CN205924927U - 一种实现安全开启的电动独轮滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种实现安全开启的电动独轮滑板车，包括车体，在所述的车体上设置控制器安装区、轮毂电机安装区及电源安装区，所述的轮毂电机安装区安装于所述的控制器安装区及电源安装区之间，且处于所述的车体的中部，所述的控制器安装区包括微处理器芯片以及与所述的微处理器芯片相连接的陀螺仪传感器，所述的微处理器芯片连接开启电路模块，所述的开启电路模块检测到电源开启前处于设定状态时，实现车体锁定，以致车体不能启动，偷跑或失控。实施本实用新型的电动独轮滑板车能实现启动电源前防止车体偷跑或失控。

Description

一种实现安全开启的电动独轮滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种电动独轮滑板车，特别涉及一种实现安全开启的电动独轮滑板车。

背景技术

电动独轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动独轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。

电动独轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、陀螺仪、控制器以及蓄电池，主要依靠电能提供动力，充分利用陀螺仪原理进行设计，利用陀螺仪来控制前进、后退速度以及拐弯方向，电动独轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，通过重心的前后左右的变化在陀螺仪的控制下实现独轮车的前进加速、减速、向左、向右转弯。

目前电动独轮滑板车，痛点明显，并制约了它的发展，其中，安全性不够，结构不稳定，断电导致骑车人前摔，特别地，开启时，需要电动独轮滑板车不能启动、偷跑或失控，故稳定、可靠、能有效实现安全开启的电动独轮滑板车一直是人们追求的目标。

实用新型内容

为了解决以上的问题，本实用新型一种稳定、可靠的实现安全开启的电动独轮滑板车。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型公开了一种实现安全开启的电动独轮滑板车，包括车体，在所述的车体上设置控制器安装区、轮毂电机安装区及电源安装区，所述的轮毂电机安装区安装于所述的控制器安装区及电源安装区之间，且处于所述的车体的中部，所述的控制器安装区包括微处理器芯片以及与所述的微处理器芯片相连接的陀螺仪传感器，所述的控制器电路板连接开启电路模块，所述的开启电路模块检测到电源开启前处于设定状态时，实现车体锁定，以致车体不能启动，偷跑或失控。

进一步地，所述的设定状态包括：车辆正处于水平状态、重量较重的一边侄地的状态或由重量较轻的一边倒向重量较重的一边的状态。

进一步地，所述的开启电路模块包括与所述的微处理器芯片相连的第一锁定模块、第二锁定模块及第三锁定模块，其中，所述的第一锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的开关模块，用于实现车体断开电源而不能启动；第二锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的急停模块，用于加大车体的摩擦而不让车体偷跑；第三锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的自检模块，用于对车体内的用电设备的状态进行检测，保证用电设备处于正常的状态。

进一步地，所述的开启电路模块与所述的微处理器芯片一体成型。

实施本实用新型的一种实现安全开启的电动独轮滑板车，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的电动独轮滑板车当检测到电源开启前车辆正处于水平状态、重量较重的一边倒地或由重量较轻的一边倒向重量较重的一边时，控制电动平衡独轮滑板车不能启动、偷跑或失控；大幅提高了电动平衡独轮滑板车的使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实现安全开启的电动独轮滑板车的功能方框图。

图2为本实用新型的实现安全开启的电动独轮滑板车外部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1及图2，本实用新型的实施例，一种实现安全开启的电动独轮滑板车1，包括车体10，在车体10上设置控制器安装区11、轮毂电机安装区12及电源安装区13，轮毂电机安装区12安装于控制器安装区11及电源安装区13之间，且处于车体10的中部，控制器安装区11包括微处理器芯片110以及与微处理器芯片110相连接的陀螺仪传感器，微处理器芯片110连接开启电路模块111，开启电路模块111检测到电源开启前处于设定状态时，实现车体锁定，以致车体不能启动，偷跑或失控。

设定状态包括：车辆正处于水平状态、重量较重的一边倒地的状态或由重量较轻的一边倒向重量较重的一边的状态。

开启电路模块111包括与微处理器芯片110相连的第一锁定模块、第二锁定模块及第三锁定模块，其中，所述的第一锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的开关模块，用于实现车体断开电源而不能启动；第二锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的急停模块，用于加大车体的摩擦而不让车体偷跑；第三锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的自检模块，用于对车体内的用电设备的状态进行检测，保证用电设备处于正常的状态。

开启电路模块111与微处理器芯片110一体成型。

轮毂电机安装区12安装于控制器安装区11及电源安装区13之间，且处于车体10的中部，轮毂电机安装区11对称设有轮毂电机中心轴安装孔，安装孔内安装轮毂电机的中心轴，中心轴的外端部配装有锁紧螺母，锁紧螺母的沉孔的两侧对称设有螺栓，轮毂电机的外部设有防护罩，防护罩通过紧固件固定安装于车体上，防护罩外部套装轮胎16。

车体10上表面具有前踏板14及后踏板15。前踏板14及后踏板15均具有防磨橡胶垫。

车体10上还安装有电量指示灯、电源开关、充电接口等。

本实用新型的工作过程为：开启电源，控制器自检电动平衡独轮滑板车的状态，当开启电路模块111检测到电源开启前车辆正处于水平状态、重量较重的一边倒地或由重量较轻的一边倒向重量较重的一边时，控制器内的陀螺仪传感器反馈信号至中央处理计算机MCU(微处理器芯片110)进行算法处理，控制电动平衡独轮滑板车不能启动、偷跑或失控；从而大幅提高了电动平衡独轮滑板车的使用安全性。

实施本实用新型的一种实现安全开启的电动独轮滑板车，具有以下有益的技术效果：

本实用新型的电动独轮滑板车当检测到电源开启前车辆正处于水平状态、重量较重的一边倒地或由重量较轻的一边倒向重量较重的一边时，控制电动平衡独轮滑板车不能启动、偷跑或失控；大幅提高了电动平衡独轮滑板车的使用安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种实现安全开启的电动独轮滑板车，包括车体，在所述的车体上设置控制器安装区、轮毂电机安装区及电源安装区，所述的轮毂电机安装区安装于所述的控制器安装区及电源安装区之间，且处于所述的车体的中部，所述的控制器安装区包括微处理器芯片以及与所述的微处理器芯片相连接的陀螺仪传感器，其特征在于，所述的微处理器芯片连接开启电路模块，所述的开启电路模块检测到电源开启前处于设定状态时，实现车体锁定，以致车体不能启动、偷跑或失控。

2.根据权利要求1所述的电动独轮滑板车，其特征在于，所述的设定状态包括：车辆正处于水平状态、重量较重的一边倒地的状态或由重量较轻的一边倒向重量较重的一边的状态。

3.根据权利要求1所述的电动独轮滑板车，其特征在于，所述的开启电路模块包括与所述的微处理器芯片相连的第一锁定模块、第二锁定模块及第三锁定模块，其中，所述的第一锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的开关模块，用于实现车体断开电源而不能启动；第二锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的急停模块，用于加大车体的摩擦而不让车体偷跑；第三锁定模块包括与所述的微处理器芯片相连的自检模块，用于对车体内的用电设备的状态进行检测，保证用电设备处于正常的状态。

4.根据权利要求1至3任一项所述的电动独轮滑板车，其特征在于，所述的开启电路模块与所述的微处理器芯片一体成型。