CN107539399A - 一种电动平衡两轮滑板车的转向机构 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，所述的电动平衡两轮滑板车包括脚踏板本体、两个轮毂电机轮及控制器，所述的转向机构设置于脚踏板本体下方，所述的转向机构包括支持脚踏板本体的弹性部件，使得脚踏板本体左右部分形成能够用骑行者的脚板单独转动的部件，以实现车体的左右转弯。实施本发明的电动两轮滑板车实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。

Description

一种电动平衡两轮滑板车的转向机构

技术领域

本发明涉及一种电动两轮滑板车领域，特别涉及一种电动平衡两轮滑板车的转向机构。

背景技术

电动两轮滑板车是新一代的节能、环保、便携的代步工具。短途代步非常方便，可以代替公交和地铁。电动两轮滑板车体型小巧、携带方便，可以直接放进汽车的后备箱，提到家里或者是办公室。

电动两轮滑板车包括车体、轮毂、轮毂电机、控制器以及电池，主要依靠电能提供动力，电动两轮滑板车的踏板位于轮毂两端，人们骑行时需要横跨在轮毂的两轴端，就像我们平时“立正”的资势一样，。

目前电动两轮滑板车的转向机构，痛点明显，并制约了它的发展，在电动两轮滑板车启动过程中，由于两轮，没有牵制机构，地面的附着力较低，现有技术中都是通过骑行者扭动腰肢而实现转向，这需要骑行者骑行的技术较高，而如果骑行速度较快，由于惯性，扭动身体的难度大大加强，不方便人们实现转向。

发明内容

为了解决以上的问题，本发明一种不需要扭动腰部，只需要动动脚板的方向就能实现转向的一种电动平衡两轮滑板车的转向机构。

本发明公开了一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，所述的电动平衡两轮滑板车包括脚踏板本体、两个轮毂电机轮及控制器，所述的转向机构设置于脚踏板本体下方，所述的转向机构包括支持脚踏板本体的弹性部件，使得脚踏板本体左右部分形成能够用骑行者的脚板单独转动的部件，以实现车体的左右转弯。

进一步地，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个弹性部件，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个弹性部件分别设置于所述的转轴两侧，每一个弹性部件的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。

进一步地，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。

进一步地，所述的两个轮毂电机轮分别设置于所述的电机轴固定座两侧。

进一步地，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机实现减速、所述的转向机构右边的机构的电机保持原速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机实现减速、所述的转向机构左边的机构的电机保持原速，从而实现向右转弯。

进一步地，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机保持原速，所述的转向机构右边的机构的电机实现加速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机保持原速，所述的转向机构左边的机构的电机实现加速，从而实现向右转弯。

进一步地，所述的弹性部件为压缩弹簧。

进一步地，所述的脚踏板本体还设有与所述的控制器连接的开关及指示灯。

实施本发明的一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，具有以下有益的技术效果：

区别于现的技术中，实现转向需要扭动腰部的不足，本发明的技术方案实现转向只需要骑行者将脚板向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的实施例电动两轮滑板车的转向机构的模块化结构示意图；

图2为本发明的实施例电动两轮滑板车的部分立体示意图；

图3是本发明的实施例电动两轮滑板车的底部立体图；

图4是本发明的实施例电动两轮滑板车的模块化部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2及图3，本发明的实施例，一种电动平衡两轮滑板车的转向机构10，电动平衡两轮滑板车包括脚踏板本体20、两个轮毂电机轮30及控制器40，转向机构10设置于脚踏板本体20下方，转向机构10包括支持脚踏板本体20的弹性部件11，使得脚踏板本体20左右部分形成能够用骑行者的脚板单独转动的部件，以实现车体的左右转弯。

本技术方案具有两个电动轮，双轮行驶更平稳。弹性部件11便于方便地实现感测骑行者的脚板的转向，或向左偏向、或向右偏向。两个轮毂电机轮30在骑行者的两腿之间，可前后骑行、也可左右骑行，根据脚踏板左右角度变化实现电子差速驱动控制左右转向，本技术方案具有经济、安全、使用和维修方便以及便于运输和携带等优点。

转向机构10包括电机轴固定座12、转轴13、两个弹性部件11，其中，转轴13安装于电机轴固定座12中部，转轴13两端各含一个滚针轴承，两个弹性部件11分别设置于转轴13两侧，每一个弹性部件11的一端连接于脚踏板本体20，另一端转接于电机轴固定座12。

两个轮毂电机轮30同轴、相对布置于脚踏板本体20两边，脚踏板本体20的长度方向与两个轮毂电机轮30的轴线呈垂直关系。

弹性部件11为压缩弹簧，也可以为弹性橡胶部件。

脚踏板本体20还设有与控制器40连接的开关及指示灯。

请参阅图4，两个轮毂电机轮30同轴、相对布置于脚踏板本体20两边，脚踏板本体20的长度方向与两个轮毂电机轮30的轴线呈垂直关系。

电源模块安装于脚踏板本体20的底壳的一端，控制器40安装于脚踏板本体20的底壳的另一端。

骑行者将脚板向左或向右偏摆相应角度，驱动系统会随着其角度变化输出电信号。

脚踏板本体20具有感应器件，包括采集脚踏板本体20的倾斜角度的角度传感器、采集脚踏板本体20的倾斜角速度的角速度传感器、采集脚踏板本体20上骑行者重量的压力传感器。

控制器40包括差速控制模块，差速控制模块包括微处理器、模数转换电路、左/右PWM输出电路、左/右电机驱动电路，其中，感应器件均与模数转换电路相连，模数转换电路、PWM输出电路、电机驱动电路均与微处理器相连。

控制器40的模数转换电路将收集到的角度模拟信号、角速度模拟信号以压力模拟信号进行模数转换，将数字量输出至微处理器进行逻辑运算后，将相应的逻辑运算结果输出至PWM输出电路，PWM输出电路发出控制信号控制电机驱动电路，从而实现电机的差速。

脚踏板本体20具有前后踏板，前后踏板上设置踏板垫片，感应器件设置于踏板垫片及上壳之间。

当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，转向机构10左边的电机实现减速，转向机构10右边的机构的电机保持原速，从而实现向左转弯。

当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，转向机构10右边的电机实现减速，转向机构10左边的机构的电机保持原速，从而实现向右转弯。

差速控制模块具有左电机PWM输出电路及与左电机PWM输出电路相连的左电机驱动电路、右电机PWM输出电路及与右电机PWM输出电路相连的右电机驱动电路，要实现左转时，感应器件感应到了骑行者的脚板向左转向，左电机PWM输出电路向左电机驱动电路输出减速信号，实现左侧电机减速，而右侧电机保持原速而实现向左转向；

要实现右转时，感应器件感应到了骑行者的脚板向右转向，右电机PWM输出电路向右电机驱动电路输出减速信号，实现右侧电机减速，而左侧电机保持原速从而实现向右转向。

或者，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，转向机构10左边的电机保持原速或减速，转向机构10右边的机构的电机实现加速，从而实现向左转弯；

当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，转向机构10右边的电机保持原速或减速，转向机构10左边的机构的电机实现加速，从而实现向右转弯。

两个轮毂电机轮30分别设置于电机轴固定座12两侧。

实施本发明的一种电动两轮滑板车，具有以下有益的技术效果：

区别于现的技术中，实现转向需要扭动腰部的不足，本发明的技术方案实现转向只需要骑行者将脚向左或向右转向，就能实现转向，更方便，更安全，也较容易实现转向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动平衡两轮滑板车的转向机构，所述的电动平衡两轮滑板车包括脚踏板本体、两个轮毂电机轮及控制器，其特征在于，所述的转向机构设置于脚踏板本体下方，所述的转向机构包括支持脚踏板本体的弹性部件，使得脚踏板本体左右部分形成能够用骑行者的脚板单独转动的部件，以实现车体的左右转弯。

2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的转向机构包括电机轴固定座、转轴、两个弹性部件，其中，所述的转轴安装于所述的电机轴固定座中部，所述的转轴两端各含一个滚针轴承，所述的两个弹性部件分别设置于所述的转轴两侧，每一个弹性部件的一端连接于所述的脚踏板本体，另一端转接于所述的电机轴固定座。

3.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的两个轮毂电机轮同轴，相对布置于所述的脚踏板本体两边，所述的脚踏板本体的长度方向与所述的两个轮毂电机轮的轴线呈垂直关系。

4.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述的两个轮毂电机轮分别设置于所述的电机轴固定座两侧。

5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机实现减速、所述的转向机构右边的机构的电机保持原速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机实现减速、所述的转向机构左边的机构的电机保持原速，从而实现向右转弯。

6.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的控制器包括差速控制模块，当向左转弯时，骑行者的脚板向左偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构左边的电机保持原速，所述的转向机构右边的机构的电机实现加速，从而实现向左转弯；当向右转弯时，骑行者的脚板向右偏一定的角度，通过差速控制模块的调节，所述的转向机构右边的电机保持原速，所述的转向机构左边的机构的电机实现加速，从而实现向右转弯。

7.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述的弹性部件为压缩弹簧。

8.根据权利要求1所述的电动平衡两轮滑板车的转向机构，其特征在于，所述的脚踏板本体还设有与所述的控制器连接的开关及指示灯。