CN205934809U - 一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构，它涉及电动清扫车技术领域；垃圾收集箱放置在底盘上，垃圾收集箱通过锁扣与风琴式防护罩连接，风琴式防护罩与罩壳之间通过螺栓连接，罩壳通过螺栓与提升装置相固结，滚刷通过回转副与提升装置相连接，提升装置主要由蜗轮丝杆升降机、直线导轨和提升滑块组成，电机与提升装置通过联轴器相连接，且电机安装于底盘上。通过采用上述风琴式浮动连接机构，清扫车遇到障碍物，在越障的同时，又不会削弱罩壳与垃圾收集箱之间的密封性。该机构有效地解决了因越障困难带来的密封性等问题，减少了清除障碍物等工步，从而大幅提高了清扫车工作效率、降低了清扫成本。

Description

一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构

技术领域：

本实用新型涉及一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构，属于电动清扫车技术领域。

背景技术：

各种各样的新型环卫机械投入到环卫行业中使用，它们有效地提高了环境卫生水平，降低了环卫工人的工作强度，改善了环卫工人的健康状况。

目前，公知的清扫车核心机构主要由扫刷、罩壳、滚刷、垃圾收集箱以及机架等构成。由于滚刷与机架之间采用固定连接，滚刷轴心线与地面之间的距离为固定值。当清扫车行走过程遇到较高障碍物时，滚刷受到障碍物施加的较大冲击力。因此，滚刷极易损坏。极端情况下，环卫车会因滚刷受到较大冲击而无法越过障碍物。在这种情况下，环卫工人为了避免环卫车的损坏，必须清除障碍物才能继续向前行使。这样增加了环卫工人的工步与工作时间，使得工作效率大大降低。故而需要解决清扫车越障困难等问题。

若采用提升机构提升罩壳以解决越障等问题，则罩壳与垃圾收集箱之间会出现密封性等问题，所以需要设计一种新型连接机构以解决清扫车因提升罩壳而带来的密封连接等问题。因此，有效解决清扫车越障困难的关键是设计一种新型密封连接机构。

发明内容：

针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构。

本实用新型的用于清扫车的风琴式浮动连接机构。它包含垃圾收集箱、锁扣、风琴式防护罩、罩壳、滚刷、提升装置、电机、底盘、提升滑块、蜗轮丝杆升降机和直线导轨，垃圾收集箱放置在底盘上，垃圾收集箱通过锁扣与风琴式防护罩连接，风琴式防护罩与罩壳之间通过螺栓连接，罩壳通过螺栓与提升装置相固结，滚刷通过回转副与提升装置相连接，提升装置主要由蜗轮丝杆升降机、直线导轨和提升滑块组成，电机与提升装置通过联轴器相连接，且电机安装于底盘上。

作为优选，所述的锁扣由两部分组成，一部分固定安装于垃圾收集箱上，另一部分固定安装于风琴式防护罩上，垃圾收集箱与风琴式防护罩形成可拆连接。

作为优选，所述的蜗轮丝杆升降机与提升滑块通过螺旋副相连接，提升滑块通过移动副与直线导轨相连接。

作为优选，所述的罩壳的末端设计一个法兰结构，法兰结构与风琴式防护罩之间采用螺栓连接，当清扫车未遇到障碍物时，风琴式防护罩处于最大压缩位置状态，在越障时，风琴式防护罩处于最大拉伸状态位置。

本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计新颖合理，通过采用上述风琴式浮动连接机构，清扫车遇到障碍物，在越障的同时，又不会削弱罩壳与垃圾收集箱之间的密封性。该机构有效地解决了因越障困难带来的密封性等问题，减少了清除障碍物等工步，从而大幅提高了清扫车工作效率、降低了清扫成本。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型结构示意图。

1-垃圾收集箱；2-锁扣；3-风琴式防护罩；4-罩壳；5-滚刷；6-提升装置；7-电机；8-底盘；9-提升滑块；10-蜗轮丝杆升降机；11-直线导轨。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含垃圾收集箱1、锁扣2、风琴式防护罩3、罩壳4、滚刷5、提升装置6、电机7、底盘8、提升滑块9、蜗轮丝杆升降机10和直线导轨11，垃圾收集箱1放置在底盘8上，垃圾收集箱1通过锁扣2与风琴式防护罩3连接，风琴式防护罩3与罩壳4之间通过螺栓连接，罩壳4通过螺栓与提升装置6相固结，滚刷5通过回转副与提升装置6相连接，提升装置6主要由蜗轮丝杆升降机10、直线导轨11和提升滑块9组成，电机7与提升装置6通过联轴器相连接，且电机7安装于底盘8上。

作为优选，所述的锁扣2由两部分组成，一部分固定安装于垃圾收集箱1上，另一部分固定安装于风琴式防护罩3上，垃圾收集箱1与风琴式防护罩3形成可拆连接。

作为优选，所述的蜗轮丝杆升降机10与提升滑块9通过螺旋副相连接，提升滑块9通过移动副与直线导轨11相连接。

作为优选，所述的罩壳4的末端设计一个法兰结构，法兰结构与风琴式防护罩3之间采用螺栓连接，当清扫车未遇到障碍物时，风琴式防护罩3处于最大压缩位置状态，在越障时，风琴式防护罩3处于最大拉伸状态位置。

本具体实施方式的工作原理为：清扫车在平整路面上运行时，风琴式防护罩3处于最大压缩位置状态，此时，提升装置6处于静态。遇到障碍物时，电机7驱动提升装置6，在提升装置6的作用下，滚刷5和罩壳4沿垂直地面方向向上运动，罩壳4带动风琴式防护罩3向上运动。当电机7驱动提升装置6达到最高位置时，滚刷5和罩壳4带动风琴式防护罩3也达到极限高度位置。此时，风琴式防护罩3处于最大拉伸状态位置，滚刷5与地面之间实现了预定高度提升，从而能有效地越过障碍物。越障成功后，电机7再次驱动提升装置6。在提升装置6的作用下，风琴式防护罩3随滚刷5与罩壳4一起沿垂直地面向下运动，最终回到初始状态位置，风琴式防护罩3再次回到最大压缩状态位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构，其特征在于：它包含垃圾收集箱(1)、锁扣(2)、风琴式防护罩(3)、罩壳(4)、滚刷(5)、提升装置(6)、电机(7)、底盘(8)、提升滑块(9)、蜗轮丝杆升降机(10)和直线导轨(11)，垃圾收集箱(1)放置在底盘(8)上，垃圾收集箱(1)通过锁扣(2)与风琴式防护罩(3)连接，风琴式防护罩(3)与罩壳(4)之间通过螺栓连接，罩壳(4)通过螺栓与提升装置(6)相固结，滚刷(5)通过回转副与提升装置(6)相连接，提升装置(6)主要由蜗轮丝杆升降机(10)、直线导轨(11)和提升滑块(9)组成，电机(7)与提升装置(6)通过联轴器相连接，且电机(7)安装于底盘(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构，其特征在于：所述的锁扣(2)由两部分组成，一部分固定安装于垃圾收集箱(1)上，另一部分固定安装于风琴式防护罩(3)上，垃圾收集箱(1)与风琴式防护罩(3)形成可拆连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构，其特征在于：所述的蜗轮丝杆升降机(10)与提升滑块(9)通过螺旋副相连接，提升滑块(9)通过移动副与直线导轨(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于清扫车的风琴式浮动连接机构，其特征在于：所述的罩壳(4)的末端设计一个法兰结构，法兰结构与风琴式防护罩(3)之间采用螺栓连接。