CN205916759U - 一种静脉针外壳的移放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种静脉针外壳的移放料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。本装置包括用于取出外壳的取料机构，用于将外壳移至放料工位的移料机构，以及用于将外壳翻转放入外壳载具的放料机构。本装置主要应用于安全静脉针的外壳移放料，通过取料机构取出外壳并放在移料机构上，移料机构将外壳移至放料工位，再通过放料机构夹取外壳并将外壳翻转，放入外壳载具。通过翻转方式可以将外壳竖直放入载具中，便于后续装配，整个过程设计合理，结构简单，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路。

Description

一种静脉针外壳的移放料装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医疗配件生产装配装置，特别涉及一种静脉针外壳的移放料装置。

背景技术

目前，常用的一次性静脉针在使用后，从被输液者体内拔出，可能会对医务人员或患者带来危险或二次伤痛，我国专利（申请号：201410143686.X）公开了一种新的安全静脉针，通过设置滑件在针座上滑动以遮蔽针头，使得输液后对针头的处理的安全性大幅提升；因为避免了弹簧式针头的使用，降低了患者的痛苦。

该专利具有一体成型的外壳，包括把手与保护壳，手持外壳把手进行静脉针的使用。现有技术针中有很多针对医疗配件的上料组装装置，例如，申请号为201410143384.2的中国专利，一种医用器械组装机的上料装置，利用吸气定位、翻转上料的方式达到配件上料的效果。但现有上料设备并不适用于上述安全静脉针的外壳形状结构特点，没有针对此类外壳设计的移放料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种设计合理、结构简单、装配效率高的静脉针外壳的移放料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种静脉针外壳的移放料装置，包括用于取出外壳的取料机构，用于将外壳移至放料工位的移料机构，以及用于将外壳翻转放入外壳载具的放料机构，其中：

取料机构包括取料支架，取料组件，驱使取料组件上下移动的驱动组件二，以及驱使取料组件平移的驱动组件一，驱动组件一安装在取料支架上，驱动组件二固连在驱动组件一下方，取料组件固设在驱动组件二上；

移料机构包括移料底板，托料组件，用以驱动托料组件平移的驱动组件三，其中托料组件上设有若干托料治具，所述驱动组件三固设于移料底板，托料组件与移料底板滑动连接，驱动组件三与托料组件活动连接；

放料机构包括放料机架，夹料组件，用以驱动夹料组件翻转的翻转组件，驱使夹料组件平移的驱动组件四，驱使夹料组件上下移动的驱动组件五，所述驱动组件四安装在放料机架上，驱动组件五固连于驱动组件四下方，翻转组件与驱动组件五固连，翻转组件中穿设夹料组件。

本装置主要应用于安全静脉针的外壳移放料，外壳通过取料机构水平夹取平放至移料机构上，再通过移料机构运至放料机构工位，由放料机构中的夹料组件夹取外壳后翻转，插入外壳载具内，方便与其它配件的组装。本装置中所提到的驱动组件，只要满足上述作用效果，可根据实际情况进行设计组建。

在上述的静脉针外壳的移放料装置中，取料组件包括取料气缸、取料气爪，以及取料气缸固定板，取料气缸固定板与驱动组件二固连，取料气缸安装在气缸固定板上，所述取料气爪开合夹住外壳两侧。设置若干组取料气缸及取料气爪，同时工作，提高工作效率。取料气爪松开，移至接料组件中的外壳两侧，合起即夹住外壳，将外壳从接料组件中夹取出来，直至放在移料组件上。

进一步的，取料气爪上设有取料凸起。设置取料凸起，当取料气爪合起夹取外壳时，外壳底面可以搭在取料凸起上，气夹能环抱住外壳保护壳，外壳在取料气夹内更平稳，从而不会因为取料组件的上下前后移动而产生位移，避免影响放至移料组件上的准确性。同时，取料凸起的设置，起辅助托料作用，不用过多的夹持力即能达到夹取效果，节省能源，同时减少因夹持对外壳两侧的挤压磨损。

在上述的静脉针外壳的移放料装置中，所述托料组件还设有用于驱动托料治具上下移动的驱动件六。驱动件六的设置，使托料治具的高度更具灵活性，相对减少了取料组件与放料组件的上下位移量，节省驱动能源。但是托料治具也可以设计成固定高度，程序设计相对也更简单。

进一步的，托料治具呈阶梯状，设有一级阶梯、二级阶梯、三级阶梯，一级阶梯上设有托料块，托料块呈“凸”形，具有托料折角，托料块前端还设有挡料凸起。外壳被放在托料治具上呈托起悬空状态，空出上下夹取空间，方便放料机构中的夹料组件从外壳前半部分夹住外壳，从而空出后半部分，方便插放进载具中，其中，靠近外壳把手的方向为前。

外壳被放在托料治具上，挡料凸起与三级阶梯之间构成外壳的容纳空间，外壳卡放在该容纳空间内，不会轻易产生位移。托料块顶起外壳保护壳，填充外壳内腔；挡料凸起顶住外壳保护壳前端；外壳尾座与外壳腔底卡在三级阶梯与托料块之间，搭在二级阶梯上。外壳整体处在二级阶梯水平面上方，使外壳底部与一级阶梯之间存有空余空间。三级阶梯的竖直面可设导角，为外壳放下过程起导向作用。托料折角起到限位作用，使气爪最多达到托料折角处，确保夹料位置处于外壳前半部分。

在上述的静脉针外壳的移放料装置中，翻转组件包括翻转固定板，固设在翻转固定板两侧的翻转支板以及翻转驱动源，两侧翻转支板上均穿设从动翻转轴，在从动翻转轴之间穿设放料翻转板，其中一侧的从动翻转轴与主动部件连接对应，翻转驱动源与主动部件活动连接，驱动带动主动部件发生变动，继而带动从动翻转轴旋转，从而带动放料翻转板翻转。翻转方法方式不限，可以是驱动摆动座产生旋转，也可以是齿轮齿条相互作用产生旋转，也可以直接由旋转气缸产生旋转等等。根据不同的翻转方法，选择对应的主动部件，选择多样。翻转角度也可根据装配角度进行灵活调整。

进一步的，所述夹料组件包括放料气缸、放料气爪，放料气缸固定安装在所述放料翻转板上，所述放料气爪与放料气缸垂直呈“L”形，放料气爪与外壳方向平行，放料气爪水平夹取外壳上半部分后翻转。本实用新型中，外壳翻转后竖直朝下，得以竖直放入外壳载具内。放料气爪与放料气缸垂直呈“L”形，使初始状态的放料气爪呈水平方向，与放在托料治具上的外壳平行，夹住呈悬空状态的外壳的前半部分，上提取出外壳后翻转，露空的外壳后半部分被插放入载具中，就相当于大部分外壳已经在载具内，松开气爪完成放料。这种以外壳实体放入载具的方式相比悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，设计合理巧妙。

进一步的，放料气爪中左气爪设有容纳外壳左肩的左卡槽，右气爪设有容纳外壳右肩的右卡槽，以及容纳外壳把手的通槽。外壳把手在外壳的右侧。左气爪与右气爪通过左卡槽与右卡槽分别夹住外壳的左肩部与右肩部，夹取位置针对性强，高效稳定。根据外壳把手的特点在右气爪上设有通槽，预留外壳把手的空位，避免对夹取外壳右肩部存在影响。

进一步的，所述左卡槽内还设有左搭台，所述右卡槽内还设有右搭台，其中，左搭台与气爪底面的最大高度为Ha，右搭台与气爪底面的最大高度为Hb，Ha约等于Hb，但同时小于托料治具中二级阶梯的高度H。由于托料块的“凸”形设计，托料折角至托料块前端为空余，外壳卡在托料块上时，外壳左肩部距托料块边端具有空余空间，可供左气爪的左搭台插入，从而外壳左肩沿着左搭台卡入左卡槽内，同理外壳右肩沿着右搭台卡入右卡槽内。通过托料块的空间预留，使得气爪与外壳夹持面积增大，夹持效果好。Ha约等于Hb，保证外壳夹取后高度一致，防止翻转后外壳倾斜以至插入载具内存在误差。Ha、Hb小于H，是为了使搭台方便插入托料治具中外壳底部与一级阶梯之间的空间内，进而合起，夹住外壳肩部。放料气爪上的左搭台与右搭台可以是斜面，这样可以对外壳肩部进入气爪卡槽起到导向作用，但也可以是平面，可搭配设计。

在上述的静脉针外壳的移放料装置中，取料机构、移料机构、放料机构上均设有若干个用于移动限位的限位缓冲部件。在上述机构中，有大量的驱动组件用于驱动其它组件发生位移，例如取料机构中，驱动组件一驱使取料组件平移，到达指定位置进行取放料，可在机架上设置2组限位缓冲部件，用以限制驱动的极限点位，增加组件位移的精准性。

与现有技术相比，本实用新型所提供的静脉针外壳移放料装置具有如下优点：

1、本实用新型通过取料机构取出外壳并放在移料机构上，移料机构将外壳移至放料工位，再通过放料机构夹取外壳并将外壳翻转，放入外壳载具。通过翻转方式可以将外壳竖直放入载具中，便于后续装配，整个过程设计合理，结构简单，为带把手外壳的上料过程提供了一种新思路；

2、本实用新型中，通过夹持外壳前半部分后翻转放料，以外壳实体放入载具的方式相比于悬空将外壳掉入载具的方式，可靠性大大提高，简单高效，提高了生产效率；

3、本实用新型中通过对取料气夹、托料块与放料气夹的对应设计，使外壳的夹取移动过程更精准稳定，避免物料磨损，增加了装配的成功率。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对将实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本装置的立体图。

图2是本装置的左视图。

图3是本装置中取料机构的立体图。

图4是本装置中移料机构的立体图。

图5是本装置中放料机构的立体图。

图6是本装置中放料机构的仰视图。

图7是取料机构中取料气夹前视图。

图8是移料机构中放有外壳的托料治具的侧视图。

图9是移料机构中托料治具的立体图。

图10是放料机构中夹料组件立体图。

图11是放料机构中左气爪示意图。

图12是放料机构中右气爪示意图。

图13是放料机构中右气爪另一角度示意图。

图14是放料机构中夹料组件前视图。

图15是外壳俯视图。

图16是外壳仰视图。

图中，1、取料机构；11、取料支架；12、驱动组件一；121、驱动件一；122、取料滑板；123、取料缓冲块；13、驱动组件二；131、驱动件二；132、取料连接板；133、取料固定板；134、取料导向轴承；135、取料导向轴；14、取料组件；141、取料气缸固定板；142、取料气缸；143、取料气爪；144、取料凸起；

2、移料机构；21、移料底板；22、托料组件；221、托料滑板；222、移料缓冲块；223、驱动件六；224、治具垫板；23、驱动组件三；231、驱动件三；24、托料治具；241、一级阶梯；242、二级阶梯；243、三级阶梯；244、托料块；245、挡料凸起；246、托料折角； 3、放料机构；31、放料机架；32、驱动组件四；321、驱动件四一；322、放料滑板一；323、驱动件四二；324、放料滑板二；

33、驱动组件五；331、驱动件五；332、放料导向轴；333、放料导向轴承；34、翻转组件；341、翻转固定板；342、翻转支板；343、主动部件；344、从动翻转轴；345、放料翻转板；346、翻转驱动源；347、限位块；35、夹料组件；351、放料气缸；352、放料气爪；352a、左气爪；352b、右气爪；353、左卡槽；354、左搭台；355、右卡槽；356、右搭台；357、通槽；4、限位缓冲部件；5、外壳；51、外壳保护壳；511、外壳内腔；512、外壳左肩；513、外壳右肩；514、外壳腔底；52、外壳把手；53、外壳尾座； 6、外壳载具。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图15、16所示，本实用新型所提供的实施例是针对安全静脉针的外壳5，外壳5包括外壳保护壳51、外壳把手52、外壳尾座53，其中外壳保护壳51包括外壳内腔511、外壳左肩512、外壳右肩513以及外壳腔底514。外壳保护壳51上面为弧形，下面光滑齐平。

如图1、2所示，本第一实施例提供了一种静脉针外壳的移放料装置，包括用于取出外壳的取料机构1，用于将外壳移至放料工位的移料机构2，以及用于将外壳翻转放入外壳载具6的放料机构3，取料机构1架设在取料支架11上，移料机构2安设在移料底板21上，放料机构3架设在放料机架31上。

如图3所示，取料机构1，包括取料支架11，取料组件14，驱使取料组件14上下移动的驱动组件二13，以及驱使取料组件14平移的驱动组件一12，驱动组件一12安装在取料支架11上，驱动组件二13固连在驱动组件一12下方，取料组件14固设在驱动组件二13上。

驱动组件一12包括驱动件一121与取料滑板122，驱动件一121固设在取料支架11上，取料滑板122滑动连接在取料支架11上，驱动件一121活动端与取料滑板122固连，取料滑板122边端设有取料缓冲块123，驱动件一121驱动带动取料滑板122往复平移，取料支架11上设有两组限位缓冲部件4，用以限定驱动件一121驱动取料滑板122的行程极限，本实施例中，限位缓冲部件4为阻尼缓冲器，下同。驱动组件二13包括驱动件二131、取料连接板132、取料固定板133、取料导向轴承134、取料导向轴135，其中取料导向轴承134穿设固连在取料滑板122上，取料导向轴135滑动穿设在取料导向轴承134内，取料连接板132设置在取料滑板122上方，取料固定板133设置在取料滑板122下方，取料导向轴承134固连在取料固定板133与取料连接板132之间，所述驱动件二131固设在取料滑板122上，驱动件二131活动端穿过取料滑板122与取料固定板133固连，驱动件二131驱动使取料固定板133上下移动，从而带动取料组件14上下移动；取料组件14包括取料气缸142、取料气爪143，以及取料气缸固定板141，取料气缸固定板141与取料固定板133固连，取料气缸142安装在气缸固定板141上，所述取料气爪143开合夹住外壳5将其取出。

如图7所示，取料气爪143上设有取料凸起144。取料气爪143与取料凸起144一体成型。设置取料凸起，当取料气爪合起夹取外壳时，外壳底面可以搭在取料凸起上，气夹能环抱住外壳保护壳，外壳在取料气夹内更平稳，从而不会因为取料组件的上下前后移动而产生位移，避免影响放至移料组件上的准确性。同时，取料凸起的设置，起辅助托料作用，不用过多的夹持力即能达到夹取效果，节省能源，同时减少因夹持对外壳两侧的挤压磨损。

如图4所示，移料机构2包括移料底板21，托料组件22，用以驱动托料组件22平移的驱动组件三23，其中托料组件22上设有若干托料治具24，所述驱动组件三23固设于移料底板21，托料组件22与移料底板21滑动连接，驱动组件三23与托料组件22活动连接。

驱动组件三23包括驱动件三231，通过安装支架固设在移料底板21上，托料组件22包括托料滑板221，托料滑板221边端设有移料缓冲块222，托料滑板221滑动连接在移料底板21上，驱动件三231活动端与托料滑板221固连，驱动件三231驱动带动托料组件22往复平移，移料底板21上设有两组限位缓冲部件4，用以限定驱动件三231驱动托料滑板221的行程极限。托料组件22还包括用于驱动托料治具24上下移动的驱动件六223，驱动件六223架设在托料滑板221上方，驱动件六223活动端固设有治具垫板224，托料治具24安装在治具垫板224上。驱动件六223的设置，使托料治具24的高度更具灵活性，相对减少了取料组件与放料组件的上下位移量，节省驱动能源。

如图8、9所示，托料治具24呈阶梯状，设有一级阶梯241、二级阶梯242、三级阶梯243，一级阶梯241上设有托料块244，托料块244呈“凸”形，具有托料折角246，托料块244还设有挡料凸起245。托料治具24为一体成型。外壳5被放在托料治具24上呈托起悬空状态，空出上下夹取空间，方便放料机构中的夹料组件35从外壳前半部分夹住外壳，从而空出后半部分，方便插放进载具6中，其中，靠近外壳把手的方向为前。

外壳5被放在托料治具24上，挡料凸起245与三级阶梯243之间构成外壳5的容纳空间，外壳卡放在该容纳空间内，不会轻易产生位移。托料块244顶起外壳保护壳51，填充外壳内腔511；挡料凸起245顶住外壳保护壳51前端；外壳尾座53与外壳腔底514卡在三级阶梯243与托料块244之间，搭在二级阶梯242上。外壳5整体处在二级阶梯242水平面上方，使外壳底部与一级阶梯241之间存有空余空间。三级阶梯243的竖直面设有导角，为外壳放下过程起导向作用。托料折角246起到限位作用，使气爪最多达到托料折角处，确保夹料位置处于外壳前半部分。

如图5、6所示，放料机构3包括放料机架31，夹料组件35，用以驱动夹料组件35翻转的翻转组件34，驱使夹料组件35平移的驱动组件四32，驱使夹料组件35上下移动的驱动组件五33，所述驱动组件四32安装在放料机架31上，驱动组件五33固连于驱动组件四32下方，翻转组件34与驱动组件五33固连，翻转组件34中穿设夹料组件35。

驱动组件四32包括串连的驱动件四一321与驱动件四二323，以及放料滑板一322、放料滑板二324，其中，驱动件四一321固设在放料机架31上，驱动件四一321活动端与放料滑板一322螺接，驱动件四二323固设在放料滑板一322上，驱动件四二323活动端与放料滑板二324螺接，放料滑板一322与放料滑板二324滑动连接在放料机架31上。驱动件四一321驱动放料滑板一322平移，带动驱动件四二323与放料滑板二324平移，驱动件四二323可单独驱动使放料滑板二324平移。通过串联设计，可以有效简化驱动件一321的设计程序，利用驱动件四二323的二次驱动位移，提高外壳插接的精准度。放料机架31上设有两组限位缓冲部件4，用以限定驱动件四一321驱动放料滑板一322及串联的放料滑板二324的行程极限。

驱动组件五33包括驱动件五331，驱动件五331穿设在放料滑板二324上，活动端竖直朝下与翻转固定板341螺接，翻转固定板341与放料滑板二324之间通过放料导向轴332穿接，放料导向轴332上套设有放料导向轴承333，放料导向轴承333穿设在放料滑板二324上。驱动件五331驱动使翻转组件34沿放料导向轴承333上下移动。

翻转组件34包括翻转固定板341、固设在翻转固定板341两侧的翻转支板342以及翻转驱动源346，两侧翻转支板342上均穿设从动翻转轴344，在从动翻转轴344之间穿设放料翻转板345，其中一侧的从动翻转轴344与主动部件343连接对应，翻转驱动源346与主动部件343活动连接，驱动带动主动部件343发生变动，继而带动从动翻转轴344旋转，从而带动放料翻转板345翻转。另一侧的从动翻转轴344外端固连一限位块347，放料翻转板345翻转时带动从动翻转轴344旋转，同步带动限位块347发生摆动，限位块347的摆动途径两端设有两垂直的限位缓冲部件4，辅助限制翻转角度为90度。

本实施例中，如图6所示，翻转驱动源346通过支架固定安装在翻转固定板341上，翻转驱动源346为一气缸，主动部件343为一摆动座，气缸活动端与摆动座铰接，摆动座与从动翻转轴344固连，气缸活塞杆伸缩带动摆动座来回摆动，从而带动从动翻转轴344产生旋转，从而带动放料翻转板345翻转。

如图10至14所示，夹料组件35包括放料气缸351、放料气爪352，放料气缸351固定安装在所述放料翻转板345上，放料气爪352与放料气缸351垂直呈“L”形，放料气爪352与外壳5方向平行，放料气爪352水平夹取外壳5上半部分后翻转呈竖直方向，外壳5得以竖直放入外壳载具6内。放料气爪352中左气爪352a设有容纳外壳左肩512的左卡槽353，右气爪352b设有容纳外壳右肩513的右卡槽355，以及容纳外壳把手52的通槽357。左卡槽353内还设有左搭台354，所述右卡槽355内还设有右搭台356，其中，左搭台354与气爪底面的最大高度为Ha，右搭台356与气爪底面的最大高度为Hb，Ha约等于Hb，但同时小于托料治具24中二级阶梯242的高度H。左气爪352a与右气爪352b通过左卡槽353与右卡槽355分别夹住外壳的左肩部512与右肩部513，夹取位置针对性强，高效稳定。根据外壳把手52的特点在右气爪352b上设有通槽357，预留外壳把手的空位，避免对夹取外壳右肩部存在影响。其中，靠近外壳把手52的方向为右。

由于托料块244的“凸”形设计，托料折角246至托料块前端为空余，外壳5卡在托料块244上时，外壳左肩512距托料块边端具有空余空间，可供左气爪352a的左搭台354插入，从而外壳左肩512沿着左搭台354卡入左卡槽353内，同理外壳右肩513沿着右搭台356卡入右卡槽355内。通过托料块244的空间预留，使得气爪与外壳夹持面积增大，夹持效果好。Ha约等于Hb，保证外壳5夹取后高度一致，防止翻转后外壳倾斜以至插入外壳载具6内存在误差。Ha、Hb小于H，是为了使搭台方便插入托料治具24中外壳5底部与一级阶梯241之间的空间内，进而合起，夹住外壳肩部。本实施例中放料气爪352上的左搭台354为斜面，这样可以对外壳肩部进入气爪卡槽起到导向作用，右搭台356为平面。

本实施例中驱动件均为气缸，控制简单，能够实现准确的点到点运动。但不止可以采用气缸，也可以是电缸、油缸或电机等。

本静脉针外壳的移放料装置的工作原理为：驱动件二131驱动取料组件14下降，取料气爪143合起夹住外壳5两侧，驱动件二131驱动取料组件14上升，取出在接料组件上的外壳5，驱动件一121驱使取料组件14平移至托料组件22的托料治具24上方，驱动件二131驱动取料组件14下降，将外壳放在对应的托料治具24上，取料气爪143松开外壳，驱动件二131提起取料组件14上升，驱动件一121驱动取料组件14回至原点，等待取料。已放上外壳5的托料组件22在驱动件三231的带动下，平移至放料机构2的夹料组件35下方。驱动件五331驱动使翻转组件34下降，带动夹料组件35下降，放料气爪352降至外壳5正前方，驱动件四二323驱动带动放料气爪352平移插入外壳5前半部分，夹住外壳肩部，驱动件五331驱动带动夹料组件35提起外壳5，驱动件三231驱动托料组件22回到原点，等待移料。翻转驱动源346驱动使夹料组件35翻转，使放料气爪352竖直朝下，同时外壳尾座朝下，驱动件四一321驱动带动放料气爪352处于外壳载具6正上方，然后驱动件五驱动夹料组件35下降，放料气爪352夹住外壳插放入外壳载具6内，设定程序，使外壳5实体放入一部分后松开气爪，驱动件五331驱动夹料组件35上升，翻转驱动源346、驱动件四一321、驱动件四二323驱动夹料组件35至原点夹料工位等待夹料放料。

作为本实用新型的第二实施例，翻转驱动源346为一旋转气缸，主动部件343为一转轴，旋转气缸活动端与转轴相连，转轴与从动翻转轴344扣接，旋转气缸驱动带动活动端旋转，与之相连的转轴同时发生旋转，从而带动从动翻转轴344产生旋转，从而带动放料翻转板345翻转。其它与第一实施例相同。

作为本实用新型的第三实施例，翻转驱动源346为一气缸，主动部件343为一齿条板，气缸活动端与齿条板固连，从动翻转轴344外侧固设有与齿条板对应的齿轮，气缸活塞杆伸缩带动齿条板来回移动，从而带动齿轮旋转，从而带动从动翻转轴344产生旋转，从而带动放料翻转板345翻转。其它与第一实施例相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述装置包括用于取出外壳（5）的取料机构（1），用于将外壳（5）移至放料工位的移料机构（2），以及用于将外壳（5）翻转放入外壳载具（6）的放料机构（3），其中，

所述取料机构（1）包括取料支架（11），取料组件（14），驱使取料组件（14）上下移动的驱动组件二（13），以及驱使取料组件（14）平移的驱动组件一（12），驱动组件一（12）安装在取料支架（11）上，驱动组件二（13）固连在驱动组件一（12）下方，取料组件（14）固设在驱动组件二（13）上；

所述移料机构（2）包括移料底板（21），托料组件（22），用以驱动托料组件（22）平移的驱动组件三（23），其中托料组件（22）上设有若干托料治具（24），所述驱动组件三（23）固设于移料底板（21），托料组件（22）与移料底板（21）滑动连接，驱动组件三（23）与托料组件（22）活动连接；

所述放料机构（3）包括放料机架（31），夹料组件（35），用以驱动夹料组件（35）翻转的翻转组件（34），驱使夹料组件（35）平移的驱动组件四（32），驱使夹料组件（35）上下移动的驱动组件五（33），所述驱动组件四（32）安装在放料机架（31）上，驱动组件五（33）固连于驱动组件四（32）下方，翻转组件（34）与驱动组件五（33）固连，翻转组件（34）中穿设夹料组件（35）。

2.根据权利要求1所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述取料组件（14）包括取料气缸（142）、取料气爪（143），以及取料气缸固定板（141），取料气缸固定板（141）与驱动组件二（13）固连，取料气缸（142）安装在气缸固定板（141）上，所述取料气爪（143）开合夹住外壳（5）两侧。

3.根据权利要求2所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述取料气爪（143）上设有取料凸起（144）。

4.根据权利要求1所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述托料组件（22）还设有用于驱动托料治具（24）上下移动的驱动件六（223）。

5.根据权利要求4所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述托料治具（24）呈阶梯状，设有一级阶梯（241）、二级阶梯（242）、三级阶梯（243），一级阶梯（241）上设有托料块（244），托料块（244）呈“凸”形，具有托料折角（246），托料块（244）前端还设有挡料凸起（245）。

6.根据权利要求1所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述翻转组件（34）包括翻转固定板（341），固设在翻转固定板（341）两侧的翻转支板（342）以及翻转驱动源（346），两侧翻转支板（342）上均穿设从动翻转轴（344），在从动翻转轴（344）之间穿设放料翻转板（345），其中一侧的从动翻转轴（344）与主动部件（343）连接对应，翻转驱动源（346）与主动部件（343）活动连接，驱动带动主动部件（343）发生变动，继而带动从动翻转轴（344）旋转，从而带动放料翻转板（345）翻转。

7.根据权利要求6所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述夹料组件（35）包括放料气缸（351）、放料气爪（352），放料气缸（351）固定安装在所述放料翻转板（345）上，所述放料气爪（352）与放料气缸（351）垂直呈“L”形，放料气爪（352）与外壳（5）方向平行，放料气爪（352）水平夹住外壳（5）前半部分，其中靠近外壳把手的方向为前。

8.根据权利要求7所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述放料气爪（352）中左气爪（352a）设有容纳外壳左肩（512）的左卡槽（353），右气爪（352b）设有容纳外壳右肩（513）的右卡槽（355），以及容纳外壳把手（52）的通槽（357），其中，靠近外壳把手（52）的方向为右。

9.根据权利要求8所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，所述左卡槽（353）内还设有左搭台（354），所述右卡槽（355）内还设有右搭台（356），其中，左搭台（354）与气爪底面的最大高度为Ha，右搭台（356）与气爪底面的最大高度为Hb，Ha等于Hb，但同时小于托料治具（24）中二级阶梯（242）的高度H。

10.根据权利要求1所述的静脉针外壳的移放料装置，其特征在于，取料机构（1）、移料机构（2）、放料机构（3）上均设有若干个用于移动限位的限位缓冲部件（4）。