CN205931223U - 一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述伞舱上具有沉孔，所述锁紧装置包括设置在所述沉孔内的导柱、套设在所述导柱上的弹簧以及用来将伞舱盖压紧在伞舱上的安全插销；所述导柱与沉孔的底部固定，所述导柱的下部具有弹簧插孔，所述弹簧的下端插入所述弹簧插孔；所述导柱的上部具有能够使安全插销插入的内孔；所述安全插销插入导柱的内孔后，安全插销压住伞舱盖，并压缩弹簧，将所述伞舱盖与伞舱锁紧。本实用新型能够在无人机非飞行状态下降伞舱盖与伞舱锁紧，且操作方便，可靠性高。

Description

一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置。

背景技术

无人机的降落伞放置在伞舱内，无人机飞行时通过无人机自身的控制系统使伞舱盖锁紧在伞舱上，当需要释放降落伞时，无人机的的控制系统释放伞舱盖，设置在伞舱上的弹簧向外顶出伞舱盖，伞舱盖引导出降落伞；但是当无人机降落后，由于无人机处于停机状态，控制系统不工作，伞舱盖不能与伞舱锁紧，伞舱盖被弹簧弹起，不便于移动无人机和保护降落伞。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中无人机停机状态时，伞舱盖与伞舱不能锁紧的缺陷，提供一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述伞舱上具有沉孔，所述锁紧装置包括设置在所述沉孔内的导柱、套设在所述导柱上的弹簧以及用来将伞舱盖压紧在伞舱上的安全插销；所述导柱与沉孔的底部固定，所述导柱的下部具有弹簧插孔，所述弹簧的下端插入所述弹簧插孔；所述导柱的上部具有能够使安全插销插入的内孔；所述安全插销插入导柱的内孔后，安全插销压住伞舱盖，并压缩弹簧，将所述伞舱盖与伞舱锁紧。

进一步地，所述导柱通过强力胶粘接在所述沉孔的底部。

进一步地，所述安全插销的下部为梭形，所述安全插销的下部与导柱的内孔通过紧配合连接将伞舱和伞舱盖锁紧。

进一步地，所述导柱的内孔为螺纹孔，所述安全插销的下部具有螺纹，所述安全插销通过与导柱的内孔螺纹连接将伞舱和伞舱盖锁紧。

更进一步地，所述导柱的下部具有用来承托弹簧的凸台，所述弹簧插孔位于所述凸台的上方。

与现有技术相比，实用新型显而易见的具有以下技术效果：

1、弹簧的下端插入导柱下部的弹簧插孔，连接可靠，且安装方便。

2、弹簧套设在导柱外，限制弹簧的径向偏移，拔出安全插销后，弹簧能够准确弹出伞舱盖，可靠性高。

3、安全插销将伞舱盖锁紧在伞舱上，便于移动无人机，且能够保护降落伞。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是实施例1伞舱结构图；

图2是图1中缺省弹簧状态下局部放大图

图3是实施例1导柱结构图；

图4是实施例1导柱与弹簧连接结构图；

图5是实施例1安全插销结构图；

图6是实施例1伞舱盖与伞舱锁紧状态结构图；

图7是实施例2安全插销结构图。

图中，1、伞舱，11、沉孔，2、导柱，21、弹簧插孔，22、内孔，23、凸台，3、弹簧，4、安全插销，5、伞舱盖，6、无人机腹部。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-图6所示，伞舱设置在无人机腹部6(即无人机下部)，伞舱盖与伞舱的锁紧装置包括导柱2、弹簧3和安全插销4。参见图2，伞舱1上具有沉孔11，沉孔11内设置有导柱2，导柱2的结构参见图3和图4，导柱2的下部具有能够承托弹簧3的凸台23，凸台23的上方具有弹簧插孔21，导柱2的上部具有可使安全插销4插入的内孔22，导柱2与沉孔11的底部固定连接，可采用强力胶粘接；弹簧3套设在导柱2上，弹簧3的下端插入弹簧插孔21，上端顶在伞舱盖5上。

安全插销4的结构如图5所示，安全插销4的下部为梭形，导柱2的上部优选为薄壁柱体，结合图6，无人机在停机状态时，将安全插销4插入导柱2的内孔22，安全插销4压在伞舱盖5上，伞舱盖5压缩弹簧3，靠安全插销4与导柱2的内孔22的紧配合(也称为硬连接)将伞舱盖5与伞舱1锁紧。无人机需要飞行时，拔出安全插销4，弹簧3将伞舱盖5顶开。

安全插销4的下部也可为圆柱体、圆锥体等，只要导柱2的内孔22与安全插销4相适配即可，安全插销4靠与导柱2的内孔22的紧配合(硬性连接)将伞舱盖5与伞舱1锁紧。

实施例2

导柱2的内孔22为螺纹孔，安全插销4的下部也具有螺纹，如图7所示。安全插销4与导柱2的内孔22螺纹连接将伞舱盖5与伞舱1锁紧。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述伞舱(1)上具有沉孔(11)，所述锁紧装置包括设置在所述沉孔(11)内的导柱(2)、套设在所述导柱(2)上的弹簧(3)以及用来将伞舱盖(5)压紧在伞舱(1)上的安全插销(4)；所述导柱(2)与沉孔(11)的底部固定，所述导柱(2)的下部具有弹簧插孔(21)，所述弹簧(3)的下端插入所述弹簧插孔(21)；所述导柱(2)的上部具有能够使安全插销(4)插入的内孔(22)；所述安全插销(4)插入导柱(2)的内孔(22)后，安全插销(4)压住伞舱盖(5)，并压缩弹簧(3)，将所述伞舱盖(5)与伞舱(1)锁紧。

2.根据权利要求1所述的无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述导柱(2)通过强力胶粘接在所述沉孔(11)的底部。

3.根据权利要求1所述的无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述安全插销(4)的下部为梭形，所述安全插销(4)的下部与导柱(2)的内孔(22)通过紧配合连接将伞舱(1)和伞舱盖(5)锁紧。

4.根据权利要求1所述的无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述导柱(2)的内孔(22)为螺纹孔，所述安全插销(4)的下部具有螺纹，所述安全插销(4)通过与导柱(2)的内孔(22)螺纹连接将伞舱(1)和伞舱盖(5)锁紧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的无人机伞舱盖与伞舱锁紧装置，其特征在于，所述导柱(2)的下部具有用来承托弹簧(3)的凸台(23)，所述弹簧插孔(21)位于所述凸台(23)的上方。