CN206521017U - 转弯式驱动机构及由其构成的转弯式轨道装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动机构，具体涉及一种转弯式驱动机构，包括安装底座，与安装底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于安装底座，所述的若干个下导向轮固定于安装底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。本结构的转弯式驱动机构能够驱动工装滑车在生产线的转弯部分顺畅移动。本实用新型还提供了采用该转弯式驱动机构的转弯式轨道装置。

Description

转弯式驱动机构及由其构成的转弯式轨道装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动机构，具体涉及一种转弯式驱动机构，以及由其构成的转弯式轨道装置。

背景技术

由于工作场地的限制，很多的生产线都设置有转弯部分。生产线上大都要用到承载待加工物品的工装滑车。现有的工装滑车运行到生产线的转弯部分时，其驱动机构不能很顺畅地驱动其前进，容易造成工装滑车的阻塞。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种能够驱动工装滑车在生产线的转弯部分顺畅移动的转弯式驱动机构，以及采用了该转弯式驱动机构的转弯式轨道装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

转弯式驱动机构，包括安装底座，与安装底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于安装底座，所述的若干个下导向轮呈弧形固定于安装底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。

上述结构的转弯式驱动机构，由于在主动轮和从动轮之间设置了若干个上导向轮和若干个下导向轮，并且在主动轮和从动轮之间穿设有绕于若干个上导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条，使得生产线上的工装滑车在转弯部分时，通过摩擦力，被圆形胶条带动移动，能够很顺畅地通过转弯部分。

进一步的，为了防止上导向轮对工装滑车的移动产生阻碍，所述上导向轮的上端面低于圆形胶条上边缘1～2mm。

进一步的，为了便于调整圆形胶条的松紧，至少有一个所述的下导向轮与安装底座可调节固定联接，以调节圆形胶条的张紧度.

进一步的，为了遮挡相关部件，美化外观，还包括用于套设若干个上导向轮的围板，所述的围板固定于安装底座。

本实用新型还提供了一种转弯式轨道装置，包括底座，所述底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元；所述直线移动机座单元设有进程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，以及用于驱动回程输送带的回程电机；所述转弯移动机座单元设有上述的转弯式驱动机构。

上述结构的转弯式轨道装置，直线移动机座单元和转弯移动机座单元的相互配合，能够非常顺畅地驱动工装滑车在生产线的轨道上运行。

进一步的，为了能够方便驱动工装滑车在直线移动机座单元和转弯移动机座单元上移动，所述直线移动机座单元还设有直线导轨；所述转弯移动机座单元还设有弧形导轨。

进一步的，所述主动轮与所述进程电机带连接，实现圆形胶条与进程输送带的同步同侧运行。

进一步的，为了使得工装滑车在转弯处运行更加顺畅，所述绕于若干个上导向轮外侧的圆形胶条的弧度与弧形轨道的弧度相同。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种转弯式驱动机构具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种转弯式驱动机构具体实施例的爆炸图；

图3为本实用新型一种转弯式轨道装置具体实施例的结构示意图。

附图标记

10 安装底座 20 主动轮

30 从动轮 40 上导向轮

50 下导向轮 60 圆形胶条

70 围板 S 底座

S10 直线移动机座单元 S11 进程输送带

S12 进程电机 S13 回程输送带

S14 回程电机 S15 直线轨道

S20 转弯移动机座单元 S21 弧形轨道

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

实施例

如图1和图2所示，转弯式驱动机构，包括安装底座10，与安装底座10固定联接且呈水平方向旋转的主动轮20和从动轮30，设于主动轮20和从动轮30之间的九个上导向轮40和八个下导向轮50，及穿设于主动轮20和从动轮30之间且绕于九个上导向轮40与八个下导向轮50外侧的圆形胶条60；九个上导向轮40呈弧形固定于安装底座10，八个下导向轮50呈弧形固定于安装底座10；九个上导向轮40和八个下导向轮50沿竖直方向旋转；上导向轮40的上端面低于圆形胶条60上边缘1～2mm。

进一步的，在其他实施例中，位于两侧的下导向轮50与安装底座10可调节固定联接，以调节圆形胶条60的张紧度；还包括用于套设若干个上导向轮40的围板70，围板70固定于安装底座10。

综上所述：上述结构的转弯式驱动机构，由于在主动轮20和从动轮30之间设置了九个上导向轮40和八个下导向轮50，并且在主动轮20和从动轮30之间穿设有绕于九个上导向轮40与八个下导向轮50外侧的圆形胶条60，使得生产线上的工装滑车在转弯部分时，通过摩擦力，被圆形胶条60带动移动，能够很顺畅地通过转弯部分；同时，上导向轮40的上端面低于圆形胶条60上边缘1～2mm，使得工装滑车在被圆形胶条60带动移动时，不会受到上导向轮40的干扰。

如图3所示，本实用新型还提供了一种转弯式轨道装置，包括底座S，底座S包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元S10，及位于端部的转弯移动机座单元S20；直线移动机座单元S10设有进程输送带S11，用于驱动进程输送带S11的进程电机S12，回程输送带S13，用于驱动回程输送带S13的回程电机S14，以及用于工装滑车移动的直线导轨S15；转弯移动机座单元S20设有上述的转弯式驱动机构，以及弧形导轨S21。

进一步的，在其他实施例中，主动轮20与进程电机S12带连接，实现圆形胶条60与进程输送带S11的同步同侧运行。

进一步的，在其他实施例中，绕于九个上导向轮40外侧的圆形胶条60的弧度与弧形轨道S21的弧度相同。

综上所述：上述结构的转弯式轨道装置，直线移动机座单元S10和转弯移动机座单元S20的相互配合，再结合设置在直线移动机座单元S10上的直线轨道S15和设置在转弯移动机座单元S20上的弧形轨道S21，能够非常顺畅地驱动工装滑车在生产线的轨道上运行。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.转弯式驱动机构，其特征在于：包括安装底座，与安装底座固定联接且呈水平方向旋转的主动轮和从动轮，设于主动轮和从动轮之间的若干个上导向轮和若干个下导向轮，及穿设于主动轮和从动轮之间且绕于若干个上导向轮与若干个下导向轮外侧的圆形胶条；所述的若干个上导向轮呈弧形固定于安装底座，所述的若干个下导向轮固定于安装底座；若干个上导向轮和若干个下导向轮沿竖直方向旋转。

2.根据权利要求1所述的转弯式驱动机构，其特征在于：所述上导向轮的上端面低于圆形胶条上边缘1～2mm。

3.根据权利要求1所述的转弯式驱动机构，其特征在于：至少有一个所述的下导向轮与安装底座可调节固定联接，以调节圆形胶条的张紧度。

4.根据权利要求1所述的转弯式驱动机构，其特征在于：还包括用于套设若干个上导向轮的围板，所述的围板固定于安装底座。

5.一种转弯式轨道装置，包括底座，其特征在于：所述底座包括若干个拼接在一起的直线移动机座单元，及位于端部的转弯移动机座单元；所述直线移动机座单元设有进程输送带，用于驱动进程输送带的进程电机，回程输送带，以及用于驱动回程输送带的回程电机；所述转弯移动机座单元设有如权利要求1或2所述的转弯式驱动机构。

6.根据权利要求5所述的转弯式轨道装置，其特征在于：所述直线移动机座单元还设有直线导轨；所述转弯移动机座单元还设有弧形导轨。

7.根据权利要求5所述的转弯式轨道装置，其特征在于：所述主动轮与所述进程电机带连接，实现圆形胶条与进程输送带的同步同侧运行。

8.根据权利要求5所述的转弯式轨道装置，其特征在于：所述绕于若干个上导向轮外侧的圆形胶条的弧度与弧形轨道的弧度相同。