CN205915019U - 一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其主要由完成过滤器自动上料的上料部分组成。其解决了“提升精密输液器的生产加工效率”的技术问题，其在完成整个过滤器的整个上料过程中不会出现过滤器从排料及平送通道内脱出的情况，过滤器上料及送料稳定性好；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。

Description

一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分

技术领域

本实用新型涉及一种精密输液器的自动装配设备，特别是一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分。

背景技术

目前，输液疗法作为补充体液的重要手段及提供体内多种营养成分的有效措施，是临床治疗用药的必要手段。但是多年以来，在临床治疗中，输液一直面临着潜在的危险，即血液污染，静脉中的不溶性微粒严重危险人类的健康。

在使用普通过滤的输液器输液过程中，药物中的不溶性微粒在输液的同时进入人体内部，当这种不溶性微粒达到一定量时，很容易诱发心脑血管疾病和肺动脉栓塞，轻者可能引起血液循环障碍，重者导致器官坏死，严重危机生命。因此，对不溶性微粒的控制已经成为世界医疗护理普遍重视的课题。

针对以上问题，应当对药物生产环节进行严格的控制，规范输液器具和注射器具的生产和质量，但最安全简单且有效的方法是采用终端过滤。

目前，临床上在对疾病医疗的点滴输液过程中，广泛采用具有终端过滤功能的输液器。例如专利号为201310016443.5已授权公告中国发明专利文献中所提供的一种输液器，其结构中包括了一个用于输液器精密过滤的过滤器 ，该过滤器的进液流道与一进液导管连通，其出液流道则与一输液导管连通。

目前，上述结构输液器的生产装配过程中，过滤器的进液流道与进液导管以及出液流道与输液导管的插接操作均由自动装配设备完成，但是现有技术中精密输液器自动装配设备的过滤器上料过程中依次排序的过滤器容易从上料通道中脱出，严重影响过滤器的上料效率。

因此，申请人认为有必要对上述现有的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分作进一步的结构设计改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其包括了：

至少一组的振动式上料装置；

一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平

送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；

一个取料装置，取料装置包括了一个设有安装平面的支撑架；一组固定在支撑架上用于摆放过滤器的治具装置；一组在支撑架的安装平面上能够往复移动的滑台机构；一组连接至滑台机构上且随同该滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至治具装置后自行复位的取料机械手组件。上述取料装置中治具装置上整齐摆放的过滤器便于精密输液器自动装配设备上组装部分的组装机械手进行夹取。

上述中所提及的振动式上料装置，又称为振动式上料盘，其工作原理如下：振动的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由于弹簧片的倾斜，使料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内工件或产品由于受到这种振动，从而沿螺旋轨道上升，直至被送到出料口。其工作目的是通过振动将无序工件或产品自动有序定向排列整齐、准确地被输送到下道工序。其作为自动上料装置已经在现代自动化生产设备上得到了广泛的应用，也已经有多份已公开的中国专利文献中有过相关内容介绍，例如专利号为CN201521074269.0的已公告中国实用新型专利文献以及专利号为 CN201520855333.2的已授权中国实用新型专利文献。本申请中所提供的一种振动式上料装置，其与上述已公开专利文献中所记载的振动式上料装置相比较，其唯一的区别就是产品的外形存在差异，本申请中的产品为用在精密输液器上的过滤器，本领域技术人员只要在考虑过滤器形状的前提下对应的修改振动式上料装置的产品输送螺旋轨道，即可得到本申请中所提供的一种振动式上料装置。故，申请人在此不对上述的振动式上料装置再作进一步的详细介绍。

上述中所提供的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其过滤器的自动上料过程如下：首先，该设备上的振动式上料装置将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位上均内置有一个过滤器，此时每个待取料位内的过滤器均被其对应地第二压板压紧；接着，该设备上的取料机械手组件开始动作，同步的由第一气缸驱动的连接板往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位内每个过滤器上方的第二压板均从其对应的过滤器上方移开，从而为取料机械手组件留出一个取料空间，取料机械手组件同步的将所有待取料位的过滤器均移送至治具装置后便自行复位，以等待下一次的取料操作。由此可见，前述一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其在完成过滤器的上料过程中每个排料及平送通道内的依次排列的过滤器均被其对应的第一压板压紧，避免出现过滤器从排料及平送通道内脱出的情况发生，同时第一压板又未延伸至排料及平送通道所对应待取料位的上方，而是采用一个第二压板压紧位于待取料位内的过滤器，考虑到第二压板在取料机械手组件进行动作前能够预先从待取料位上方移开，因此不会与取料机械手组件的取料动作造成位置阻碍，在整个过滤器的自动上料操作完成过程中无需人员手动操作，自动化程度高，上料效率高。

一种技术优选，上述的滑台机构包括：一对分布在支撑架的安装平面上的第一导轨；一个活动连接至第一导轨上的滑台；一个固定至支撑架上且用于驱动滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸；一个在空间垂直方向上位于滑台的上方，且气缸座与滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿滑台及支撑架的安装平面后连接上一个升降连接板的第三气缸，并且升降连接板上对称式设有一对以上的导向柱，每个导向柱均依次垂直贯穿安装平面及滑台后与第一气缸的气缸座相固定。

上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第四气缸，每个第四气缸均与升降连接板相固定；

上述的治具装置包括了一个支撑座，在支撑座上固定有导轨基板，在导轨基板上设有第二导轨，在第二导轨上设有沿第二导轨作往复运动的滑块，在滑块上设有底板，在底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平，在导轨基板的侧部设有推动底板作往复运动的动力组件，该动力组件包括推动块、固定架和推动气缸，固定架固定于导轨基板的侧部，推动块固定于底板的侧部，且推动块对应位于固定架上前方，推动气缸固定于固定架上，推动气缸的活塞杆贯穿固定架与推动块连接，在导轨基板的侧部固定有限位支架，限位支架对应位于推动块的下前方，在限位支架上设有限位开关。

一种技术改进，在上述的排料及平送装置的平送底板上对称设有一对支撑臂，一对支撑臂共同连接有一个能够绕其中心轴进行回转调节的转轴，在转轴上串接有N个与排料及平送装置上的平送及排料通道一一对应的检查安装座，在每个检查安装座上设有用于检查其对应平送及排料通道是否有过滤器通过的对射式光电开关。

上述技术改进方案中所提供的对射式光电开关由发射器和接收器组成，其工作原理是：通过发射器发出的光线直接进入接收器，当被检测物体经过发射器和接收器之前阻断光线时，光电开关就产生开关信号。对射式光电开关的特点在于：可辨别不透明的反光物体，有效距离大，不易受干扰，高灵敏度，高解析，高亮度，低功耗，响应时间快，使用寿命长，无铅，广泛应用于：投币机，小家电，投币机，自动感应器，传真机，扫描仪等设备上面。

上述技术改进方案中在排料及平送装置上增设了N个与该排料及平送装置上的平送及排料通道一一对应，且用于检查其对应平送及排料通道是否有过滤器通过的对射式光电开关，通过对射式光电开关实时监测N个平送及排料通道内的过滤器是否直排逐个通过，从而降低本申请中所提供一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分的故障率。

一种再进一步的技术改进，上述滑台机构还包括了至少一对的行程开关，其均匀的分布在安装平面上，且位于滑台的两个移动设定位置上。

上述再进一步的技术改进方案中在滑台机构上增设至少一对用于实时监测滑台在每次沿着第一轨道进行平移过程中是否平移到位的行程开关，从而监测滑台上的取料机械手组件是否精准完成取料动作，同时又可以通过行程开关方便的向设备总控部分发送滑台上的取料机械手组件完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。

本实用新型得到的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其在完成整个过滤器的整个上料过程中不会出现过滤器从排料及平送通道内脱出的情况，过滤器上料及送料稳定性好；同时，相比较组装人员在长时间工作情况下易产生疲劳，其操作易变形等问题，自动化设备具备能够在长时间高强度环境下，高效、稳定持续性工作的优点；最后，本申请中所提供的精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分还有效地解决了企业人工劳动成本输出高的经济问题。

附图说明

图1是实施例1所提供一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分的结构示意图；

图2是实施例1中振动式上料装置的结构示意图；

图3是实施例1中振动式上料装置去掉连接板后的结构示意图；

图4是实施例1中取料装置与治具装置两者的结构示意图；

图5是实施例1中取料装置的结构示意图；

图6是实施例1中治具装置的结构示意图；

图7是实施例1中治具本体的结构示意图；

图8是实施例1中左限位块的结构示意图；

图9是实施例1中右限位块的结构示意图；

图10是实施例2中振动式上料装置的结构示意图；

图11是实施例3中取料装置与治具装置两者的结构示意图。

图中：振动式上料装置1、平送底板2、第一限位块3、第二限位块4、平送及排料通道5、第一压板6、出料口7、第三限位块8、第四限位块9、待取料位10、前挡板11、滑轨12、连接板13、第二压板14、第一气缸15、安装平面16、支撑架17、治具装置18、支撑座181、导轨基板182、第二导轨183、滑块184、底板185、底座186、左限位块187、右限位块188、通槽189、U形槽1810、凹陷部1811、圆弧面1812、方槽1813、推动块1814、固定架1815、推动气缸1816、限位支架1817、限位开关1818、滑台机构19、第一导轨191、滑台192、第二气缸193、升降连接板194、第三气缸195、导向柱196、取料机械手组件20、取料夹指201、第四气缸202、支撑臂21、转轴22、检查安装座23、对射式光电开关24、行程开关25。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图1-9所示，本实施例中所提供的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其包括了：

两组的振动式上料装置1；

一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板2；六个在平

送底板2上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块3及第二限位块4，其中的第一限位块3与第二限位块4相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块3与第二限位块4共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道5，且在第一限位块3和第二限位块4上均设有一个对平送及排料通道5的开口进行遮挡，避免平送及排料通道5内的过滤器脱出的第一压板6，每个平送及排料通道5的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口7上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板2上的一个第三限位块8与一个第四限位块9，每组第三限位块8与第四限位块9之间均形成与对应的平送及排料通道5相对接的待取料位10；一个对六个的待取料位10进行统一阻挡的前挡板11，在前挡板11上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨12，在滑轨12上活动连接有一个连接板13，在连接板13上固定有六个与前述的待取料位10进行一一对应，且能够对待取料位10的开口进行遮挡，避免待取料位10内的过滤器脱出的第二压板14，且前述中每相邻两组待取料位10之间的间隙要大于第二压板14的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板13在前挡板11的滑轨12上作往复直线运动的第一气缸15；

一个取料装置，取料装置包括了一个设有安装平面16的支撑架17；一组固定在支撑架17上用于摆放过滤器的治具装置18；一组在支撑架17的安装平面16上能够往复移动的滑台机构19；一组连接至滑台机构19上且随同该滑台机构19运动，用于将前述中待取料位10的过滤器移送至治具装置18后自行复位的取料机械手组件20。上述取料装置中治具装置18上整齐摆放的过滤器便于精密输液器自动装配设备上组装部分的组装机械手进行夹取。

上述中所提供的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其过滤器的自动上料过程如下：首先，该设备上的振动式上料装置1将料斗中无序的过滤器进行自动有序定向排列整齐，并准确地被输送到排料及平送装置的排料及平送通道内，并且保证每个排料及平送通道对应的待取料位10上均内置有一个过滤器，此时每个待取料位10内的过滤器均被其对应地第二压板14压紧；接着，该设备上的取料机械手组件20开始动作，同步的由第一气缸15驱动的连接板13往单侧产生一个位移，此时原本压紧在待取料位10内每个过滤器上方的第二压板14均从其对应的过滤器上方移开，从而为取料机械手组件20留出一个取料空间，取料机械手组件20同步的将所有待取料位10的过滤器均移送至治具装置18后便自行复位，以等待下一次的取料操作。由此可见，前述一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其在完成过滤器的上料过程中每个排料及平送通道内的依次排列的过滤器均被其对应的第一压板6压紧，避免出现过滤器从排料及平送通道内脱出的情况发生，同时第一压板6又未延伸至排料及平送通道所对应待取料位10的上方，而是采用一个第二压板14压紧位于待取料位10内的过滤器，考虑到第二压板14在取料机械手组件20进行动作前能够预先从待取料位10上方移开，因此不会与取料机械手组件20的取料动作造成位置阻碍，在整个过滤器的自动上料操作完成过程中无需人员手动操作，自动化程度高，上料效率高。

上述的滑台机构19包括：一对分布在支撑架17的安装平面16上的导轨191；一个活动连接至第一导轨191上的滑台192；一个固定至支撑架17上且用于驱动滑台192沿着第一导轨191作往复移动的第二气缸193；一个在空间垂直方向上位于滑台192的上方，且气缸座与滑台192相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿滑台192及支撑架17的安装平面16后连接上一个升降连接板194的第三气缸195，并且升降连接板194上对称式设有一对导向柱196，每个导向柱196均依次垂直贯穿安装平面16及滑台192后与第一气缸15的气缸座相固定。

上述的取料机械手组件20包括六组一一对应排料及平送装置上的待取料位10，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指201及数量为六个均单独驱动一组取料夹指201实现张合的第四气缸202，每个第四气缸202均与升降连接板194相固定；

上述的治具装置18包括了一个支撑座181，在支撑座181上固定有导轨基板182，在导轨基板182上设有第二导轨183，在第二导轨183上设有沿第二导轨183作往复运动的滑块184，在滑块184上设有底板185，在底板185的上平面排列有十二组治具本体，该十二组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位10相平行，且每组治具本体包括底座186、左限位块187和右限位块188，左限位块187呈竖直状设于底座186的左侧边沿位置，右限位块188呈竖直状设于底座186的有侧边沿位置，且通过左限位块187和右限位块188在底座186的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽189，左限位块187的顶部下端设有U形槽1810，在U形槽1810的上方左限位块187顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部1811，在凹陷部1811的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽1810内侧顶部靠近于左限位块187端部位置上设有倾斜面，在右限位块188的上部内侧具有圆弧面1812，在右限位块188内侧设有方槽1813，左限位块187的顶部与右限位块188的顶部齐平，在导轨基板182的侧部设有推动底板185作往复运动的动力组件，该动力组件包括推动块1814、固定架1815和推动气缸1816，固定架1815固定于导轨基板182的侧部，推动块1814固定于底板185的侧部，且推动块1814对应位于固定架1815上前方，推动气缸1816固定于固定架1815上，推动气缸1816的活塞杆贯穿固定架1815与推动块1814连接，在导轨基板182的侧部固定有限位支架1817，限位支架1817对应位于推动块1814的下前方，在限位支架1817上设有限位开关1818。

实施例2：

本实施例中所提供的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其大体结构与实施例1相一致，如图10所示，但是本实施例中在所述的排料及平送装置的平送底板2上对称设有一对支撑臂21，一对支撑臂21共同连接有一个能够绕其中心轴进行回转调节的转轴22，在转轴22上串接有六个与排料及平送装置上的平送及排料通道5一一对应的检查安装座23，在每个检查安装座23上设有用于检查其对应平送及排料通道5是否有过滤器通过的对射式光电开关24。

上述中在排料及平送装置上增设了六个与该排料及平送装置上的平送及排料通道5一一对应，且用于检查其对应平送及排料通道5是否有过滤器通过的对射式光电开关24，通过对射式光电开关24实时监测六个平送及排料通道5内的过滤器是否直排逐个通过，从而降低本申请中所提供一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分的故障率。

实施例3：

本实施例中所提供的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其大体结构与实施例2相一致，如图11所示，但是本实施例中所述滑台机构19还包括了一对行程开关25，其均匀的分布在安装平面16上，且位于滑台192的两个移动设定位置上。

上述中在滑台机构19上增设一对用于实时监测滑台192在每次沿着第一轨道进行平移过程中是否平移到位的行程开关25，从而监测滑台192上的取料机械手组件20是否精准完成取料动作，同时又可以通过行程开关25方便的向设备总控部分发送滑台192上的取料机械手组件20完成对应动作的信号，提升设备整体的控制精准度。

Claims (7)

1.一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是包括：

至少一组的振动式上料装置；

一个排料及平送装置，排料及平送装置包括了一个平送底板；N个在平

送底板上沿着空间水平方向上一字间隔排列的第一限位块及第二限位块，N≥1，其中的第一限位块与第二限位块相互交错分布，且每相邻一组的第一限位块与第二限位块共同形成一个用于输送过滤器的平送及排料通道，且至少在第一限位块或第二限位块上设有一个对平送及排料通道的开口进行遮挡，避免平送及排料通道内的过滤器脱出的第一压板，每个平送及排料通道的一侧端口均对接至振动式出料装置的出料口上，其另一侧端口外侧均设有固定至平送底板上的一个第三限位块与一个第四限位块，每组第三限位块与第四限位块之间均形成与对应的平送及排料通道相对接的待取料位；一个对N个的待取料位进行统一阻挡的前挡板，在前挡板上设有在空间水平方向上直线排布的一个滑轨，在滑轨上活动连接有一个连接板，在连接板上固定有N个与前述的待取料位进行一一对应，且能够对待取料位的开口进行遮挡，避免待取料位内的过滤器脱出的第二压板，且前述中每相邻两组待取料位之间的间隙要大于第二压板的宽度；以及，一个通过连杆驱动连接板在前挡板的滑轨上作往复直线运动的第一气缸；

一个取料装置，取料装置包括了一个设有安装平面的支撑架；一组固定在支撑架上用于摆放过滤器的治具装置；一组在支撑架的安装平面上能够往复移动的滑台机构；一组连接至滑台机构上且随同该滑台机构运动，用于将前述中待取料位的过滤器移送至治具装置后自行复位的取料机械手组件。

2.根据权利要求1所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述的滑台机构包括：一对分布在支撑架的安装平面上的第一导轨；一个活动连接至第一导轨上的滑台；一个固定至支撑架上且用于驱动滑台沿着第一导轨作往复移动的第二气缸；一个在空间垂直方向上位于滑台的上方，且气缸座与滑台相固定，气缸杆则在依次垂直贯穿滑台及支撑架的安装平面后连接上一个升降连接板的第三气缸，并且升降连接板上对称式设有一对以上的导向柱，每个导向柱均依次垂直贯穿安装平面及滑台后与第一气缸的气缸座相固定。

3.根据权利要求1所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述的取料机械手组件包括N组一一对应排料及平送装置上的待取料位，且均能够夹住对应的过滤器主体的取料夹指及数量为N个均单独驱动一组取料夹指实现张合的第四气缸，每个第四气缸均与升降连接板相固定。

4.根据权利要求1所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述的治具装置包括了一个支撑座，在支撑座上固定有导轨基板，在导轨基板上设有第二导轨，在第二导轨上设有沿第二导轨作往复运动的滑块，在滑块上设有底板，在底板的上平面排列有N组治具本体，该N组治具本体与前述排料及平送装置中的一排待取料位相平行，且每组治具本体包括底座、左限位块和右限位块，左限位块呈竖直状设于底座的左侧边沿位置，右限位块呈竖直状设于底座的有侧边沿位置，且通过左限位块和右限位块在底座的中部上方形成有供过滤器嵌入的通槽，左限位块的顶部下端设有U形槽，在U形槽的上方左限位块顶部位置设有向外侧凹陷的凹陷部，在凹陷部的顶面和底面均呈倾斜状，且U形槽内侧顶部靠近于左限位块端部位置上设有倾斜面，在右限位块的上部内侧具有圆弧面，在右限位块内侧设有方槽，左限位块的顶部与右限位块的顶部齐平，在导轨基板的侧部设有推动底板作往复运动的动力组件，该动力组件包括推动块、固定架和推动气缸，固定架固定于导轨基板的侧部，推动块固定于底板的侧部，且推动块对应位于固定架上前方，推动气缸固定于固定架上，推动气缸的活塞杆贯穿固定架与推动块连接，在导轨基板的侧部固定有限位支架，限位支架对应位于推动块的下前方，在限位支架上设有限位开关。

5.根据权利要求1-4任一项中所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是在上述的排料及平送装置的平送底板上对称设有一对支撑臂，一对支撑臂共同连接有一个能够绕其中心轴进行回转调节的转轴，在转轴上串接有N个与排料及平送装置上的平送及排料通道一一对应的检查安装座，在每个检查安装座上设有用于检查其对应平送及排料通道是否有过滤器通过的对射式光电开关。

6.根据权利要求1-4任一项中所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述滑台机构还包括了至少一对的行程开关，其均匀的分布在安装平面上，且位于滑台的两个移动设定位置上。

7.根据权利要求5任一项中所述的一种精密输液器自动装配设备上过滤器的上料部分，其特征是上述滑台机构还包括了至少一对的行程开关，其均匀的分布在安装平面上，且位于滑台的两个移动设定位置上。