CN205924396U - 一种按摩椅机械手的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种按摩椅机械手的行走机构，包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块，在靠背架组件的两侧边上设置有齿条和曲线导轨，行走组件包括行走电机、减速箱和行走轴，行走电机通过减速箱减速后驱动行走轴旋转，行走轴的两端固定行走齿轮，行走齿轮与齿条相配合，机械手按摩模块包括底板和固定安装在底板上的按摩组件，底板铰接于行走轴，与底板相联的支承轴的两端压靠在曲线导轨上。本实用新型克服了平面按摩方式按摩效果不佳，曲线齿条方案易出现跳齿现象的缺陷，通过上述设计，按摩模块的运行轨迹符合人体曲线，实现真正的立体按摩，具有结构简单紧凑、按摩全面、适用性广、可靠性高的优点。

Description

一种按摩椅机械手的行走机构

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅机械手的行走机构。

背景技术

传统按摩椅中机械手的运动只是平面运动，其在按摩椅内设置一平面轨道，机械手的按摩机构固定在一个框架上，框架在平面的轨道上下滑动，滑动时按摩机构模拟揉捏、推拿、敲击等动作，但由于人体的脊椎都是呈曲线状的，因此传统的机械手的平面按摩方式很难达到既定的按摩效果。机械手在行走的轨迹上做了改变，即在齿轮与齿条的配合上做了一些修改，将直齿条改为曲线齿条，曲面齿条上既有直齿，又有内齿和外齿，内齿和外齿在连接处总会出现一些不平整，导致齿轮在内齿和外齿连接处会出现过渡性不好，并会出现卡顿的现象，严重的会出现跳齿现象，导致机械手损坏或无法使用。

发明内容

为了克服现有技术中普通平面按摩方式的机械手在上下滑动时难以吻合人体曲线、按摩效果不佳，曲线齿条方案的内齿和外齿在连接处不平整、过渡性不好、易出现卡顿的现象、严重的会出现跳齿现象的问题，本实用新型提供一种按摩椅机械手的行走机构，该按摩椅机械手的行走机构的结构简单紧凑、机械手运行平稳、轨迹符合人体曲线、按摩全面、适用性广、可靠性高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块，在靠背架组件的两侧边上设置有齿条和曲线导轨，行走组件包括行走电机、减速箱和行走轴，行走电机通过减速箱减速后驱动行走轴旋转，行走轴的两端固定行走齿轮，行走齿轮与齿条相配合，机械手按摩模块包括底板和固定安装在底板上的按摩组件，底板铰接于行走轴，与底板相联的支承轴的两端压靠在曲线导轨上。

在靠背架组件的两侧边上设置有导架，行走轴的两端均设有轴承和轴承座，轴承座扣接在导架上并沿导架滑动。

行走轴一端的轴承座与减速箱连成一体。

支承轴的两端插接滚轮架组件，支承轴通过滚轮架组件与曲线导轨相配合。

滚轮架组件包括架体，在架体的上侧安装上滚轮，架体的下侧设有下滚轮腔，下滚轮腔中设置下滚轮架，下滚轮通过销轴安装在下滚轮架上且与上滚轮相对，下滚轮腔中下滚轮架的下方设有弹簧，上滚轮和下滚轮夹住曲线导轨。

本实用新型通过上述具体设计，机械手按摩模块的运行轨迹符合人体曲线，实现真正的立体按摩，具有结构简单紧凑、按摩全面、适用性广、可靠性高的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1的正视图。

图3是图2的A-A剖视图。

图4是图2的B-A剖视图。

图5是本实用新型中机械手按摩模块的结构示意图。

图6是本实用新型中滚轮架组件的立体结构示意图。

图7是本实用新型中滚轮架组件的剖视图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括靠背架组件1、行走组件2和通过行走组件2在靠背架组件1内上下滑动的机械手按摩模块3，在靠背架组件1的两侧边上设置有齿条4和曲线导轨5，行走组件包括行走电机6、减速箱7和行走轴8，行走电机6通过减速箱7减速后驱动行走轴8旋转，行走轴8的两端固定行走齿轮9，行走齿轮9与齿条4相配合，机械手按摩模块3包括底板10和固定安装在底板10上的按摩组件11，底板10铰接于行走轴8，与底板10相联的支承轴12的两端压靠在曲线导轨5上。为保证行走齿轮9与齿条4啮合的可靠性，在靠背架组件1的两侧边上设置有导架13，行走轴8的两端均设有轴承14和轴承座15，轴承座15扣接在导架13上并沿导架13滑动，行走轴8一端的轴承座15与减速箱7连成一体，当然，导架13和轴承座15扣接的解决方案并非唯一，关键是使齿轮9不会脱离齿条4即可。支承轴12的两端插接滚轮架组件16，支承轴12通过滚轮架组件16与曲线导轨5相配合。支承轴12可以是单独设计，也可以是将支承轴12与机械手按摩模块3中的揉捏轴同轴使用。滚轮架组件16的设计使得底板10与曲线导轨5的配合更加顺畅，滚轮架组件16包括架体17，在架体17的上侧安装上滚轮18，架体17的下侧设有下滚轮腔19，下滚轮腔19中设置下滚轮架20，下滚轮21通过销轴22安装在下滚轮架20上且与上滚轮18相对，下滚轮腔19中下滚轮架20的下方设有弹簧23，上滚轮18和下滚轮21夹住曲线导轨5。在使用状态下，行走电机6通过减速箱7减速后驱动行走轴8旋转，行走轴8两端固定的行走齿轮9在齿条4上运行，使机械手按摩模块3上下滑动，在支承轴12沿曲线导轨5起伏时，由于机械手按摩模块3中的底板10铰接于行走轴8，则底板10及整个机械手按摩模块3以行走轴8为支点有一定的铰转摆动，机械手按摩模块3在上下运动的同时沿曲线导轨5起伏以文化人体曲线，达到更加舒适的按摩效果。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型一种烹饪设备的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型一种烹饪设备的保护范围。

Claims (5)

1.一种按摩椅机械手的行走机构，包括靠背架组件、行走组件和通过行走组件在靠背架组件内上下滑动的机械手按摩模块，其特征是在靠背架组件（1）的两侧边上设置有齿条（4）和曲线导轨（5），行走组件包括行走电机（6）、减速箱（7）和行走轴（8），行走电机（6）通过减速箱（7）减速后驱动行走轴（8）旋转，行走轴（8）的两端固定行走齿轮（9），行走齿轮（9）与齿条（4）相配合，机械手按摩模块（3）包括底板（10）和固定安装在底板（10）上的按摩组件（11），底板（10）铰接于行走轴（8），与底板（10）相联的支承轴（12）的两端压靠在曲线导轨（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征是在靠背架组件（1）的两侧边上设置有导架（13），行走轴（8）的两端均设有轴承（14）和轴承座（15），轴承座（15）扣接在导架（13）上并沿导架（13）滑动。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征是行走轴（8）一端的轴承座（15）与减速箱（7）连成一体。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征是支承轴（12）的两端插接滚轮架组件（16），支承轴（12）通过滚轮架组件（16）与曲线导轨（5）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种按摩椅机械手的行走机构，其特征是滚轮架组件（16）包括架体（17），在架体（17）的上侧安装上滚轮（18），架体（17）的下侧设有下滚轮腔（19），下滚轮腔（19）中设置下滚轮架（20），下滚轮（21）通过销轴（22）安装在下滚轮架（20）上且与上滚轮（18）相对，下滚轮腔（19）中下滚轮架（20）的下方设有弹簧（23），上滚轮（18）和下滚轮（21）夹住曲线导轨（5）。