CN205903218U - 具有可调电位器的擦玻璃装置 - Google Patents

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曹一波
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Abstract

本实用新型提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器；主体具有检测面、限位面和导孔；导孔位于检测面与限位面之间，且导孔的中心轴线垂直于检测面；弹簧元件套设于动作件，弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔；限位件设置于动作件；弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面，直至限位件贴紧限位面；可调电位器设置于主体，可调电位器与控制单元连接。本实用新型的有益效果是：通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。

Description

具有可调电位器的擦玻璃装置
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，特别是一种具有可调电位器的擦玻璃装置。
背景技术
现有的擦玻璃装置，其动作件采用的是感应开关，检测的是开关量。当擦玻璃装置在玻璃上时，动作件压紧感应开关，这是第一个状态；当擦玻璃装置达到玻璃边界，动作件离开玻璃表面时，动作件未触发感应开关，这是第二个状态。
现有技术通过对感应开关的开、关两种状态来判断擦玻璃装置是否达到玻璃边界，由于动作件需运动一定的行程，才能触发感应开关，对于一些较浅的缝隙，是无法识别的，从而允许机器通过，产生漏气，导致气压不够、发生坠落危险。
实用新型内容
为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置，其通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。
本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种具有可调电位器的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器；所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；所述可调电位器设置于所述主体，所述可调电位器与所述控制单元连接；所述可调电位器具有滑块，所述滑块的移动方向平行于所述动作件的移动方向；所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述滑块，所述滑块与所述动作件同步运动。
本实用新型更进一步的改进如下所述。
所述限位面与所述检测面平行设置。
所述连接杆与所述检测面平行设置。
所述动作件的检测端为弧形面。
所述导孔为两段式，邻近所述检测面的部位为大直径段、邻近所述限位面的部位为小直径段；所述弹簧元件容于所述大直径段。
所述动作件呈倒置的T型。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果是：通过检测可调电位器两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型具有可调电位器的擦玻璃装置的结构示意图。
图2为图1未到达玻璃边界的状态示意图。
图3为图1到达玻璃边界的状态示意图。
图4为所述主体的结构示意图。
主体1 检测面11
限位面12
导孔13
边界检测单元2 动作件201 检测端2011
弹簧元件202
限位件203
连接杆204
可调电位器205
玻璃3
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1至图4所示，一种具有可调电位器的擦玻璃装置，包括主体1、控制单元和边界检测单元2，边界检测单元2的信号传输至控制单元，由控制单元输出控制命令。边界检测单元2包括动作件201、弹簧元件202、限位件203、连接杆204和可调电位器205，动作件201能够移动，该移动的深度能够判断有无玻璃或是缝隙的深浅；弹簧元件202提供弹性力；限位件203的位置决定了动作件201的行程；可调电位器205用于检测滑块移动的量。主体1具有检测面11、限位面12和导孔13，检测面11与玻璃贴合，阻位面用于阻拦限位件203，导孔13用于动作件201的线性移动。导孔13位于检测面11与限位面12之间，且导孔13的中心轴线垂直于检测面11；弹簧元件202套设于动作件201，弹簧元件202一头抵接于动作件201、另一头抵接于导孔13；限位件203设置于动作件201；弹簧元件202的弹性力能够带着动作件201移动并突出于检测面11，直至限位件203贴紧限位面12；可调电位器205设置于主体1，可调电位器205与控制单元连接；可调电位器205具有滑块，滑块的移动方向平行于动作件201的移动方向；连接杆204的一端固定连接动作件201的内端、另一端固定连接滑块，滑块与动作件201同步运动，其移动量相等。通过采集可调电位器205两端的电压，控制单元比较电压的大小来判断滑块的移动量，由于滑块与动作件201为同步运动，即得到动作件201的移动量，即而判断出擦玻璃装置是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度。所检测的电压是个连续变化的物理量，其对玻璃结构的判断精确度更高。
根据可调电位器205的物理特性，滑块的移动将导致其电阻值发生变化。根据电阻电路的特性，电阻的变化将导致电阻两端的电压发生变化。通过可调电位器205电压变化幅度的大小来判断擦玻璃机器人是否到达玻璃的边界。
本实用新型限位面12与检测面11平行设置，同时，连接杆204与检测面11亦平行设置。
本实用新型动作件201的检测端2011为弧形面，方便滑移时光滑过渡。
本实用新型的导孔13为两段式，邻近检测面11的部位为大直径段、邻近限位面12的部位为小直径段；弹簧元件202容于大直径段。本实用新型的动作件201呈倒置的T型。该倒置的T型底部与大直径段为间隙配合。
本实用新型的限位件203设置于动作件201的内端，该限位件203的位置能够进行调整，以应对不同规格的缝隙。
本实用新型的擦玻璃装置，不仅可以判断是否到达玻璃边界，还可以根据电压变化的幅度，来判断擦玻璃装置所遇到的缝隙的深浅以及缝隙的宽度。如果缝隙相对比较浅，电压的变化就比较小；反之，如果缝隙比较深，电压的变化就比较明显。从而，根据电压变化的幅度判断是否继续允许擦玻璃装置继续前进。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有可调电位器的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和可调电位器；
所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；
所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；
所述可调电位器设置于所述主体，所述可调电位器与所述控制单元连接；所述可调电位器具有滑块，所述滑块的移动方向平行于所述动作件的移动方向；
所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述滑块，所述滑块与所述动作件同步运动。
2.根据权利要求1所述的具有可调电位器的擦玻璃装置，其特征在于：所述限位面与所述检测面平行设置。
3.根据权利要求2所述的具有可调电位器的擦玻璃装置，其特征在于：所述连接杆与所述检测面平行设置。
4.根据权利要求3所述的具有可调电位器的擦玻璃装置，其特征在于：所述动作件的检测端为弧形面。
5.根据权利要求4所述的具有可调电位器的擦玻璃装置，其特征在于：所述导孔为两段式，邻近所述检测面的部位为大直径段、邻近所述限位面的部位为小直径段；所述弹簧元件容于所述大直径段。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的具有可调电位器的擦玻璃装置，其特征在于：所述动作件呈倒置的T型。
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