CN205915690U - 一种空气过滤器与医用导管装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种空气过滤器与医用导管装配机构，其技术要点是：出料轨道上设有进料口与出料口，出料轨道的进料口与振动盘连接，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，安装上对应出料轨道上的出料口位置设有置料架，置料架的上方设有用于抓取置料架上的空气过滤器的夹取机构，夹取机构夹取置料架上的空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，安装架上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动，能够使空气过滤器与医用导管装配效率更高的技术效果。

Description

一种空气过滤器与医用导管装配机构

技术领域

本实用属于医疗器械技术领域，更具体的说，它涉及一种空气过滤器与医用导管装配机构。

背景技术

医疗器械在组装带有空气过滤器的器械时，由于空气过滤器由过滤端和连接端组成，过滤端的直径大于连接端的直径，使得空气过滤器的形状不规则，所以在对空气过滤器的上料大多采用人工上料方式，人工方式虽然可以比较准确的将空气过滤器送至生产线的输送带上，但工作效率比较低下，工人身上或多或少带有细菌等微生物，对空气过滤器产生污染，使组装好的医疗器械洁净度大大降低。

在申请号为2102201410531中公开的一种输液器插瓶针组件组装机，包括机架，所述的机架上设有传动链，所述的传动链上固连有若干个具有定位槽的定位块，所述的传动链的进口端固定有能将进气管输送至定位块上的进气管上料装置，所述的传动链的一侧部固定有能将空气过滤器插接在上述定位块上的进气管一端的空气过滤器装配装置，所述的传动链的另一侧依次设有能将插瓶针插接在上述定位块上的进气管另一端的插瓶针装配装置、能将护套套于装配后的插瓶针上的护套装配装置，所述的机架上固连有当定位块上的进气管进行涂胶和与插瓶针、护套装配时能将定位块上进气管夹紧定位的定位结构，所述的定位结构包括定位架，所述的定位架上固连有气缸九，所述的气缸九的活塞杆固连有具有若干齿牙的下压夹紧块，所述的机架上固连有位于下压夹紧块下方的气缸十，所述的气缸十的活塞杆固连有具有若干齿牙的上升夹紧块，当下压夹紧块与上升夹紧块共同夹紧时上述定位块上的进气管位于两者交错的齿牙之间，能够起到空气过滤器与医用导管装配过程实现自动化，但是在空气过滤器与医用导管装配的时候，由于夹爪抓取空气过滤器，空气过滤器在夹爪上的位置不能够固定，在空气过滤器的连接端与医用导管不能够准确对准，从而空气过滤器与医用导管装配成功率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用的目的在于提供一种空气过滤器与医用导管装配效率更高的装置。

为实现上述目的，本实用提供了如下技术方案：包括振动盘、出料轨道、传动链、夹取机构，定位机构以及安装架，振动盘、出料轨道、传动链、夹取机构，定位机构均安装在安装架上，出料轨道上设有进料口与出料口，出料轨道的进料口与振动盘连接，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，安装上对应出料轨道上的出料口位置设有置料架，置料架的上方设有用于抓取置料架上的空气过滤器的夹取机构，夹取机构夹取置料架上的空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，安装架上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动。

通过采用上述技术方案，在空气过滤器通过振动盘到达出料轨道，然后通过出料轨道进入到置料架，通过夹取机构将置料架上的空气过滤器进行夹取，能够使得空气过滤器的上料过程实现自动化，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，推动机构推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在整个装配过程中，不仅在生产过程中控制其洁净度，而且大大提高了生产效率，为进一步的自动化生产提供了必要的条件。

本实用进一步设置为：置料架设有若干与空气过滤器配合的置料槽，安装架上设有供置料架移动的导轨线，安装架上设有驱动置料架的驱动装置。

通过采用上述技术方案，置料架在导轨线上移动的时候，空气过滤器通过出料轨道依次进入到置料槽内，由于置料槽的大小与空气过滤器相配合，置料槽只能够容纳一个空气过滤器，在置料架上所有的置料槽都放置有空气过滤器的时候，出料轨道的出料口在被置料架封闭，空气过滤器不能够从出料轨道内进行出料，能够将空气过滤器整齐的放置，从而能够使得夹取机构在夹取空气过滤器的时候更加方便，保证夹取机构一次夹取一个空气过滤器，从而提高夹取机构的成功率。

本实用进一步设置为：驱动装置包括丝杠、驱动电机以及连接板，连接板与置料架连接，且与丝杠螺纹连接，驱动电机用于驱动丝杠转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机能够对丝杠进行驱动，从而能够带动置料架沿着导轨线移动，使得置料架运动更加平稳。

本实用进一步设置为：置料架包括基座与活动板，基座的侧壁上设有挡板，基座上间隔设置有多个固定块，固定块之形成滑槽，固定块与挡板之间形成与空气过滤器配合的卡槽，挡板设置有与空气过滤器连接端配合的V型口，活动板由若干与滑槽配合的卡块组成。

通过采用上述技术方案，空气过滤器在放置到置料架的时候，空气过滤器的过滤端放置在卡槽内，连接端放置在V型口，能够起到空气过滤器排列整齐的作用，能够方便夹取机构对空气过滤器进行夹取。

本实用进一步设置为：活动板上设有设有导向柱，基座上设有与导向柱配合的导向孔。

通过采用上述技术方案，导向柱与在导向孔的作用下，能够起到活动板安装在基座上导向的作用，能够防止活动板在基座上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽的大小一定，不会造成空气过滤器放置不进置料槽，或者在置料槽内发生倾斜，从而提高夹取机构对空气过滤器的夹取率。

本实用进一步设置为：导向柱与安装架之间设有限位固定板，限位固定板上设有供导向柱穿设的限位孔，导向柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别与活动板和限位固定板连接。

通过采用上述技术方案，弹簧能够拉动活动板，将活动板固定在基座上，导向柱与在限位孔的作用下，能够起到导向的作用，能够防止活动板在基座上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽的大小一定，不会造成造成空气过滤器放置不进置料槽，或者在置料槽内发生倾斜，从而提高夹取机构对空气过滤器的夹取率。

本实用进一步设置为：推动机构包括顶板与定位气缸，定位气缸的一端与安装架连接，另一端与顶板连接。。

通过采用上述技术方案，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，定位气缸推动顶板，使得顶板推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在顶板的作用下，顶板能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。

本实用进一步设置为：定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上升夹紧块共同夹紧时上述传动链上的医用导管位于两者交错的齿牙之间。

通过采用上述技术方案，在医用导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸的作用向下移动，下压块在下定位气缸的作用向上移动，能够将医用导管夹紧在下压紧块与上升夹紧块两者交错的齿牙之间，能够起到将医用导管固定住的技术效果。

本实用进一步设置为：夹取机构包括若干夹爪，夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。

通过采用上述技术方案，在升降驱动器的作用下，夹爪下降，能够将空气过滤器抓住，夹爪上升，在平移驱动器的作用，空气过滤器将会与医用导管进行装配。

本实用进一步设置为：安装架上设有回收板。

通过采用上述技术方案，在夹爪将空气过滤器抓取的时候，会发生夹取不牢固的现象，空气过滤器会发生掉落的现象，通过掉落到回收板上，能够起到将空气过滤器回收的作用。

附图说明

图1为本实用一种空气过滤器与医用导管装配机构的结构示意图一；

图2为本实用一种空气过滤器与医用导管装配机构的结构示意图二；

图3为本实用一种空气过滤器与医用导管装配机构的结构示意图三；

图4为本实用一种空气过滤器与医用导管装配机构的结构示意图四；

图5为置料架结构示意图；

图6为基座结构示意图；

图7为活动板结构示意图一；

图8为活动板结构示意图二；

图9为出料导轨结构示意图。

图10为定位结构示意图；

图11为上压紧块与下压紧块结构示意图一；

图12为图11的A部示意图；

图13为上压紧块与下压紧块结构示意图二。

图中：1、振动盘；2、出料轨道；3、安装架；4、置料架；5、回收板；6、夹爪；7、升降驱动器；8、平移驱动器；9、置料槽；10、导轨线；11、基座；12、活动板；13、挡板；14、固定块；15、滑槽；16、卡槽；17、V型口；18、卡块；19、弧形槽；20、丝杠；21、驱动电机；22、连接板；23、定位气缸；24、顶板；25、定位架；26、上压紧块；27、下压紧块；28、上定位气缸；29、下定位气缸；30、第一半弧形槽；31、第二半弧形槽；32、上夹板；33、下夹板；34、支撑架；35、支撑板；36、平移气缸；37、平移导轨；38、固定板；39、升降气缸；40、限位板；41、导向柱；42、导向孔；43、限位固定板；44、限位孔；45、弹簧；46、限位导轨；47、滑块；48、缺口；49、第一出料槽；50、第二出料槽。

具体实施方式

参照图1至图13所示，本案例实施的一种空气过滤器与医用导管装配机构，包括振动盘1、出料轨道2、传动链、夹取机构，定位机构以及安装架3，振动盘1、出料轨道2、传动链、夹取机构，定位机构均安装在安装架3上，出料轨道2上设有进料口与出料口，出料轨道2的进料口与振动盘1连接，定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，安装上对应出料轨道2上的出料口位置设有置料架4，置料架4的上方设有用于抓取置料架4上的空气过滤器的夹取机构，夹取机构夹取置料架4上的空气过滤器与安装架3上的医用导管进行装配，安装架3上还设有推动机构，夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，推动机构对空气过滤器进行推动，安装架3上设有回收板5；

置料架4设有若干与空气过滤器配合的置料槽9，安装架3上设有供置料架4移动的导轨线10，安装架3上设有驱动置料架4的驱动装置，驱动装置包括丝杠20、驱动电机21以及连接板22，连接板22与置料架4连接，且与丝杠20螺纹连接，驱动电机21用于驱动丝杠20转动；

置料架4包括基座11与活动板12，基座11的侧壁上设有挡板13，基座11上间隔设置有多个固定块14，固定块14之形成滑槽15，固定块14与挡板13之间形成与空气过滤器配合的卡槽16，挡板13设置有与空气过滤器连接端配合的V型口17，活动板12由若干与滑槽15配合的卡块18组成，活动板12上设有设有导向柱41，基座11上设有与导向柱41配合的导向孔42，导向柱41与安装架3之间设有限位固定板43，限位固定板43上设有供导向柱41穿设的限位孔44，导向柱41上套设有弹簧45，弹簧45的两端分别与活动板12和限位固定板43连接。

推动机构包括顶板24与定位气缸23，定位气缸23的一端与安装架3连接，另一端与顶板24连接。

定位机构包括定位架24、上压紧块26、下压紧块27、上定位气缸28与下定位气缸29，上压紧块26通过上定位气缸28与定位架24连接，下压紧块27通过下定位气缸29与定位架24连接，上压紧块26与下压紧块27均设有若干齿牙，当下压紧块27与上升夹紧块共同夹紧时上述传动链上的医用导管位于两者交错的齿牙之间；

夹取机构包括若干夹爪6，夹取机构与安装架3之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器7以及带动夹取机构平移的平移驱动器8。

在空气过滤器通过振动盘1到达出料轨道2，然后通过出料轨道2进入到置料架4，通过夹取机构将置料架4上的空气过滤器进行夹取，能够使得空气过滤器的上料过程实现自动化，在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，推动机构推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在推动机构的作用下，不仅在生产过程中控制其洁净度，而且大大提高了生产效率，为进一步的自动化生产提供了必要的条件。

在空气过滤器通过振动盘1到达出料轨道2，然后通过出料轨道2进入到置料架4，驱动电机21能够对丝杠20进行驱动，从而能够带动置料架4沿着导轨线10移动，置料架4在导轨线10上移动的时候，空气过滤器通过出料轨道2依次进入到置料槽9内，由于置料槽9的大小与空气过滤器相配合，空气过滤器的过滤端放置在卡槽16内，连接端放置在V型口17，置料槽9只能够容纳一个空气过滤器，在置料架4上所有的置料槽9都放置有空气过滤器的时候，出料轨道2的出料口在被置料架4封闭，空气过滤器不能够从出料轨道2内进行出料，在升降驱动器7的作用下，夹爪6下降，能够将置料槽9内的空气过滤器抓住，夹爪6上升，在平移驱动器8的作用，空气过滤器将会与医用导管进行装配。

在夹取机构将夹取到的空气过滤器与定位机构上的医用导管装配的时候，在医用导管在传动链作用下，到达定位机构位置的时候，上压块在上定位气缸28的作用向下移动，下压块在下定位气缸29的作用向上移动，能够将医用导管夹紧在下压紧块27与上升夹紧块两者交错的齿牙之间，医用导管放置在上压紧块26与下压紧块27之间，平移气缸36带动支撑板35在支撑架34上的平移导轨37上移动，升降气缸39能够带动夹取机构上下移动，其中固定板38与支撑板35固定连接，支撑板35在平移导轨37上移动的时候，能够带动固定板38移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动，将夹爪6抓取的空气过滤器与医用导管进行装配，在支撑板35到达限位板40的时候，定位气缸23推动顶板24，使得顶板24推动夹取机构上的空气过滤器，能够防止空气过滤器与医用导管装配的时候，空气过滤器会在医用导管的作用力下发生偏移，从而降低空气过滤器与医用导管装配的成功率，在顶板24的作用下，顶板24能够对空气过滤器作用力，防止空气过滤器发生偏移，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配的成功率。

上压紧块26的齿牙顶端与设有与医用导管配合的第一半弧形槽30，下压紧块27的相邻齿牙之间设有与医用导管配合的第二半弧形槽31，能够方便对医用导管的放置，医用导管放置在上压紧块26与下压紧块27之间的时候，医用导管与定位机构的接触面积增大，能够起到对医用导管的固定更加牢固的技术效果，从而能够使得空气过滤器与医用导管装配的时候更加平稳，从而能够提高空气过滤器与医用导管装配成功率。

上压紧块26靠近链条的一侧设有上夹板32，下压紧块27靠近链条的一侧设有下夹板33，上夹板32与下夹板33之间的缝隙小于医用导管的直径，上夹板32与下夹板33之间配合，能够将医用导管进行夹紧，防止在空气过滤器与医用导管装配的时候，医用导管与定位机构发生分离，从而使得空气过滤器与医用导管装配率降低，在顶板24对空气过滤器进行推动的时候，也不会发生医用导管于定位机构分离的现象。

平移驱动器8包括支撑架34、支撑板35以及平移气缸36，支撑架34上设有供支撑板35滑动平移导轨37，平移气缸36的一端与支撑板35连接，另一端与支撑架34固定连接，平移气缸36带动支撑板35在支撑架34上的平移导轨37上移动，能够起到对夹取机构平移的技术效果。

升降驱动器7包括固定板38以及升降气缸39，固定板38的一端与支撑板35连接，另一端与升降气缸39连接，升降气缸39控制夹取机构升降移动，升降气缸39能够带动夹取机构上下移动，其中固定板38与支撑板35固定连接，支撑板35在平移导轨37上移动的时候，能够带动固定板38移动，从而能够实现夹取机构的升降与平移运动，支撑架34上的平移导轨37两端设有限位板40，能够起到对支撑板35的限位作用，防止支撑板35与平移导轨37发生分离。

V型口17的底部设有弧形槽19，能够方便空气过滤器的放置，空气过滤器与置料架4的接触面积增大，防止空气过滤器在放置到V型槽内的时候发生晃动，在夹取机构对空气过滤器夹取的时候更加平稳。

基座11上设有限位导轨46，活动板12上设有与限位导轨46配合的滑块47，能够起到导向的作用，防止活动板12在基座11上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽9的大小一定，造成空气过滤器放置不进置料槽9，或者在置料槽9内发生倾斜，从而造成夹取机构对空气过滤器的夹取率降低。

卡块18对应置料槽9的一侧设有缺口48，能够使得空气过滤器在漏出置料槽9的部分增大，在夹取机构对置料槽9内的空气过滤器进行抓取的时候更加方便，能够增加夹取机构夹取空气过滤器的成功率。

弹簧45能够拉动活动板12，将活动板12固定在基座11上，导向柱41与在限位孔44的作用下，能够起到导向的作用，同时活动板12通过导向导轨在基座11上移动，能够防止活动板12在基座11上移动的时候发生偏移，从而能够起到置料槽9的大小一定，造成空气过滤器放置不进置料槽9，或者在置料槽9内发生倾斜，从而造成夹取机构对空气过滤器的夹取率降低。

其中导向柱41设为两组，能够进一步的起到导向作用，导向柱41之间呈平行设置，且导向柱41呈圆柱形。

其中出料导轨呈竖直设置，空气过滤器通过自身的重量落入到置料架4上的置料槽9内，上料导轨由弧形导轨与竖直导轨组成，能够起到方便制作的技术效果。

出料导轨上设有出料槽，出料槽包括第一出料槽49与第二出料槽50，第一出料槽49与第二出料槽50相连通，其中第一出料槽49的大小与空气过滤器的过滤端相配合，第二出料槽50的大小与空气过滤器的连接端相配合，其中第一出料槽49与置料架4上的V型口17相对应，第二出料槽50与置料架4上的卡槽16相对应。

回收板5固定在安装架3上，安置于置料架4的下方，其中回收板5的一侧壁与底部一体设置，且呈弧形设置，能够使得空气过滤器在掉落到回收板5上起到集中的作用，能够方便将回收板5内的空气过滤器进行回收。

以上的实施例只是本实用的一种较佳的方案，并非对本实用作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种空气过滤器与医用导管装配机构，包括振动盘、出料轨道、传动链、夹取机构、定位机构以及安装架，所述振动盘、出料轨道、传动链、夹取机构，定位机构均安装在安装架上，所述出料轨道上设有进料口与出料口，所述出料轨道的进料口与振动盘连接，所述定位机构能够将传动链上的医用导管进行固定，其特征在于：所述出料轨上设有与空气过滤器配合的导料槽，所述安装上对应出料轨道上的出料口位置设有置料架，所述置料架的上方设有用于抓取置料架上的空气过滤器的夹取机构，所述夹取机构夹取置料架上的空气过滤器与安装架上的医用导管进行装配，所述安装架上还设有推动机构，所述夹取机构设置在定位机构与推动机构之间，空气过滤器与医用导管进行装配时，所述推动机构对空气过滤器进行推动。

2.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述置料架设有若干与空气过滤器配合的置料槽，所述安装架上设有供置料架移动的导轨线，安装架上设有驱动置料架的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述驱动装置包括丝杠、驱动电机以及连接板，所述连接板与置料架连接，且与丝杠螺纹连接，所述驱动电机用于驱动丝杠转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述置料架包括基座与活动板，所述基座的侧壁上设有挡板，所述基座上间隔设置有多个固定块，所述固定块之形成滑槽，所述固定块与挡板之间形成与空气过滤器配合的卡槽，所述挡板设置有与空气过滤器连接端配合的V型口，所述活动板由若干与滑槽配合的卡块组成。

5.根据权利要求4所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述活动板上设有设有导向柱，所述基座上设有与导向柱配合的导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述导向柱与安装架之间设有限位固定板，所述限位固定板上设有供导向柱穿设的限位孔，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与活动板和限位固定板连接。

7.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述推动机构包括顶板与定位气缸，所述定位气缸的一端与安装架连接，另一端与顶板连接。

8.根据权利要求1或7所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述定位机构包括定位架、上压紧块、下压紧块、上定位气缸与下定位气缸，所述上压紧块通过上定位气缸与定位架连接，所述下压紧块通过下定位气缸与定位架连接，所述上压紧块与下压紧块均设有若干齿牙，当下压紧块与上升夹紧块共同夹紧时，上述传动链上的医用导管位于两者交错的齿牙之间。

9.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述夹取机构包括若干夹爪，所述夹取机构与安装架之间设有带动夹取机构升降的升降驱动器以及带动夹取机构平移的平移驱动器。

10.根据权利要求1所述的一种空气过滤器与医用导管装配机构，其特征在于：所述安装架上设有回收板。