CN205904255U - 一种管料真圆度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种管料真圆度检测装置。包括工作平台、控制系统及固定于工作平台上的顶料机构和压料机构，所述工作平台的上方向下倾斜设有下料板，所述下料板较高侧的工作平台上横向平行设有一对旋转轴，每个所述旋转轴中央位置的两侧分别设有支撑托模，每个所述旋转轴皆依次垂直穿过支撑托模，并与支撑托模转动连接，每个所述旋转轴与每个支撑托模连接位置的外侧皆设有滚轮一，所述滚轮一的数目为四个，相邻两旋转轴上的滚轮一相对齐。本实用新型通过将真圆度检测仪正对待检测管料中央位置，通过对待检测管料旋转过程中半径的变化来检测其真圆度，并通过数控系统控制，检测精度高、速度快。

Description

一种管料真圆度检测装置

技术领域

本实用新型涉及金属成型设备技术领域，具体涉及一种管料真圆度检测装置。

背景技术

金属管状工件在制造的过程中因为制作的精准度不足，或是在搬运的过程中因为外力造成管材工件弯折，而使得管材工件外形不平直，而影响组装或实际运用，因此需要重新对工件修整，以便后续使用。目前市场上都是利用滚直机，通过滚直机上滚直模对管材的挤压达到矫正的目的，然而现有矫直完的管材都是通过人工手动借助简单的治具进行检测，检测的精度低，误差大，不利于广泛推广和应用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管料真圆度检测装置。

本实用新型技术方案如下：

一种管料真圆度检测装置，包括工作平台、控制系统及固定于工作平台上的顶料机构和压料机构，所述工作平台的上方向下倾斜设有下料板，所述下料板较高侧的工作平台上横向平行设有一对旋转轴，每个所述旋转轴中央位置的两侧分别设有支撑托模，每个所述旋转轴皆依次垂直穿过支撑托模，并与支撑托模转动连接，每个所述旋转轴与每个支撑托模连接位置的外侧皆设有滚轮一，所述滚轮一的数目为四个，相邻两旋转轴上的滚轮一相对齐，每个所述支撑托模的顶端皆设有V型凹槽，每个所述V型凹槽皆位于一对旋转轴构成整体的正上方，一对所述旋转轴转动方向相同、动作同步，皆由设于工作平台一侧的电机驱动，所述顶料机构由气缸一和固定于气缸一轴杆上的顶料块构成，所述顶料块的端面呈倾斜状，位于两组支撑托模之间位置的外侧，所述压料机构由气缸二和两组压料块构成，两组所述压料块分别位于两组支撑托模的两侧，两组所述压料块的下压或松开动作同步，皆由气缸二实现，两组所述压料块的端头皆转动连接有滚轮二，一对所述旋转轴中央位置的下方设有真圆度检测仪，所述电机、气缸一、气缸二及真圆度检测仪皆与控制系统电性连接。

所述下料板上设有活动窗口，所述活动窗口正下方的工作平台内设有回料箱，所述活动窗口的开启与闭合由控制系统控制。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过将真圆度检测仪正对待检测管料中央位置，通过对待检测管料旋转过程中半径的变化来检测其真圆度，并通过数控系统控制，检测精度高、速度快。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1、工作平台；2、活动窗口；3、下料板；4、电机；5、旋转轴；6、压料块；7、气缸二；8、滚轮一；9、支撑托模；10、顶料块；11、气缸一；12、滚轮二；13、真圆度检测仪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参阅图1，一种管料真圆度检测装置，包括工作平台1、控制系统及固定于工作平台1上的顶料机构和压料机构，所述工作平台1的上方向下倾斜设有下料板3，所述下料板3较高侧的工作平台1上横向平行设有一对旋转轴5，每个所述旋转轴5中央位置的两侧分别设有支撑托模9，每个所述旋转轴5皆依次垂直穿过支撑托模9，并与支撑托模9转动连接，每个所述旋转轴5与每个支撑托模9连接位置的外侧皆设有滚轮一8，所述滚轮一8的数目为四个，相邻两旋转轴5上的滚轮一8相对齐，每个所述支撑托模9的顶端皆设有V型凹槽，每个所述V型凹槽皆位于一对旋转轴5构成整体的正上方，一对所述旋转轴5转动方向相同、动作同步，皆由设于工作平台1一侧的电机4驱动，所述顶料机构由气缸一11和固定于气缸一11轴杆上的顶料块10构成，所述顶料块10的端面呈倾斜状，位于两组支撑托模9之间位置的外侧，所述压料机构由气缸二7和两组压料块6构成，两组所述压料块6分别位于两组支撑托模9的两侧，两组所述压料块6的下压或松开动作同步，皆由气缸二7实现，两组所述压料块6的端头皆转动连接有滚轮二12，一对所述旋转轴5中央位置的下方设有真圆度检测仪13，所述电机4、气缸一11、气缸二7及真圆度检测仪13皆与控制系统电性连接。

所述下料板上设有活动窗口2，所述活动窗口2正下方的工作平台1内设有回料箱，所述活动窗口2的开启与闭合由控制系统控制。

检测作业时，首先机械手将待检测管料放置两组支撑托模9上，通过支持托模9上的V型凹槽将待检测管料托起，此时该待检测管料的两端皆恰好与每个旋转轴两侧的滚轮一8相接触，接着通过预先的设定在控制系统的控制下，气缸二7驱动两组压料块6下压并将待检测管料压在支撑托模9上，此时每个压料块6上的滚轮二12与待检测管料相接触，接着电机4启动，旋转轴5开始转动，设于旋转轴5上的滚轮一8也随之转动，并带动与其接触的待检测管料一同转动，与此同时真圆度检测仪13开始工作，在待检测管料旋转的过程中，即完成对其真圆度的检测，当检测到真圆度超出允许范围时，控制系统并控制活动窗口2开启，与此同时在气缸二7的作用下，两组压料块6同时松开，随即气缸一11驱动顶料块6向前移动，并推动顶料块6向前移动，在顶料块10的作用下该管料滑落至下料板3，并经活动窗口2落入回料箱，待返回重新矫直；当检测到真圆度在允许范围内时，在气缸二7的作用下，两组压料块6同时松开，随即气缸一11驱动顶料块向前移动，并推动顶料块6向前移动，在顶料块6的作用下该管料滑落至下料板3，并经下料板3直接被放置于工作平台1前端的集料箱收纳。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，或改用其他花型做此技术上的改变，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (2)

1.一种管料真圆度检测装置，其特征在于：包括工作平台（1）、控制系统及固定于工作平台（1）上的顶料机构和压料机构，所述工作平台（1）的上方向下倾斜设有下料板（3），所述下料板（3）较高侧的工作平台（1）上横向平行设有一对旋转轴（5），一对所述旋转轴（5）中央位置的两侧分别设有支撑托模（9），每个所述旋转轴（5）皆依次垂直穿过支撑托模（9），并与支撑托模（9）转动连接，每个所述旋转轴（5）与每个支撑托模（9）连接位置的外侧皆设有滚轮一（8），所述滚轮一（8）的数目为四个，相邻两旋转轴（5）上的滚轮一（8）相对齐，每个所述支撑托模（9）的顶端皆设有V型凹槽，每个所述V型凹槽皆位于一对旋转轴（5）构成整体的正上方，一对所述旋转轴（5）转动方向相同、动作同步，皆由设于工作平台（1）一侧的电机（4）驱动，所述顶料机构由气缸一（11）和固定于气缸一（11）轴杆上的顶料块（10）构成，所述顶料块（10）的端面呈倾斜状，位于两组支撑托模（9）之间位置的外侧，所述压料机构由气缸二（7）和两组压料块（6）构成，两组所述压料块（6）分别位于两组支撑托模（9）的两侧，两组所述压料块（6）的下压或松开动作同步，皆由气缸二（7）实现，两组所述压料块（6）的端头皆转动连接有滚轮二（12），一对所述旋转轴（5）中央位置的下方设有真圆度检测仪（13），所述电机（4）、气缸一（11）、气缸二（7）及真圆度检测仪（13）皆与控制系统电性连接。

2.根据权利要求1所述的管料真圆度检测装置，其特征在于：所述下料板（3）上设有活动窗口（2），所述活动窗口（2）正下方的工作平台（1）内设有回料箱，所述活动窗口（2）的开启与闭合由控制系统控制。