在所述主架的顶侧及底侧；所述升降驱动马达驱动所述螺杆转动；所述升降架具有一螺孔，所述升降架通过所述螺孔与所述螺杆螺纹连接。