CN205902414U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种割草机，属于园林机械领域，包括固定支架、设于固定支架上的电机，还包括传动支架，所述传动支架上设有输出轴，所述电机驱动输出轴转动，输出轴带动传动支架相对于所述固定支架周向转动，所述固定支架上固定设有摩擦套，所述传动支架上设有用于抱紧所述摩擦套的刹车块，所述摩擦套由树脂材料制成，所述刹车块为金属材质制成的一体式刹车片，解决了现有割草机装配复杂、成本较高的问题。本实用新型用于除草。

Description

一种割草机

【技术领域】

本实用新型涉及一种割草机，属于园林机械领域。

【背景技术】

现有技术中的割草机，包括电机，电机驱动输出轴转动，输出轴转动的时候，带动割草刀片转动，以实现除草，出于安全规范要求，割草机在停止工作时，对割草刀片要采取制动，如授权公告号为CN 202276655的实用新型公开了一种割草机刹车结构，包括基座，基座上固定一电机并转动连接一输出轴，输出轴上设有一皮带轮与电机之间通过皮带传动，皮带轮与输出轴之间设有一带轮内衬，带轮内衬与输出轴固定，皮带轮与带轮内衬间设有锁定结构，该锁定结构使皮带轮转动时能够带动带轮内衬转动，皮带轮与带轮内衬间设有弹簧，皮带轮与带轮内衬间还设有摩擦结构，皮带轮失去动力后，弹簧释放弹力使带轮内衬相对皮带轮反转从而摩擦结构产生摩擦作用。

其中摩擦结构包括设在带轮内衬上的摩擦块，基座上设有摩擦套，制动时，摩擦块与摩擦套抱紧，其中摩擦块为分体结构，包括摩擦块本体和设在摩擦块上的摩擦片，这种方案也存在一定弊端，在实际生产制造过程中，摩擦片需要人工安装到摩擦块本体上，另外摩擦套固定到基座时，较为繁琐，所以从整体上而言，装配工艺较为繁琐，不仅材料成本高，人工成本也高，市场竞争力不高。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的问题就是提供一种割草机，解决了现有割草机装配复杂、成本较高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种割草机，包括固定支架、设于固定支架上的电机，还包括传动支架，所述传动支架上设有输出轴，所述电机驱动输出轴转动，输出轴带动传动支架相对于所述固定支架周向转动，所述固定支架上固定设有摩擦套，所述传动支架上设有用于抱紧所述摩擦套的刹车块，所述摩擦套由树脂材料制成，所述刹车块为金属材质制成的一体式刹车片。

采用本实用新型的有益效果：

对于摩擦套：原有的摩擦套通常是金属件，这类摩擦套直接套接在固定支架上，利用螺钉等紧固件将摩擦套进行固定，以防止摩擦套相对于固定支架转动，显然这种安装方式，较为繁琐，而且还增加了额外的紧固件成本，材料和人工成本相对较高，本实用新型中的摩擦套的材质采用树脂材料，树脂材料在成型工艺中，可成型成较为复杂的形状、结构，可方便与固定支架定位和安装，而且树脂材料本身成本较低，故从摩擦套自身而言，减少了材料成本和人工成本。

对于刹车块：本实施例中的刹车块为金属材质制成的一体式刹车片，相对于分体式结构的刹车块而言，省去了将分体的两个部件安装到一起的工艺步骤，而且一般分体式的刹车片，通常包括摩擦块本体和设在摩擦块上的摩擦片，摩擦块本体通常采用铝等材质压铸而成，在材料成本上相对较高，而利用一体式刹车片，不仅省去了将摩擦片安装到摩擦块本体上的工艺步骤，而且材料本身则可以采用成本较低的铁质材料，故从刹车块自身而言，同样减少了材料成本和人工成本。

对于摩擦套和刹车块的组合效果：其中一个采用树脂材料，另一个为金属材料，在抱紧时，树脂材料和金属材料之间产生的摩擦力较大，制动效果明显，而且不管是材料本身成本还是人工装配成本，本实用新型这种组合，成本都非常低，相对于原有的割草机，在降低了成本的同时仍然能保证较好的制动效果。

作为优选，所述摩擦套卡接于所述固定支架上。正是由于摩擦套采用的是树脂材料，可成型成较为复杂的形状、结构，以实现摩擦套通过卡接的方式与固定支架连接，安装更为方便。

作为优选，所述固定支架上设有凸环，所述凸环沿周向设有若干个缺口槽，所述摩擦套内周侧设有与缺口槽匹配的凸台。缺口槽和凸台的配合能防止摩擦套与凸环发生相对转动，结构简单，定位效果好。

作为优选，所述凸环在所述缺口槽处设有卡钩，所述凸台上设有与所述卡钩配合的卡凸，所述卡钩钩锁在卡凸上。卡钩和卡凸能实现摩擦套和凸环的上下方向限位，配合缺口槽和凸台的转动限位，使得摩擦套和固定支架之间完全定位连接。

作为优选，所述刹车块连接有用于驱动刹车块夹紧摩擦套的驱动组件，所述驱动组件包括大带轮和设于大带轮上用于与刹车块相抵的凸块，大带轮由电机驱动转动，所述大带轮上设有供所述传动支架周向活动的周向转动空间，所述周向转动空间内设有弹簧。采用该方案，利用弹簧的弹力来驱动传动支架在周向转动空间内相对于大带轮进行周向转动，从而让大带轮上的凸块抵住刹车块，让刹车块抱紧摩擦套，利用弹簧作为驱动源，结构简单，成本低。

作为优选，所述刹车块设于所述摩擦套的外周侧，刹车块其中一端铰接在传动支架上，所述刹车块朝向摩擦套的内侧壁用于贴紧所述摩擦套，所述刹车块远离摩擦套的外侧壁设有用于与所述凸块相抵的导向面。刹车块一端铰接，另一端是活动的，当凸块抵住导向面时，刹车块活动的那一端靠近摩擦套，直至贴紧到摩擦套上，这种制动方式，结构简单，没有复杂的零件，成本低。

作为优选，所述大带轮在对应弹簧的一端设有第一定位部，所述传动支架对应该弹簧的另一端设有第二定位部，所述弹簧定位在第一定位部和第二定位部之间。第一定位部和第二定位部对弹簧的两端起到定位作用，防止弹簧发生位移，让弹力更均匀，制动效果更稳定。

作为优选，所述第一定位部和所述凸块之间形成弹簧容纳空间，所述弹簧容置在该弹簧容纳空间内，所述凸块上设有压住所述刹车块的挡片。该方案中，很好的利用了凸块这个特征，在该方案中，凸块不仅起到了抵触刹车块的作用，而且还能作为分隔弹簧容纳空间的一个分隔点，而且在凸块上设置挡片，能对刹车块的上下方向起到限位作用，减少刹车块的晃动，稳定性更好。

作为优选，所述第一定位部和/或第二定位部为十字柱，弹簧的内圈可套接在十字柱上，十字柱的结构对弹簧的定位效果好，而且结构简单。

作为优选，所述大带轮上设有弹簧压板和定位扣，所述弹簧压板一端卡在定位扣内，另一端通过紧固件固定在大带轮上。由于弹簧在被压缩的过程中，弹簧的中间部分容易产生拱起现象，故在大带轮上设置弹簧压板，而本方案中为弹簧压板设置了定位扣，通过定位扣和紧固件配合来实现对弹簧压板的定位和固定，安装方便，零部件少。

本实用新型的这些优点和其他优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型割草机第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型割草机第一实施例内部结构的爆炸示意图；

图3为本实用新型割草机第一实施例中摩擦套与固定支架的连接示意图；

图4为本实用新型割草机第一实施例中摩擦套与固定支架的爆炸示意图；

图5为本实用新型割草机第一实施例中刹车块未抱紧摩擦套时的示意图；

图6为本实用新型割草机第一实施例中刹车块抱紧摩擦套时的示意图；

图7为本实用新型割草机第一实施例中大带轮和传动支架的连接示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例为一种割草机，为一种园林器械，用于除草，其基本的工作结构和原理，是利用电机转动，带动输出轴转动，输出轴上连接有刀片，刀片转动时将杂草割断，以实现除草的目的，由于刀片较为锋利，出于安全规范的要求，在割草机不工作时，刀片最好处于制动状态，以防转动时割伤人或物体，故现有的割草机通常自带有刹车装置，本实施例中主要对割草机的刹车装置进行具体展开。

具体参照图1至图2，本实施例割草机的内部结构中，包括固定支架2，固定支架2固定安装有电机1，电机1的直接输出端设有小带轮11，小带轮11通过传动带12传动连接有大带轮3，大带轮3传动连接有传动支架4，传动支架4上设有输出轴5，输出轴5是固定安装在传动支架4上，工作时，电机1转动，通过传动带12带动大带轮3转动，大带轮3转动的时候带动传动支架4转动，传动支架4转动时，带动输出轴5转动，最终带动刀片6转动。

本实施例中的刹车装置，包括安装在固定支架2上的摩擦套21、以及安装在传动支架4上的刹车块41，刹车块41抱紧摩擦套21来实现制动作用，从而使得传动支架4无法与固定支架2发生相对转动。割草机在正常工作时，刹车块41与摩擦套21之间不接触。

本实施例中的摩擦套21大致呈圆环状，由树脂材料制成，所述刹车块41位于摩擦套21的外周侧，且本实施例中的刹车块41为金属材质制成的一体式刹车片，这里所指的金属材质，并不局限于单一的金属材质，也可以是合金材质，或者是粉末冶金，本实施例中优选为铁质材料，而一体式刹车片，主要是针对于原有的分体式刹车块而言，例如CN202276655专利中公开的一种割草机刹车结构，其刹车块实质上由两部分组成，在后续组装过程中需要将两者连接，无论是粘接还是用螺钉等紧固件安装，其装配工艺都比较麻烦，而本实施例中的一体式刹车片，是指金属材质一体成型而成，后期省去了组装工艺。

对于摩擦套：原有的摩擦套通常是金属件，这类摩擦套直接套接在固定支架上，利用螺钉等紧固件将摩擦套进行固定，以防止摩擦套相对于固定支架转动，显然这种安装方式，较为繁琐，而且还增加了额外的螺钉等紧固件成本，材料和人工成本相对较高，本实施例中的摩擦套21采用树脂材料，树脂材料在成型工艺中，可成型成较为复杂的形状、结构，可方便与固定支架2定位和安装，而且树脂材料本身成本较低，故从摩擦套自身而言，减少了材料成本和人工成本。

由于摩擦套21采用树脂材料，刹车块41为金属材料，在抱紧时，树脂材料和金属材料之间产生的摩擦力较大，制动效果明显，而且不管是材料本身成本还是人工装配成本，本实施例这种组合，成本都非常低，相对于原有的割草机，在降低了成本的同时仍然能保证较好的制动效果。

本实施例中的摩擦套21利用树脂材料成型的特性，在形状结构上进行优化设计，使得摩擦套21能通过卡接的方式与固定支架2连接。

具体的如图3和图4所示，所述固定支架2上设有凸环22，所述凸环22的外侧壁沿周向设有若干个内凹的缺口槽221，所述摩擦套21套在凸环22外，所述摩擦套21内周侧设有与所述缺口槽221匹配的凸台211，凸台211限位在缺口槽221内，能防止摩擦套21与凸环22之间发生相对转动，本实施例中缺口槽221的数量为六个，摩擦套21上的凸台211的数量也相应为六个。本实施例中，凸台211的突出高度小于缺口槽221的内凹深度。

为了增加凸环22对摩擦套21的上下限位，所述凸环22在所述缺口槽221处径向往外延伸有卡钩222，卡钩222的上表面设有导向用的斜面，所述凸台211的内侧壁上延伸有卡凸212，安装时，卡凸212与斜面相抵，继续下压时所述卡钩222钩锁在卡凸212上，使得摩擦套21锁在凸环22上，无法脱离，本实施例中，六个缺口槽221中，选了其中三个缺口槽221，并在这三个缺口槽221中设置卡钩222。

本实施例中所述固定支架2在所述凸环22的外周设有外环23，所述外环23与凸环22的侧壁之间连接有多根连接筋24，摩擦套21安装时，摩擦套21的底部与连接筋24相抵，整个摩擦套21被卡在连接筋24与卡钩222之间。

如图5至图7所示，本实施例中的刹车块41数量有三块，三块刹车块41位于摩擦套21的外周侧，以其中一块刹车块41为例，本实施例中的刹车块41大致呈弧形条，其中刹车块41的一端铰接在传动支架4的上端面上，另一端则为自由端，具体的铰接结构：传动支架4上设有螺纹柱42，其中螺纹柱42的高度大于刹车块41的厚度，刹车块41上设有铰接孔，铰接孔套在螺纹柱42上，并用螺钉拧紧，由于螺纹柱42的高度大于刹车块41的厚度，螺钉紧固时，不会将刹车块41锁死，刹车块41仍然可以自由转动。

本实施例中刹车块41抱紧摩擦套21，主要依靠驱动组件来驱动完成，驱动组件在本实施例中包括了上述的大带轮3与传动支架4，本实施例中传动支架4虽然安装在大带轮3内，但是两者之间是可以发生相对转动的，而且转动的空间是有限的，如图6中所述，即所述大带轮3上设有供所述传动支架4周向活动的周向转动空间R，通过周向转动空间R，传动支架4可与大带轮3发生相对转动，本实施例中周向转动空间R的空间是有限的，具体而言，可结合图2和图6可知，传动支架4外周侧上设有限位凸起45，限位凸起45的两端分别为第一限位端401和第二限位端402，限位凸起45容置在周向转动空间R内，利用第一限位401和第二限位端402与周向转动空间R的两端相抵来实现周向限位。

本实施例中传动支架4与大带轮3之间的最大可活动的转动角度为α，其中15°≤α≤60°。

所述周向转动空间内设有弹簧43，如图5和图6所示，当传动支架4沿第一方向转动时，弹簧43被压缩，当弹簧43的弹力释放时，弹簧43推动传动支架4沿第二方向转动，在本实施例中弹簧43是作为一个临时的储能元件。

为了更好的定位弹簧43，所述大带轮3在对应弹簧43的一端设有第一定位部31，所述传动支架4对应该弹簧43的另一端设有第二定位部44，所述弹簧43定位在第一定位部31和第二定位部44之间。所述第一定位部31和第二定位部44优选为十字柱，弹簧43的内圈可以套在十字柱上，十字柱的结构强度好，而且弹簧43的内圈可过赢配合套装在十字柱上，稳定性好，不容易脱离。

驱动组件还包括设在大带轮3周沿的凸块32，该凸块32主要用于与刹车块41相抵，凸块32位于刹车块41的外侧，用于与刹车块41的外侧壁相抵，刹车块41的内侧壁用于与摩擦套21相抵，这里所指的外侧壁是指刹车块41上，远离摩擦套21一侧的侧壁，内侧壁是刹车块41朝向摩擦套21一侧的侧壁。其中本实施例中，为了让刹车块41在凸块32的作用下更顺利地与摩擦套21相抵，所述刹车块41的外侧壁设有用于与所述凸块32相抵的导向面411，本实施例中的导向面411优选为斜面。

本实施例中大带轮3上周向间隔设有三个凸块32，相邻两个凸块32之间形成所述的周向转动空间R，凸块32设有第一限位面3201和第二限位面3202，第一限位面3201用于与第一限位端401相抵，第二限位面3202用于与第二限位端402相抵。

整个割草机的制动工作原理如下：

首先，电机1转动带动大带轮3相应转动，但是刀片6实际在割草过程中，杂草对刀片6的阻力和刀片6本身的自重，对输出轴5产生一定的负载，该负载使得输出轴5的转动会滞后于所述带轮转动，这种滞后性带来的结果是，大带轮3与传动支架4之间发生相对转动，即在周向转动空间R内相对转动，此时的传动支架4沿第一方向转动，即传动支架4上的第二定位部44朝向固定支架2上对应的第一定位部31转动，此时的弹簧43开始被压缩，直至传动支架4上限位凸起45的第一限位端401与所述凸块32的第一限位面3201相抵。相抵后，传动支架4与大带轮3一起转动，此时的弹簧43充能完成。

弹簧43充能完成的状态图参见图5，此时刹车块41的外侧壁与凸块32不接触，而且刹车块41在离心作用下被甩至最外侧，凸块32上为刹车块41预留有避让槽321，本实施例中避让槽321的侧壁形成所述第二限位面3202，刹车块41被甩至最外侧时，被容置在该避让槽321内，此时刹车块41的内侧壁与摩擦套21不贴紧。

当割草时停止工作时，电机1停止转动，同时大带轮3也相应停止转动，此时弹簧43开始释放弹力，此时弹簧43推动传动支架4往第二方向转动，即第二定位部44远离第一定位部31，此时的刹车块41也沿第二方向转动，在转动过程中，刹车块41外侧壁上的导向面411与所述凸块32中最内侧的凸块边相抵，本实施例中，最内侧的凸块边实则为第一限位面3201与第二限位面3202的相交边。受斜面的导向作用，刹车块41的自由端慢慢朝摩擦套21转动，直至刹车块41的内侧壁与摩擦套21的外侧壁贴紧，刹车块41与摩擦套21之间产生摩擦力，实现制动效果，刹车块41完全抱紧的状态图可参见图6。

另外，从图7中可知，所述第一定位部31和所述凸块32之间形成弹簧容纳空间L，所述弹簧43容置在该弹簧容纳空间L内，所述凸块32的顶部设有压住所述刹车块41的挡片322，本实施例中的挡片322只是局部压住刹车块41，刹车块41在抱紧和松开过程中，始终活动在挡片322、避让槽321所形成的空间内，不会从该空间中脱离，由于刹车块41的自由端是活动的，在抱紧和松开过程中，会产生上下晃动，而设置挡片322后，可有效对刹车块41的上下方位进行定位，减少刹车块41的上下位移量，稳定性更好。

综合而言，在本实施例中，凸块32实际上承担着多个作用，一方面，传动支架4在沿第一方向转动，凸块32起到与限位凸起45相抵的作用；另一方面，传动支架4在沿第二方向转动时，凸块32起到与刹车块41相抵的作用；还有在凸块322上可设置一个挡片322，以起到减少刹车块41上下晃动的问题。即原本需要多个结构才能完成效果，全部集合在一个结构特征上，相当于用一个凸块32的特征完成三个作用，结构上更简单，不占用大带轮3的端面位置，减少大带轮3的体积，需要说明的是，凸块32的具体形状并不局限于本实施例中的这种形状。

由于弹簧43在压缩过程中，会发生拱起现象，一旦拱起，弹簧43的弹力会发生变化，从而造成弹力不均匀，造成制动效果不稳，故本实施例中大带轮3上设有在弹簧43的上方设有弹簧压板46，弹簧压板46有三块，呈弧形条状，具体安装结构：所述大带轮3上设有定位扣33，定位包括呈U形的上扣331和位于上扣331下方的下扣332，上扣331和下扣332形成一个插口，所述弹簧压板46一端插入该插口内，另一端通过螺钉紧固定在大带轮3上，其中螺纹孔323设在所述凸块32的顶部。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种割草机，包括固定支架、设于固定支架上的电机，还包括传动支架，所述传动支架上设有输出轴，所述电机驱动所述输出轴转动，输出轴带动所述传动支架相对于所述固定支架周向转动，所述固定支架上固定设有摩擦套，所述传动支架上设有用于抱紧所述摩擦套的刹车块，其特征在于，所述摩擦套由树脂材料制成，所述刹车块为金属材质制成的一体式刹车片。

2.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述摩擦套卡接于所述固定支架上。

3.如权利要求2所述的割草机，其特征在于，所述固定支架上设有凸环，所述凸环沿周向设有若干个缺口槽，所述摩擦套内周侧设有与缺口槽匹配的凸台。

4.如权利要求3所述的割草机，其特征在于，所述凸环在所述缺口槽处设有卡钩，所述凸台上设有与所述卡钩配合的卡凸，所述卡钩钩锁在卡凸上。

5.如权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述刹车块连接有用于驱动刹车块夹紧摩擦套的驱动组件，所述驱动组件包括大带轮和设于大带轮上用于与刹车块相抵的凸块，大带轮由电机驱动转动，所述大带轮上设有供所述传动支架周向活动的周向转动空间，所述周向转动空间内设有弹簧。

6.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述刹车块设于所述摩擦套的外周侧，刹车块其中一端铰接在传动支架上，所述刹车块朝向摩擦套的内侧壁用于贴紧所述摩擦套，所述刹车块远离摩擦套的外侧壁设有用于与所述凸块相抵的导向面。

7.如权利要求6所述的割草机，其特征在于，所述大带轮在对应弹簧的一端设有第一定位部，所述传动支架对应该弹簧的另一端设有第二定位部，所述弹簧定位在第一定位部和第二定位部之间。

8.如权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第一定位部和所述凸块之间形成弹簧容纳空间，所述弹簧容置在该弹簧容纳空间内，所述凸块上设有压住所述刹车块的挡片。

9.如权利要求7所述的割草机，其特征在于，所述第一定位部和/或第二定位部为十字柱。

10.如权利要求5所述的割草机，其特征在于，所述大带轮上设有弹簧压板和定位扣，所述弹簧压板一端卡在定位扣内，另一端通过紧固件固定在大带轮上。