CN205910765U - 一种自动旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于自动化领域，提供了一种自动旋转装置，其包括伸缩取货机构、滑轨、传送机构、回转弹簧、旋转支座及至少一深沟球轴承。伸缩取货机构包括底座及可旋转地设置在该底座上的载盘。传送机构与底座连接，用于将伸缩取货机构可滑动地设置在滑轨上。回转弹簧的两端分别连接载盘及传送机构。滑轨的末端设置有一固定座。旋转支座固定在固定座上，旋转支座与滑轨相互平行设置且间隔一定距离。深沟球轴承设置在旋转支座面向载盘的表面上，且与载盘对应设置。当载盘运动直至抵持到深沟球轴承时，能在运动惯性作用下旋转90度；当载盘离开深沟球轴承时，回转弹簧带动载盘反方向旋转90度，以回到初始状态，因此旋转时不需驱动源，节省电能。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化领域，尤其涉及一种自动旋转装置。
背景技术
现在的自动售货机上的旋转装置一般采用马达加铰链、马达加皮带或者马达直接带动来实现，这些方式都要动力源(即马达)进行驱动。而马达工作时需要电能，不利于节能环保。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动旋转装置，旨在不需要使用动力源进行驱动，节省电能。
本实用新型是这样实现的，一种自动旋转装置，其包括一个伸缩取货机构、一个滑轨、一个传送机构、一个回转弹簧、一个旋转支座及至少一个深沟球轴承。该伸缩取货机构包括一个载盘及一个底座。该载盘可旋转地设置在该底座上。该传送机构与该底座连接，用于将该伸缩取货机构可滑动地设置在该滑轨上。该回转弹簧的两端分别连接该载盘及该传送机构。该滑轨的末端设置有一个固定座。该旋转支座固定在该固定座上，该旋转支座与该滑轨相互平行设置且间隔一定距离。该深沟球轴承设置在该旋转支座面向该载盘的表面上，且与该载盘对应设置。当该传送机构带动该伸缩取货机构运动直至该载盘抵持到该深沟球轴承时，该载盘能在其自身运动惯性的作用下旋转90度；当该传送机构带动该伸缩取货机构离开该深沟球轴承时，该回转弹簧带动该载盘反方向旋转90度，以回到初始状态。
进一步地，该载盘通过一个转轴可旋转地设置在该底座上。
进一步地，该自动旋转装置还包括一个极限开关。该底座面向该固定座的表面上设置有一个挡片。该挡片朝向该固定座的方向延伸，且与该极限开关对应设置。
进一步地，该自动旋转装置还包括一个定位片。该定位片用于对该伸缩取货机构在该滑轨上的位置进行定位。
进一步地，该深沟球轴承的数量为两个。
进一步地，该传送机构包括一个同步带及一个与该同步带相配合的坦克链。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型的该自动旋转装置，利用该伸缩取货机构运动时的惯性旋转90度，之后利用回转弹簧的作用反方向旋转90度，以回到初始状态，因此整个旋转过程不需要利用马达等动力源进行驱动，以节省电能。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的自动旋转装置的侧视图。
图2是图1的自动旋转装置的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1及图2所示，本实用新型所提供的一种自动旋转装置100，其包括一个滑轨10、一个伸缩取货机构9、一个传送机构11、一个回转弹簧1、一个定位片5、一个旋转支座4、至少一个深沟球轴承3及一个极限开关6。
该滑轨10的末端设置有一个固定座12。
该伸缩取货机构9包括一个载盘91及一个底座92。该载盘91通过一个转轴可旋转地设置在该底座92上。该底座92面向该固定座12的表面上设置有一个挡片13，该挡片13朝向该固定座12的方向延伸。
该传送机构11与该底座92连接，用于将该伸缩取货机构9可滑动地设置在该滑轨10上。在本实施例中，该传送机构11包括一个同步带7及一个与该同步带7相配合的坦克链8。
该回转弹簧1的两端分别连接该载盘91及该传送机构11。
该定位片5设置在该滑轨10上，用于对该伸缩取货机构9在该滑轨10上的位置进行定位。
该旋转支座4固定在该固定座12上。该旋转支座4与该滑轨10相互平行设置且间隔一定距离。
该深沟球轴承3设置在该旋转支座4面向该载盘91的表面上，且与该载盘91对应设置，使得该深沟球轴承3能够抵持该载盘91的边缘。在本实施例中，该深沟球轴承3的数量为两个。
该极限开关6设置在该固定座12上，且与该挡片13对应设置。
该自动旋转装置100的工作过程如下：在该传送机构11带动该伸缩取货机构9向右运动到极限位置，直至该挡片13与该极限开关6接触时，该深沟球轴承3抵持该载盘91的边缘，迫使该载盘91旋转90°。之后，在该传送机构11带动该伸缩取货机构9从极限位置向反方向运动的过程中，该深沟球轴承3脱离该载盘91的边缘后，该回转弹簧1将该载盘91反方向旋转90°以架设在该底座92上，从而回到初始状态。
与现有技术相比较，本实用新型的该自动旋转装置，利用该伸缩取货机构运动时的惯性旋转90度，之后利用回转弹簧的作用反方向旋转90度，以回到初始状态，因此整个旋转过程不需要利用马达等动力源进行驱动，以节省电能。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动旋转装置，其包括一个伸缩取货机构，其特征在于，该自动旋转装置还包括一个滑轨、一个传送机构、一个回转弹簧、一个旋转支座及至少一个深沟球轴承；该伸缩取货机构包括一个载盘及一个底座；该载盘可旋转地设置在该底座上；该传送机构与该底座连接，用于将该伸缩取货机构可滑动地设置在该滑轨上；该回转弹簧的两端分别连接该载盘及该传送机构；该滑轨的末端设置有一个固定座；该旋转支座固定在该固定座上，该旋转支座与该滑轨相互平行设置且间隔一定距离；该深沟球轴承设置在该旋转支座面向该载盘的表面上，且与该载盘对应设置，使得当该传送机构带动该伸缩取货机构运动直至该载盘抵持到该深沟球轴承时，该载盘能在其自身运动惯性的作用下旋转90度；当该传送机构带动该伸缩取货机构离开该深沟球轴承时，该回转弹簧带动该载盘反方向旋转90度，以回到初始状态。
2.如权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，该载盘通过一个转轴可旋转地设置在该底座上。
3.如权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，该自动旋转装置还包括一个极限开关，该底座面向该固定座的表面上设置有一个挡片，该挡片朝向该固定座的方向延伸，且与该极限开关对应设置。
4.如权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，该自动旋转装置还包括一个定位片，该定位片用于对该伸缩取货机构在该滑轨上的位置进行定位。
5.如权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，该深沟球轴承的数量为两个。
6.如权利要求1所述的自动旋转装置，其特征在于，该传送机构包括一个同步带及一个与该同步带相配合的坦克链。
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| CN205910765U true CN205910765U (zh) | 2017-01-25 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109962029A (zh) * | 2017-12-14 | 2019-07-02 | 北京北方华创微电子装备有限公司 | 片盒旋转机构和装载腔室 |
| WO2021253608A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 南京星土科技有限公司 | 基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置 |
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2016
- 2016-03-23 CN CN201620228466.1U patent/CN205910765U/zh not_active Expired - Fee Related
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| WO2021253608A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 南京星土科技有限公司 | 基于透明根系栽培容器拍照自动线的缓存架装置 |
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