CN102151222B - 一种按摩椅机架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按摩椅机架，特别涉及一种具有角度联动调节的按摩椅机架。其特征在于所述电动联动机构包含电动推杆、下联动杆和坐架联动杆等若干部件，电动推杆两端分别铰接在靠背架下端和横档上，下联动杆上、下端分别铰接在坐架联动杆前端和横档上，坐架联动杆后端铰接在靠背架下端；上联动杆上、下端分别铰接在坐架上和下联动杆杆身的中段；小腿联动杆前、后端铰接在联动顶杆前端和靠背架的下端，联动顶杆后端铰接在坐架上，联动顶杆的杆身顶在小腿连杆上；小腿连杆前、后端分别铰接在脚底架和坐架上。其目的是为了设计一种调节角度灵活方便，生产成本低廉的按摩椅机架。与现有技术相比，具有稳定性好，使用寿命长，调节角度大等优点。

Description

一种按摩椅机架

技术领域

本发明涉及按摩椅机架，特别涉及一种具有角度联动调节的按摩椅机架。

背景技术

在现有按摩椅的靠背架和小腿架以及坐架的调节角度机构当中，它们的共同点就是：如果要改变靠背架和小腿架以及坐架的角度，要分别使用3只电动推杆独立工作才能实现。如果使用这种机构会产生两方面的问题，首先，由于使用了3只电动推杆，原材料成本和生产成本会增加使这种按摩椅处在一个相对高的价位，高价位的产品在市场上会处于同档次产品价格竞争的不利地位，因为同档次的产品价格高，竞争力相对来说会小一些，就难被人们所认可一些；其次是用的电动推杆越多，出故障的几率会大一些，因为谁也不能保证电动推杆百分之百不会出问题，如果电动推杆出的问题越多，售后服务的成本也相应会增加。

发明内容

本发明的目的是设计一种调节角度灵活方便，生产成本低廉的按摩椅机架。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术解决方案：一种按摩椅机架，它包含靠背架、坐架、小腿架、脚底架、固定架和电动联动机构，所述的固定架上设有前、后立柱和横档，所述的坐架后部和所述的靠背架两侧分别与所述的后立柱相铰接，所述的小腿架铰接在所述的坐架前沿上，所述的脚底架通过底架两侧铰接在所述的小腿架上，其特征在于所述的电动联动机构包含电动推杆、下联动杆、坐架联动杆、上联动杆、小腿联动杆、联动顶杆和小腿连杆，所述的电动推杆后端铰接在所述靠背架的下端，前端铰接在所述的横档上；所述的下联动杆下端铰接在所述的横档上，所述的下联动杆上端与所述的坐架联动杆前端相铰接，所述的坐架联动杆后端铰接在所述靠背架的下端；所述的上联动杆上端铰接在所述的坐架上，下端与所述的下联动杆杆身的中段相铰接；所述的小腿联动杆后端铰接在所述靠背架的下端，前端铰接在所述顶杆的前端，所述联动顶杆后端铰接在所述的坐架上，所述的小腿连杆后端铰接在所述的坐架上，前端铰接在所述的脚底架上，所述联动顶杆的杆身顶在所述小腿连杆的杆身上。

本发明采用上述联动机构连接靠架、座架以及小腿架，只需要控制一个电动推杆就可以调节靠背、座架以及小腿架的角度，调节角度灵活方便，同时仅用一只电动推杆，生产成本低廉。

为了安装快捷，结构简单实用，制造方便，本发明进行进一步设置：

在所述的靠背架的下端分别设有坐架联动杆挂耳、联动杆挂耳和电动推杆后挂耳，它们分别与所述的坐架联动杆后端、小腿联动杆后端、电动推杆后端相铰接。

在所述的横档上设有下联动杆挂耳和电动推杆前挂耳，所述的下联动杆挂耳的上端固定在所述横档上，下端与所述的下联动杆下端相铰接，电动推杆前挂耳下端固定在所述的横档上，上端与所述的电动推杆前端相铰接。

在所述的坐架上设有小腿连杆上挂耳和上联动杆挂耳，所述的上联动杆挂耳上端固定在坐架上，下端与所述的上联动杆上端相铰接；所述的小腿连杆上挂耳上端固定在坐架上，下端与所述的小腿连杆后端和所联动顶杆后端相铰接。

在所述的脚底架上设有小腿连杆下挂耳，所述小腿连杆下挂耳与小腿连杆前端相铰接。

附图说明

图1为本实施例按摩椅机架结构原理示意图。

图2为本实施例中电动联动机构立体结构原理示意图。

图3为本实施例中各种挂耳在机架上设置的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1、图3所示，本实施例包含靠背架20、坐架17、小腿架11、脚底架9、固定架1和电动联动机构，所述的固定架1上设有前、后立柱22、21和横档23，所述的坐架17后部和所述的靠背架20两侧分别与所述的后立柱21相铰接，所述的小腿架11铰接在所述的坐架17前沿上，所述的脚底架9通过底架两侧铰接在所述的小腿架11上。

如图2所示，所述的电动联动机构包含电动推杆5、下联动杆4、坐架联动杆6、上联动杆7、小腿联动杆8、联动顶杆13和小腿连杆12，同时为了所述电动联动机构中各部件连接的安装快捷，结构简单实用，制造方便，本实施例在靠背架20、横档23、坐架17上设置相应的连接挂耳，挂耳具体设置情况如下(如图2、图3所示)：

(1)在所述的靠背架20的下端分别设有坐架联动杆挂耳24、联动杆挂耳18和电动推杆后挂耳19，且它们固定在所述的靠背架20上。

(2)在所述的横档23上设有下联动杆挂耳2和电动推杆前挂耳3，且所述的下联动杆挂耳2的上端固定在所述横档23上，电动推杆前挂耳3下端固定在所述的横档23上。

(3)在所述的坐架17上设有小腿连杆上挂耳15和上联动杆挂耳16，且所述的上联动杆挂耳16上端和所述的小腿连杆上挂耳15上端固定在所述坐架17上。

(4)在所述的脚底架9上设有小腿连杆下挂耳10，所述小腿连杆下挂耳10固定在脚底架上。

上述所述各挂耳与所述电动联动机构中各部件连接情况如下(如图1、图2、图3所示)：

所述电动推杆后挂耳19与电动推杆5后端相铰接，所述电动推杆5前端与所述电动推杆前挂耳3上端相铰接。

所述坐架联动杆挂耳24与所述坐架联动杆6后端相铰接，所述坐架联动杆6前端与所述的下联动杆4上端相铰接，所述下联动杆4下端与所述下联动杆挂耳2下端相铰接。

所述上联动杆挂耳16下端与所述的上联动杆7上端相铰接，所述上联动杆7下端与所述的下联动杆4杆身的中段相铰接。

所述联动杆挂耳18与所述小腿联动杆8后端铰接，所述小腿联动杆8前端与所述联动顶杆13前端铰接，所述联动顶杆13后端与所述的小腿连杆上挂耳15下端铰接，所述的小腿连杆上挂耳15下端还与所述的小腿连杆12后端相铰接，所述的小腿连杆12前端与小腿连杆下挂耳10相铰接，所述联动顶杆13的杆身顶在所述小腿连杆12的杆身上。

所述联动顶杆13后端和所述小腿连杆12后端铰接在同一个安装点上，具有安装方便，结构简单。所述联动顶杆13的杆身顶在所述小腿连杆12的杆身上，采用这种方式有以下优点：1、可以使小腿架的角度调节范围更大，2、可以使所述的联动顶杆13前端与所述小腿连杆12的杆身实现分离方式，当小腿架下降时如碰到异物时可以自动分离，这样使用更加安全。

如图1所示，当电动推杆5缩短时，电动推杆5通过电动推杆后挂耳19带动靠背架20转动，使靠背架20向后倾倒，同时带动坐架联动杆6和小腿联动杆8向前移动。由于小腿联动杆8向前移动又带动了联动顶杆13向上转动，使联动顶杆13顶着小腿连杆12向上转动，小腿连杆12的转动又带动了脚底架9和小腿架11的转动；由于坐架联动杆6的向前移动从而带动了下联动杆4绕下联动杆挂耳2的铰支点转动，由于下联动杆4的转动又带动了上联动杆7的转动和向上移动，这样又带动坐架17向上转动，由于坐架17的向上转动，小腿架11和脚底架9也会向上移动，从而实现靠背架、座架以及小腿架角度的联动调节。

当电动推杆5开始伸长时，电动推杆5通过电动推杆后挂耳19带动靠背架20转动，使靠背架20向前转动，同时带动坐架联动杆6和小腿联动杆8向后移动。由于小腿联动杆8向后移动又带动了联动顶杆13向下转动，小腿连杆12靠自身重力随着联动顶杆13向下转动，小腿连杆12的转动又带动了脚底架9和小腿架11的转动；由于坐架联动杆6的向后移动从而带动了下联动杆4绕下联动杆挂耳2的铰支点转动，由于下联动杆4的转动又带动了上联动杆7的转动和向下移动，这样又带动坐架17向下转动，由于坐架17的向下转动，小腿架11和脚底架9也会向下移动，从而实现靠背架、座架以及小腿架角度的联动调节。

本实施例采用上述联动机构连接靠架、座架以及小腿架，只需要控制一个电动推杆就可以调节靠背架、座架以及小腿架的角度，调节角度灵活方便。

同时，这种机构还具有以下优点：只要改变小腿联动杆12的长度，就能设计出人们想要的小腿架11和脚底架9上升的角度或者是高度；如果改变下联动杆4和坐架联动杆6以及上联动杆7的长度，就能改变坐架17的转动角度和脚底架9、小腿架11的高度，从面满足不同人群对按摩椅的坐架17、脚底架9和小腿架11上升高度或者是不同角度的需要，提高了被按摩人的坐姿和小腿按摩的舒适度，又减少了生产成本。

此外，从力学角度分析，这种机构是非常合理的，由于所述的坐架17后部两端采用铰支点支撑在后立柱21上，坐架17前端的中部依靠下联动杆4和坐架联动杆6以及上联动杆7的支撑，这样人坐在坐架17上的整个重量都由这3个点支撑，具有较好的稳定性。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、生产成本低。由于只采用一套电动推杆就能实现靠背架、小腿架以及坐架的角度调节，生产成本低。

2、能够制造出不同上升高度和转动角度的小腿按摩椅。由于靠背架和小腿架之间具有联动作用，只要改变联动机构中零件的相应长度和转动点，就能够根据不同人群需要，制造出不同上升高度或者转动角度的按摩椅小腿架，提高了被按摩人的小腿按摩椅的舒适度，又减少了生产成本。

3、结构简单稳定。采用三点支撑座架方式，具有简单稳定。

4、运行噪音小。采用本发明技术方案比用多个电动推杆调节方式产生的噪音小。

5、延长使用寿命。采用本发明技术方案减少电动推杆的数量，减少故障率，可以增加使用寿命。

6、调节角度大，易达到零重力下的按摩体验。使用本发明技术方案只要一只电动推杆就可以把靠背角度调节到170度，座架角度调节到30度，小腿架角度调节到120度，只需要一只电动推杆达到零重力的角度。

Claims (5)

1.一种按摩椅机架，它包含靠背架(20)、坐架(17)、小腿架(11)、脚底架(9)、固定架(1)和电动联动机构，所述的固定架(1)上设有前、后立柱(22、21)和横档(23)，所述的坐架(17)后部和所述的靠背架(20)两侧分别与所述的后立柱(21)相铰接，所述的小腿架(11)铰接在所述的坐架(17)前沿上，所述的脚底架(9)通过该脚底架两侧铰接在所述的小腿架(11)上，其特征在于所述的电动联动机构包含电动推杆(5)、下联动杆(4)、坐架联动杆(6)、上联动杆(7)、小腿联动杆(8)、联动顶杆(13)和小腿连杆(12)，所述的电动推杆(5)后端铰接在所述靠背架(20)的下端，前端铰接在所述的横档(23)上；所述的下联动杆(4)下端铰接在所述的横档(23)上，所述的下联动杆(4)上端与所述的坐架联动杆(6)前端相铰接，所述的坐架联动杆(6)后端铰接在所述靠背架(20)的下端；所述的上联动杆(7)上端铰接在所述的坐架(17)上，下端与所述的下联动杆(4)杆身的中段相铰接；所述的小腿联动杆(8)后端铰接在所述靠背架(20)的下端，前端铰接在所述联动顶杆(13)的前端，所述联动顶杆(13)后端铰接在所述的坐架(17)上，所述的小腿连杆(12)后端铰接在所述的坐架(17)上，前端铰接在所述的脚底架(9)上，所述联动顶杆(13)的杆身顶在所述小腿连杆(12)的杆身上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的靠背架(20)的下端分别设有坐架联动杆挂耳(24)、联动杆挂耳(18)和电动推杆后挂耳(19)，它们分别与所述的坐架联动杆(6)后端、小腿联动杆(8)后端、电动推杆(5)后端相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的横档(23) 上设有下联动杆挂耳(2)和电动推杆前挂耳(3)，所述的下联动杆挂耳(2)的上端固定在所述横档(23)上，下端与所述的下联动杆(4)下端相铰接，电动推杆前挂耳(3)下端固定在所述的横档(23)上，上端与所述的电动推杆(5)前端相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的坐架(17)上设有小腿连杆上挂耳(15)和上联动杆挂耳(16)，所述的上联动杆挂耳(16)上端固定在坐架(17)上，下端与所述的上联动杆(7)上端相铰接；所述的小腿连杆上挂耳(15)上端固定在坐架(17)上，下端与所述的小腿连杆(12)后端和所述联动顶杆(13)后端相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机架，其特征在于在所述的脚底架(9)上设有小腿连杆下挂耳(10)，所述小腿连杆下挂耳(10)与小腿连杆(12)前端相铰接。 

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