CN205493697U - 一种擦玻璃装置 - Google Patents
一种擦玻璃装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205493697U CN205493697U CN201521093622.XU CN201521093622U CN205493697U CN 205493697 U CN205493697 U CN 205493697U CN 201521093622 U CN201521093622 U CN 201521093622U CN 205493697 U CN205493697 U CN 205493697U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection device
- cleaning device
- power line
- glass cleaning
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及擦玻璃机器技术领域，更具体地，涉及一种擦玻璃装置，主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线通过检测装置产生检测信号，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置，使得一旦主体超出电源线释放范围，所述检测装置发送检测的信号到控制单元，所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦玻璃结构技术领域，更具体地，涉及一种擦玻璃装置。
背景技术
随着现代社会的发展，现在越来越多的人把工作和生活的希望放到了城市，导致城市人口越来越多，城市的用地面积越来越紧张，也就导致了城市建的房子越来越高。
现在很多商业大厦的层数都在二三十层以上，且周边都是用玻璃窗围绕着，这些大厦看来非常的高大且有档次，但是其外侧玻璃窗的卫生是一个难题，现今为了解决这个问题很多人都在设计相应的机器，现今电动的擦窗装置解决了擦窗的难题，但是电动的擦窗装置为了长时间工作一般都需要利用电源线与外电源连接，但是这样就会出现很多擦窗装置由于电源线释放较短，擦窗装置会拉住电源线禁止其往前走，产生不了位移，擦窗装置会有掉落的危险；且现今的擦窗装置主要依靠时间或者玻璃边界控制擦窗装置行走的行程，智能性较差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、成本低的擦玻璃装置且能避免擦玻璃装置由于电源线释放较短，擦玻璃装置会拉住电源线禁止其往前走，产生不了位移，擦窗装置会有掉落的危险出现；另外本装置主要靠检测装置感应，利用控制装置控制擦窗装置行走的行程，智能性较好。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
提供一种擦玻璃装置，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体、用于检测主体运动是否超出范围的检测装置以及控制主体运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线；
所述主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线拉动检测装置移动，检测装置由于产生位移，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。
本实用新型通过主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线拉动检测装置移动，检测装置由于产生位移，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置，使得一旦主体超出电源线释放范围，电源线会拉着检测装置产生移动，检测装置由于产生位移，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制，即所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。
优选地，优选地，所述检测装置为感应开关。这样设置是为了准确判断主体是否超出电源线释放范围，电源线会拉着检测装置产生移动，检测装置由于产生位移，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。感应开关的设置是由于感应开关灵敏度较好，且成本较低。
优选地，所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。所述感应开关为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器，这样设置是由于它们灵敏性好，且成本较低，实现了即可方便使用又节约成本的效果。需要说明的是，这些并不是唯一限定的，选用其他的检测装置也是可行的。
本实用新型还提供一种擦玻璃装置，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体、用于检测主体运动是否超出范围的检测装置以及控制主体运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线以及可移动的滑块，所述电源线与滑块通过弹性可压缩结构连接，所述检测装置位于滑块与电源线之间；
所述主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线通过弹性可压缩结构拉动滑块移动，滑块移动后碰到检测装置，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。
本实用新型擦玻璃装置，主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线通过弹性可压缩结构拉动滑块移动，滑块移动后碰到检测装置，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置，使得一旦主体超出电源线释放范围，电源线会拉着滑块产生移动，滑块对应产生移动并触发检测装置，所述检测装置发送检测的信号到控制单元，所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。
优选地，所述检测装置为感应开关，所述感应开关的摆动端邻近滑块。这样设置是为了便于检测滑块是否移动的位移过大，从而准确判断主体是否超出电源线释放范围，一旦超出，滑块就会碰触感应开关。感应开关的设置是由于感应开关灵敏度较好，且成本较低。
优选地，所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器，这样设置是由于它们灵敏性好，且成本较低，实现了即可方便使用又节约成本的效果。需要说明的是，这些并不是唯一限定的，选用其他的检测装置也是可行的。
优选地，所述弹性可压缩结构为弹簧结构。所述弹性可压缩结构为弹簧结构，这样设置是为了便于滑块被拉动，同时弹簧结构比较常见，成本不高，可节省成本。
优选地，所述感应开关位于所述滑块与电源线的下端。需要说明的是，所述感应开关位于所述滑块与电源线的下端只是优选，是便于滑块的碰触，但是感应开关的位置并不是唯一的，只要空间允许，上端也是可行的，这个是根据需要进行选择的。
优选地，所述检测装置的位置是固定的，所述电源线与滑块为连接一体的可动结构。
优选地，所述滑块的中心线与电源线的中心线位于同一水平线。这样设置是为了便于力量的传递，便于电源线拉动滑块的移动，实现有效且省力的效果。
优选地，所述滑块最下端距离检测装置最上端的距离值小于所述电源线最下端距离检测装置最上端的距离值。这样设置是为了便于滑块在移动到检测装置的位置处时首先接触检测装置，避免电源线先接触影响装置检测的准确性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型擦玻璃装置, 通过主体运动对玻璃进行擦拭，主体拉动电源线移动使其被拉伸，被拉伸的电源线拉动检测装置移动，检测装置由于产生位移，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制。通过这样设置，使得一旦主体超出电源线释放范围，电源线会拉着检测装置产生移动，检测装置由于产生位移，检测装置就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体的运动进行控制，即所述控制单元依据所述检测的信号控制擦玻璃装置停止工作或者改变行走方向。同时本擦玻璃装置结构简单、成本低，且主要靠检测装置感应，利用控制装置控制擦窗装置行走的行程，智能性较好。
附图说明
图1为实施例滑块未碰触到检测装置前的擦玻璃装置的结构示意图。
图2为实施例滑块碰触到检测装置时的擦玻璃装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例1
如图1至2所示为本实用新型擦玻璃装置的第一实施例，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体1、用于检测主体1运动是否超出范围的检测装置2以及控制主体1运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线3；
所述主体1运动对玻璃进行擦拭，主体1拉动电源线3移动使其被拉伸，被拉伸的电源线3拉动检测装置2移动，检测装置2由于产生位移，检测装置2就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体1的运动进行控制。
其中，所述检测装置2为产生检测信号的感应开关。这样设置是为了准确判断主体1是否超出电源线3释放范围，电源线3会拉着检测装置2产生移动，检测装置2由于产生位移，检测装置2就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体1的运动进行控制。
另外，所述检测装置2为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。所述检测装置2为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器，这样设置是由于它们灵敏性好，且成本较低，实现了即可方便使用又节约成本的效果。需要说明的是，这些并不是唯一限定的，选用其他的检测装置2也是可行的。
实施例2
如图1至2所示为本实用新型擦玻璃装置的第二实施例，该实施例与实施例一类似，所不同之处在于所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体1、用于检测主体1运动是否超出范围的检测装置2以及控制主体1运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线3以及可移动的滑块4，所述电源线3与滑块4通过弹性可压缩结构5连接，所述检测装置2位于滑块4与电源线3之间；
所述主体1运动对玻璃进行擦拭，主体1拉动电源线3移动使其被拉伸，被拉伸的电源线3通过弹性可压缩结构5拉动滑块4移动，滑块4移动后碰到检测装置2，检测装置2就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体1的运动进行控制。
具体地，所述检测装置2为感应开关，所述感应开关的摆动端邻近滑块4。这样设置是为了便于检测滑块4是否移动的位移过大，从而准确判断主体1是否超出电源线3释放范围，一旦超出，滑块4就会碰触感应开关。感应开关的设置是由于感应开关灵敏度较好，且成本较低。
其中，所述检测装置2为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。所述检测装置为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器，这样设置是由于它们灵敏性好，且成本较低，实现了即可方便使用又节约成本的效果。
另外，所述弹性可压缩结构5为弹簧结构。所述弹性可压缩结构5为弹簧结构，这样设置是为了便于滑块4被拉动，同时弹簧结构比较常见，成本不高，可节省成本。
其中，所述感应开关位于所述滑块4与电源线3的下端。需要说明的是，所述感应开关位于所述滑块4与电源线3的下端只是优选，是便于滑块4的碰触，但是感应开关的位置并不是唯一的，只要空间允许，上端也是可行的，这个是根据需要进行选择的。
另外，所述滑块4的中心线与电源线3的中心线位于同一水平线。这样设置是为了便于力量的传递，便于电源线3拉动滑块4的移动，实现有效且省力的效果。
其中，所述滑块4最下端距离检测装置2最上端的距离值小于所述电源线3最下端距离检测装置2最上端的距离值。这样设置是为了便于滑块4在移动到检测装置2的位置处时首先接触检测装置2，避免电源线3先接触影响装置检测的准确性。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种擦玻璃装置，其特征在于，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体（1）、用于检测主体（1）运动是否超出范围的检测装置（2）以及控制主体（1）运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线（3）；
所述主体（1）运动对玻璃进行擦拭，主体（1）拉动电源线（3）移动使其被拉伸，被拉伸的电源线（3）拉动检测装置（2）移动，检测装置（2）由于产生位移，检测装置（2）就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体（1）的运动进行控制。
2. 根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为产生检测信号的感应开关。
3.根据权利要求1所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。
4.一种擦玻璃装置，其特征在于，所述擦玻璃装置包括用于对玻璃进行擦拭的主体（1）、用于检测主体（1）运动是否超出范围的检测装置（2）以及控制主体（1）运动的控制单元，所述擦玻璃装置还包括电源、用于连接电源与擦玻璃装置的电源线（3）以及可移动的滑块（4），所述电源线（3）与滑块（4）通过弹性可压缩结构（5）连接，所述检测装置（2）位于滑块（4）与电源线（3）之间；
所述主体（1）运动对玻璃进行擦拭，主体（1）拉动电源线（3）移动使其被拉伸，被拉伸的电源线（3）通过弹性可压缩结构（5）拉动滑块（4）移动，滑块（4）移动后碰到检测装置（2），检测装置（2）就会将检测的信号传递至控制单元，控制单元就会对主体（1）的运动进行控制。
5.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为产生检测信号的感应开关。
6.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述检测装置（2）为行程开关或霍尔传感器或磁控管或电位器。
7.根据权利要求4所述的擦玻璃装置，其特征在于，检测装置（2）的位置是固定的，所述电源线（3）与滑块（4）为连接一体的可动结构。
8.根据权利要求5所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述滑块（4）的中心线与电源线（3）的中心线位于同一水平线。
9.根据权利要求6所述的擦玻璃装置，其特征在于，所述滑块（4）最下端距离检测装置（2）最上端的距离值小于所述电源线（3）最下端距离检测装置（2）最上端的距离值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521093622.XU CN205493697U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种擦玻璃装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521093622.XU CN205493697U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种擦玻璃装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205493697U true CN205493697U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56720321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521093622.XU Withdrawn - After Issue CN205493697U (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种擦玻璃装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205493697U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105433856A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 | 一种擦玻璃装置 |
| CN108297583A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-20 | 平顶山学院 | 艺术设计室用吸尘黑板装置 |
-
2015
- 2015-12-25 CN CN201521093622.XU patent/CN205493697U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105433856A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 深圳市宝乐机器人技术有限公司 | 一种擦玻璃装置 |
| CN105433856B (zh) * | 2015-12-25 | 2018-12-14 | 广东宝乐机器人股份有限公司 | 一种擦玻璃装置 |
| CN108297583A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-07-20 | 平顶山学院 | 艺术设计室用吸尘黑板装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104977926A (zh) | 自移动机器人局部避障行走方法 | |
| CN205493697U (zh) | 一种擦玻璃装置 | |
| CN102801409A (zh) | 一种基于手势识别的智能开关 | |
| CN205399301U (zh) | 一种智能清洁式防护栏 | |
| CN103176653A (zh) | 手持式装置触控显示屏防误触方法 | |
| CN102591338A (zh) | 擦玻璃机器人的控制系统及其控制方法 | |
| CN105332350A (zh) | 道闸闸杆的接触式缓冲防砸装置 | |
| CN207389217U (zh) | 一种高精度跨座式单轨道岔监测系统 | |
| CN205903218U (zh) | 具有可调电位器的擦玻璃装置 | |
| CN205721357U (zh) | 一种基于自定义地图的家用两层工作扫地机器人 | |
| CN105433856B (zh) | 一种擦玻璃装置 | |
| CN109222765A (zh) | 一种智能自移动设备 | |
| CN207693508U (zh) | 自动擦玻璃机器人 | |
| CN105757311A (zh) | 一种水龙头的控制手势的识别方法 | |
| CN204663316U (zh) | 一种智能化铝合金门窗系统 | |
| CN205336248U (zh) | 非接触式开关 | |
| CN106290110A (zh) | 一种马赛克瓷砖防水性能检测装置 | |
| CN201965587U (zh) | 一种组合红外触摸屏 | |
| CN207118866U (zh) | 擦窗机防跌落装置及擦窗机 | |
| CN205259100U (zh) | 道闸闸杆的接触式缓冲防砸装置 | |
| CN208599128U (zh) | 一种滑雪模拟机及其安全限位装置 | |
| CN103954466B (zh) | 一种卷帘疲劳试验装置 | |
| CN205903217U (zh) | 具有电阻应变片的擦玻璃装置 | |
| CN207101485U (zh) | 扫动测障导盲拐杖 | |
| CN207456572U (zh) | 一种水位开关性能检测平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518100, Shenzhen, Guangdong, Baoan District province manhole street, East Ring Road, No. 438, block D, two or three Patentee after: Guangdong bolak robot Limited by Share Ltd Address before: 518100, 12, Ma'anshan second industrial zone, manholes Town, Shenzhen, Guangdong, Baoan District Patentee before: Shenzhen Baole Robot Technique Co., Ltd. |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20160824 Effective date of abandoning: 20181214 |