CN106941858A - 一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机 - Google Patents

Abstract

本发明属于除草技术领域，尤其涉及一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机，它包括第一切割机构、防护顶盖、齿圈、环轴、齿圈侧壁、第二切割机构、支撑顶盖、涡卷弹簧、保护弹簧、电机、环齿、电机转轴、内圈、卡块、卡块内块、后摆、外圈、顶块、离心块。本发明所述设备中内圈和外圈之间使用圈导环使得外圈与内圈可以相对转动，卡块与顶块之间相互配合实现了当第一切割机构被草缠绕住时，第二切割机构可以将草割断；切割片上端开有割片导槽，当切割片弯曲时，导板可以在割片导槽内滑动，防止引起干涉；本发明使用两个小齿轮转变第二切割机构旋转方向，使得第二切割机构能够和第一切割机构配合将草割断，结构简单，使用效果较好。

Description

一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机

所属技术领域

本发明属于除草技术领域，尤其涉及一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机。

背景技术

目前除草技术领域中有挂式、旋转式、往复式等各式除草机，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。但是仍然有许多问题，注入剪草时只能沿斜坡横向修剪，而不能顺坡上下来修剪，并且切割片在被草缠绕时，电机转轴会停止转动，造成电机故障，那么在不提高成本的情况下设计一种可以解决草缠绕切割片的设备是很有必要的。

本发明设计一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机，其特征在于：它包括第一切割机构、防护罩壁、防护顶盖、齿圈、环轴、齿圈侧壁、第二切割机构、支撑顶盖、涡卷弹簧、保护弹簧、第二支杆、电机、环齿、第一齿轮、底架板、电机转轴、第一支杆、第三支杆、第二齿轮、固定结构、支杆固定板、轴套、转轴孔、圈导环、内圈、卡块、卡块内块、后摆、轴环、外圈、立撑、横撑、顶块、离心块、离心弹簧、圈导槽、割片固定结构、弧形侧块、卡块弹簧、外圈卡槽、外圈弧形槽、内圈卡槽、内圈离心套、顶块斜面、卡块斜面，其中防护罩壁安装在防护顶盖下端，防护罩壁和防护顶盖直径相同，保护弹簧一端安装在防护顶盖下侧，另一端安装在支撑顶盖上侧，支撑顶盖中心开有一个孔，孔中安装有轴套，固定结构安装在电机上端面，涡卷弹簧安装在支撑顶盖下侧且内端与轴套外圆面连接，外端与固定结构连接；第一支杆一端安装在支撑顶盖下侧靠近支撑顶盖边缘处 ，另一端安装有底架板，第二支杆一端安装在支撑顶盖下侧，另一端与底架板上侧连接，且第二支杆上安装有第一齿轮；第三支杆一端安装在支撑顶盖下侧，支杆固定板安装在底架板与第二支杆连接一端的侧面；第三支杆另一端安装在支杆固定板上侧；第二齿轮安装在第三支杆外圆面且与第一齿轮啮合；齿圈安装在齿圈侧壁上侧边缘，齿圈内齿与第二齿轮啮合，齿圈侧壁中心开有圆孔，环轴安装在齿圈侧壁下侧且内径与齿圈侧壁中心圆孔直径相同；内圈安装在环轴一端外圆面上，圈导环安装在内圈外圆面上；电机安装在支撑顶盖与底架板之间，电机转轴一端安装在轴套上，另一端穿过底架板中心开的圆孔、齿圈侧壁中心开的圆孔和环轴，环齿安装在电机外圆面下侧上且与第一齿轮啮合；外圈安装在内圈外圆面上，内侧开有圈导槽，圈导槽与内圈外圆面上的圈导环配合，内圈下侧开有径向方向的内圈卡槽，内圈卡槽处安装有内圈离心套，离心块安装在内圈离心套与内圈卡槽组成的腔体内，离心块一端安装有顶块，顶块一端具有顶块斜面；离心弹簧安装在离心块和内圈离心套内侧壁面之间；外圈下侧开有径向方向的外圈卡槽，且外圈卡槽与内圈卡槽相通；外圈下侧还开有外圈弧形槽，外圈卡槽一端与外圈弧形槽相通；卡块上端两侧分别安装有两个弧形侧块，且卡块与两个弧形侧块上端安装在外圈弧形槽中，弧形侧块和卡块一端均开有卡块斜面，卡块斜面和顶块斜面配合，卡块内块一端安装在卡块下端的方孔内，另一端安装在后摆上侧，卡块弹簧安装在卡块内块外侧，且在卡块与后摆之间；后摆安装在轴环上，轴环安装在电机转轴上且位于内圈下侧；割片固定结构安装在轴环一端且割片固定结构与后摆对称分布；第一切割机构安装在割片固定结构上；立撑安装在外圈外圆面上，立撑上端面和外圈上端面平齐，横撑一端安装在立撑下端，另一端安装有第二切割机构。

上述第一切割机构包括切割片、槽挡板、板簧、侧支耳、调节条、中间支耳、切割片支撑、导板支撑、导板、割草护板、割草斜面、割片卡槽、割片导槽，其中两个侧支耳对称地安装在割片固定结构上；调节条一端安装有中间支耳，另一端对称地安装有两个侧支耳，调节条一端的中间支耳与割片固定结构的两个侧支耳通过圆柱销连接，调节条一端的中间支耳与相邻调节条的两个侧支耳通过圆柱销连接，三个调节条和割片固定结构之间通过中间支耳与侧支耳的安装方式依次连接；板簧呈弧形，调节条与相邻调节条之间上侧安装有板簧，调节条与割片固定结构之间上侧安装有板簧；调节条下侧的连接结构完全相同，对于任意一个调节条，调节条下侧中心处安装有切割片支撑，两个导板支撑对称地支撑安装在导板上，导板通过导板支撑与切割片支撑下端安装在一起；切割片上侧中间开有割片导槽，三个导板安装在割片导槽中，割片导槽两端分别安装有两个槽挡板，切割片一侧开有割草斜面，另一侧上安装有割草护板，割草护板上开有割片卡槽，割片卡槽和切割片相配合。

上述第二切割机构包括切割片、槽挡板、板簧、侧支耳、调节条、中间支耳、切割片支撑、导板支撑、导板、割草斜面、割片卡槽、割片导槽，其中两个侧支耳对称地安装在横撑上；调节条一端安装有中间支耳，另一端对称地安装有两个侧支耳，调节条一端的中间支耳与横撑的两个侧支耳通过圆柱销连接，调节条一端的中间支耳与相邻调节条的两个侧支耳通过圆柱销连接，两个调节条和横撑之间通过中间支耳与侧支耳的安装方式连接；板簧呈弧形，调节条与相邻调节条之间上侧安装有板簧，调节条与横撑之间上侧安装有板簧；调节条下侧的连接结构完全相同，对于任意一个调节条，调节条下侧中心处安装有切割片支撑，两个导板支撑对称地支撑安装在导板上，导板通过导板支撑与切割片支撑下端安装在一起；切割片上侧中间开有割片导槽，两个导板安装在割片导槽中，割片导槽两端分别安装有两个槽挡板，切割片两侧均开有割草斜面。

相对于传统的除草技术，本发明中保护弹簧安装在防护顶盖和支撑顶盖之间，起缓冲作用，当本发明所述设备除草时经过不平整地面时保护防护顶盖和支撑顶盖不碰撞；割片固定结构安装在轴环一端，第一切割机构安装在割片固定结构上；立撑安装在外圈外侧上，立撑上端面和外圈上端面平齐，横撑一端安装在立撑下端外侧，第二切割机构安装在横撑另一端，这样设计的作用是电机转轴转动时可以带动第一切割机构转动，第一切割机构通过后摆、卡块内块、卡块带动外圈转动，外圈转动通过立撑和横撑带动安装在外圈上的第二切割机构的转动；

第一支杆一端安装在支撑顶盖下侧靠近支撑顶盖边缘处，另一端安装在底架板上侧一端，第二支杆一端安装在支撑顶盖下侧，另一端与底架板上侧连接，且第二支杆外侧安装有第一齿轮，第三支杆一端安装在支撑顶盖下侧，另一端安装在支杆固定板上侧，第二齿轮安装在第三支杆外圆面且与第一齿轮、齿圈啮合；安装两个小齿轮的目的是当第一切割机构被草缠住时，电机转轴不转动，电机外壳转动，通过两个齿轮带动齿圈沿与转轴转动方向相反的方向旋转；

外圈安装在内圈外圆面上，内侧开有圈导槽，圈导槽与内圈外圆面上的圈导环配合，内圈下侧开有径向方向的内圈卡槽，内圈卡槽处安装有内圈离心套，离心块安装在内圈离心套与内圈卡槽组成的腔体内，离心块一端安装有顶块，顶块一端具有顶块斜面；离心弹簧安装在离心块和内圈离心套内侧壁面之间；外圈下侧开有径向方向的外圈卡槽，且外圈卡槽与内圈卡槽相通；外圈下侧还开有外圈弧形槽，外圈卡槽一端与外圈弧形槽相通；卡块上端两侧分别安装有两个弧形侧块，且卡块与两个弧形侧块上端安装在外圈弧形槽中，弧形侧块和卡块一端均开有卡块斜面，卡块斜面和顶块斜面配合，卡块内块一端安装在卡块下端的方孔内，另一端安装在后摆上侧，卡块弹簧安装在卡块内块外侧，且在卡块与后摆之间；后摆安装在轴环上，轴环安装在电机转轴上且位于内圈下侧；这个结构的作用是：当第一支撑板被草缠绕住后，环轴带动内圈转动，当内圈开始转动时，离心块开始从内圈卡槽中滑出，起初随着内圈旋转的顶块的顶块斜面会与卡块、弧形侧块某一位置的卡块斜面接触，将卡块顶出外圈，使得第一切割机构和第二切割机构脱离传动关系；之后离心块从内圈卡槽中滑到外圈卡槽中卡住外圈，使得环轴能够带动第二切割机构转动。

第一切割机构中两个侧支耳对称地安装在割片固定结构上；调节条一端安装有中间支耳，另一端对称地安装有两个侧支耳，调节条一端的中间支耳与割片固定结构的两个侧支耳通过圆柱销连接，调节条一端的中间支耳与相邻调节条的两个侧支耳通过圆柱销连接，三个调节条和割片固定结构之间通过中间支耳与侧支耳的安装方式依次连接；板簧呈弧形，调节条与相邻调节条之间上侧安装有板簧，调节条与割片固定结构之间上侧安装有板簧；调节条下侧的连接结构完全相同，对于任意一个调节条，调节条下侧中心处安装有切割片支撑，两个导板支撑对称地安装在导板上，导板通过导板支撑与切割片支撑下端安装在一起；切割片上侧中间开有割片导槽，三个导板安装在割片导槽中，当切割片弯曲时，导板可以在割片导槽内滑动，防止引起干涉，两个槽挡板分别安装在割片导槽两端，防止导板从割片导槽滑出； 割片导槽两端分别安装有两个槽挡板，切割片是软片，这样设计使得使得切割片当遇到草面不平整时，切割片会自动调整切面，顺利除草。

当使用本发明所述设备除草时，电机带动电机转轴转动，电机转轴带动安装在后摆上的轴环转动，轴环通过与之相连的割片固定结构带动第一切割机构除草，第一切割机构除草时内圈下侧的内圈离心套中的离心弹簧处于收缩状态，与之相连的离心块带动顶块收缩，顶块上的顶块斜面与卡块上的卡块斜面没有配合关系，卡块位于外圈下侧的外圈弧形槽中，后摆通过卡块带动外圈的转动，安装在外圈上的立横也随之转动，第二切割机构就开始随着第一切割机构的转动而转动。当第一切割机构上的切割片被草缠绕时，转轴停止转动，电机外壳开始转动，涡卷弹簧受到压缩，通过两个齿轮带动齿圈侧壁沿与电机转轴相反的方向转动，又带动与齿圈侧壁连接的环轴转动，环轴带动内圈开始转动，当内圈开始转动时，离心块开始从内圈卡槽中滑出，起初随着内圈旋转的顶块的顶块斜面会与卡块、弧形侧块某一位置的卡块斜面接触，将卡块顶出外圈，使得第一切割机构和第二切割机构脱离传动关系；之后离心块从内圈卡槽中滑到外圈卡槽中卡住外圈，使得环轴能够带动第二切割机构转动。第二切割机构反向转动，切断第一切割机构上缠绕的草。第一切割机构上的草被割断后，电机转轴开始转动，继续带动第一切割机构转动，第一切割机构通过后摆、卡块等结构带动第二切割机构的转动，继续进行除草。

附图说明

图1是整体部件分布示意图。

图2是整体部件透视图。

图3是整体部件剖视图。

图4是防护罩壁剖视图。

图5是支杆结构示意图。

图6是电机结构示意图。

图7是轴环剖视图。

图8是第一切割机构示意图。

图9是调节条结构示意图。

图10是切割片结构示意图。

图11是第一切割机构与第二切割机构传动结构剖视图。

图12是第二切割机构示意图。

图13是后摆结构示意图。

图14是内外圈连接剖视图。

图15是离心结构示意图。

图16是内外圈连接示意图。

图17是离心结构示意图。

图18是卡块结构示意图。

图中标号名称：1、第一切割机构，2、防护罩壁，3、防护顶盖，4、齿圈，5、环轴，6、齿圈侧壁，7、第二切割机构，8、支撑顶盖，9、涡卷弹簧，10、保护弹簧，11、第二支杆，12、电机，13、环齿，14、第一齿轮，15、底架板，16、电机转轴，17、第一支杆，18、第三支杆，19、第二齿轮，20、固定结构，21、支杆固定板，22、轴套，23、转轴孔，25、圈导环，26、内圈，27、切割片，28、槽挡板，29、板簧，30、侧支耳，31、调节条，32、中间支耳，33、卡块，34、卡块内块，35、后摆，36、轴环，37、切割片支撑，38、导板支撑，39、导板，40、割草护板，41、割草斜面，42、割片卡槽，43、割片导槽，44、外圈，45、立撑，46、横撑，47、顶块，48、离心块，50、离心弹簧，51、圈导槽，52、割片固定结构，54、弧形侧块，55、卡块弹簧，56、外圈卡槽，57、外圈弧形槽，58、内圈卡槽，59、内圈离心套，60、顶块斜面，61、卡块斜面。

具体实施方式

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机，其特征在于：它包括第一切割机构1、防护罩壁2、防护顶盖3、齿圈4、环轴5、齿圈侧壁6、第二切割机构7、支撑顶盖8、涡卷弹簧9、保护弹簧10、第二支杆11、电机12、环齿13、第一齿轮14、底架板15、电机转轴16、第一支杆17、第三支杆18、第二齿轮19、固定结构20、支杆固定板21、轴套22、转轴孔23、圈导环25、内圈26、卡块33、卡块内块34、后摆35、轴环36、外圈44、立撑45、横撑46、顶块47、离心块48、离心弹簧50、圈导槽51、割片固定结52、弧形侧块54、卡块弹簧55、外圈卡槽56、外圈弧形槽57、内圈卡槽58、内圈离心套59、顶块斜面60、卡块斜面61，其中防护罩壁2安装在防护顶盖3上侧，防护罩壁2和防护顶盖3直径相同，保护弹簧10一端安装在防护罩壁2下侧，另一端安装在支撑顶盖8上侧，支撑顶盖8中心开有一个孔，孔中安装有轴套22，固定结构20安装在支撑顶板下侧 ，涡卷弹簧9安装在支撑顶盖8下侧且一端与轴套22外圆面连接，另一端与固定结构20连接；第一支杆17一端安装在支撑顶盖8下侧靠近支撑顶盖8边缘处 ，另一端安装在底架板15上侧一端，第二支杆11一端安装在支撑顶盖8下侧，另一端与底架板15上侧连接，且第二支杆11外侧安装有第一齿轮14，第三支杆18一端安装在支撑顶盖8下侧，另一端安装在支杆固定板21上侧，第二齿轮19安装在第三支杆18外圆面且与第一齿轮14啮合，支杆固定板21安装在底架板15与第二支杆11连接一端的侧面；底架板15和支杆固定板21均安装在齿圈侧壁6上侧，齿圈4安装在齿圈侧壁6上侧边缘，齿圈侧壁6中心开有圆孔，环轴5安装在齿圈侧壁6下侧且内径与齿圈侧壁6中心圆孔直径相同，内圈26安装在环轴5另一端外圆面上，圈导环25安装在内圈26外圆面上；电机转轴16安装在电机12中心，电机12安装在支撑顶盖8与底架板15之间，电机转轴16一端穿过轴套22，另一端穿过底架板15中心开的圆孔、齿圈侧壁6中心开的圆孔和环轴5，环齿13安装在电机12外圆面下侧上且与第一齿轮14啮合；外圈44安装在内圈26外圆面上，内侧开有圈导槽51，圈导槽51与内圈26外圆面上的圈导环25配合，内圈26下侧安装有内圈离心套59，离心块48安装在内圈离心套59一侧内部一端安装有离心弹簧50，另一端安装有顶块47，离心弹簧50安装在离心块48和内圈离心套59内部之间；弧形侧块54安装在外圈44下侧，卡块33安装在弧形侧块54中间，卡块33中间开有方孔，弧形侧块54和卡块33一端均开有卡块斜面61，卡块斜面61和顶块斜面60配合，卡块内块34一端安装在卡块33内，另一端安装在后摆35上侧，且与卡块33内方孔配合，卡块弹簧55安装在卡块内块34外侧，且在卡块33与后摆35之间，后摆35上开有轴环36，轴环36内侧与电机转轴16外侧配合且安装在内圈26和外圈44的下侧；割片固定结构52安装在轴环36一端，第一切割机构1安装在割片固定结构52上；立撑45安装在外圈44外侧上，立撑45上端面和外圈44上端面平行，横撑46一端安装在立撑45下端外侧，而第二切割机构7安装在横撑46另一端；

上述第一切割机构1包括切割片27、槽挡板28、板簧29、侧支耳30、调节条31、中间支耳32、切割片支撑37、导板支撑38、导板39、割草护板40、割草斜面41、割片卡槽42、割片导槽43，其中侧支耳30一端安装在割片固定结构52上，另一端与中间支耳32用圆柱销连接，调节条31一端安装有中间支耳32，另一端安装有侧支耳30，板簧29呈弧形安装在调节条31和割片固定结构52上侧；调节条31之间连接结构完全相同，对于其中一个结构，一个调节条31一端的侧支耳30和另一个调节条31一端的中间支耳32通过圆柱销配合在一起，板簧29呈弧形，且两端安装在两个调节条31上侧；每个调节条31下侧中心处都安装有一个切割片支撑37，切割片支撑37下端成凸形，导板支撑38安装在导板39上，导板39通过导板支撑38与切割片支撑37配合在一起；切割片27上侧中间开有割片导槽43，三个导板39与割片导槽43配合在一起，割片导槽43两端安装有两个槽挡板28，切割片27一侧开有割草斜面41，另一侧上安装有割草护板40，割草护板40上开有割片卡槽42，割片卡槽42和切割片27相配合；

上述第二切割机构7包括切割片27、槽挡板28、板簧29、侧支耳30、调节条31、中间支耳32、切割片支撑37、导板支撑38、导板39、割草斜面41、割片卡槽42、割片导槽43，其中侧支耳30安装在横撑46侧面上，调节条31一端安装有中间支耳32，侧支耳30与中间支耳32之间使用圆柱销连接，板簧29呈弧形，两端分别安装在横撑46和调节条31上侧；其中调节条31之间连接结构，一个调节条31一端的侧支耳30和另一个调节条31一端的中间支耳32通过圆柱销配合在一起，板簧29呈弧形，且两端安装在两个调节条31上侧；每个调节条31下侧中心处都安装有一个切割片支撑37，切割片支撑37下端成凸形，导板支撑38安装在导板39上，导板39通过导板支撑38与切割片支撑37配合在一起；切割片27上侧中间开有割片导槽43，两个导板39与割片导槽43配合在一起，割片导槽43两端安装有两个槽挡板28，切割片27两侧均开有割草斜面41。

综上所述，本发明中保护弹簧10安装在防护顶盖3和支撑顶盖8之间，起缓冲作用，当本发明所述设备除草时经过不平整地面时保护防护顶盖3和支撑顶盖8不碰撞；割片固定结构52安装在轴环36一端，第一切割机构1安装在割片固定结构52上；立撑45安装在外圈44外侧上，立撑45上端面和外圈44上端面平行，横撑46一端安装在立撑45下端外侧，而第二切割机构7安装在横撑46另一端，这样设计的作用是电机转轴16转动时可以带动第一切割机构1转动，第一切割机构1有带动通过横撑46与横撑46安装在外圈44上的第二切割机构7的转动；第一支杆17一端安装在支撑顶盖8下侧靠近支撑顶盖8边缘处 ，另一端安装在底架板15上侧一端，第二支杆11一端安装在支撑顶盖8下侧，另一端与底架板15上侧连接，且第二支杆11外侧安装有第一齿轮14，第三支杆18一端安装在支撑顶盖8下侧，另一端安装在支杆固定板21上侧，第二齿轮19安装在第三支杆18外圆面且与第一齿轮14啮合，安装两个小齿轮的目的是当第一切割机构1被草缠住时，电机转轴16不转动，电机12外壳转动，通过两个齿轮带动齿圈4沿与转轴转动方向相反的方向旋转，改变旋转方向；外圈44安装在内圈26外圆面上，内侧开有圈导槽51，圈导槽51与内圈26外圆面上的圈导环25配合，内圈26下侧安装有内圈离心套59，离心块48安装在内圈离心套59一侧内部一端安装有离心弹簧50，另一端安装有顶块47，离心弹簧50安装在离心块48和内圈离心套59内部之间；弧形侧块54安装在外圈44下侧，卡块33安装在弧形侧块54中间，卡块33中间开有方孔，弧形侧块54和卡块33一端均开有卡块斜面61，卡块斜面61和顶块斜面60配合，卡块内块34一端安装在卡块33内，另一端安装在后摆35上侧，且与卡块33内方孔配合，卡块弹簧55安装在卡块内块34外侧，且在卡块33与后摆35之间，后摆35上开有轴环36，轴环36内侧与电机转轴16外侧配合且安装在内圈26和外圈44的下侧，这个结构的作用是：当第一支撑板被草缠绕住后，环轴5带动内圈26转动，内圈26转动使得离心块48滑出，卡住外圈44，使得第一切割机构1和第二切割机构7脱离传动关系；第一切割机构1中侧支耳30一端安装在割片固定结构52上，另一端与中间支耳32用圆柱销连接，调节条31一端安装有中间支耳32，另一端安装有侧支耳30，板簧29呈弧形安装在调节条31和割片固定结构52上侧；调节条31之间连接结构完全相同，对于其中一个结构，一个调节条31一端的侧支耳30和另一个调节条31一端的中间支耳32通过圆柱销配合在一起，板簧29呈弧形，且两端安装在两个调节条31上侧；每个调节条31下侧中心处都安装有一个切割片支撑37，切割片支撑37下端成凸形，导板支撑38安装在导板39上，导板39通过导板支撑38与切割片支撑37配合在一起割片卡槽42和切割片27相配合，切割片27是软片，这样设计使得使得切割片27当遇到草面不平整时，切割片27会自动调整切面，顺利除草；切割片27上侧中间开有割片导槽43，三个导板39与割片导槽43配合在一起，割片导槽43两端安装有两个槽挡板28，切割片27一侧开有割草斜面41，当切割片27弯曲时，导板39可以在割片导槽43内滑动，防止引起干涉。

当使用本发明所述设备除草时，电机12带动电机转轴16转动，电机转轴16带动后摆35上的轴环36转动，轴环36通过与之相连的割片固定结构52带动第一切割机构1除草，第一切割机构1除草时内圈26下侧的内圈离心套59中的离心弹簧50处于收缩状态，与之相连的离心块48带动顶块47收缩，顶块47上的顶块斜面60与卡块33上的卡块斜面61没有配合关系，卡块33位于外圈44下侧的外圈弧形槽57中，后摆35通过卡块33带动外圈44的转动，安装在外圈44上的立横也随之转动，第二切割机构7就开始随着第一切割机构1的转动而转动。当第一切割机构1上的切割片27被草缠绕时，转轴停止转动，电机12外壳开始转动，涡卷弹簧9受到压缩，通过两个齿轮带动齿圈侧壁6沿与电机转轴16相反的方向转动，又带动与齿圈侧壁6连接的环轴5转动，环轴5带动内圈26开始转动，内圈26转动使内圈26下侧的离心圈外套内的离心弹簧50拉伸，离心块48推动顶块47滑出，顶块47上的顶块斜面60与卡块33上的卡块斜面61配合，卡块33压缩卡块弹簧55，脱离外圈弧形槽57，使得外圈44独自转动，第二切割机构7与第一切割机构1脱离传动关系，第二切割机构7反向转动，切断第一切割机构1上缠绕的草。第一切割机构1上的草被割断后，转轴开始转动，继续带动第一切割机构1转动，第一切割机构1通过后摆35、卡块33等结构带动第二切割机构7的转动，继续进行除草。涡卷弹簧的作用为起初的第一切割机构旋转提供一定的扭矩，因为第一切割机构旋转产生的反扭矩是通过涡卷弹簧传递到支撑顶盖并到防护顶盖上的，涡卷弹簧在电机与电机转轴之间建立了扭矩传递，一方面恢复电机旋转方向，另一方面通过自身压缩为电机转轴提供一定的切割扭矩。

Claims (1)

1.一种用于市政园林工程的草面自适应交叉片式除草机，其特征在于：它包括第一切割机构、防护罩壁、防护顶盖、齿圈、环轴、齿圈侧壁、第二切割机构、支撑顶盖、涡卷弹簧、保护弹簧、第二支杆、电机、环齿、第一齿轮、底架板、电机转轴、第一支杆、第三支杆、第二齿轮、固定结构、支杆固定板、轴套、转轴孔、圈导环、内圈、卡块、卡块内块、后摆、轴环、外圈、立撑、横撑、顶块、离心块、离心弹簧、圈导槽、割片固定结构、弧形侧块、卡块弹簧、外圈卡槽、外圈弧形槽、内圈卡槽、内圈离心套、顶块斜面、卡块斜面，其中防护罩壁安装在防护顶盖下端，防护罩壁和防护顶盖直径相同，保护弹簧一端安装在防护顶盖下侧，另一端安装在支撑顶盖上侧，支撑顶盖中心开有一个孔，孔中安装有轴套，固定结构安装在电机上端面，涡卷弹簧安装在支撑顶盖下侧且内端与轴套外圆面连接，外端与固定结构连接；第一支杆一端安装在支撑顶盖下侧靠近支撑顶盖边缘处，另一端安装有底架板，第二支杆一端安装在支撑顶盖下侧，另一端与底架板上侧连接，且第二支杆上安装有第一齿轮；第三支杆一端安装在支撑顶盖下侧，支杆固定板安装在底架板与第二支杆连接一端的侧面；第三支杆另一端安装在支杆固定板上侧；第二齿轮安装在第三支杆外圆面且与第一齿轮啮合；齿圈安装在齿圈侧壁上侧边缘，齿圈的内齿与第二齿轮啮合，齿圈侧壁中心开有圆孔，环轴安装在齿圈侧壁下侧且内径与齿圈侧壁中心圆孔直径相同；内圈安装在环轴一端外圆面上，圈导环安装在内圈外圆面上；电机安装在支撑顶盖与底架板之间，电机转轴一端安装在轴套上，另一端穿过底架板中心开的圆孔、齿圈侧壁中心开的圆孔和环轴，环齿安装在电机外圆面下侧上且与第一齿轮啮合；外圈安装在内圈外圆面上，内侧开有圈导槽，圈导槽与内圈外圆面上的圈导环配合，内圈下侧开有径向方向的内圈卡槽，内圈卡槽处安装有内圈离心套，离心块安装在内圈离心套与内圈卡槽组成的腔体内，离心块一端安装有顶块，顶块一端具有顶块斜面；离心弹簧安装在离心块和内圈离心套内侧壁面之间；外圈下侧开有径向方向的外圈卡槽，且外圈卡槽与内圈卡槽相通；外圈下侧还开有外圈弧形槽，外圈卡槽一端与外圈弧形槽相通；卡块上端两侧分别安装有两个弧形侧块，且卡块与两个弧形侧块上端安装在外圈弧形槽中，弧形侧块和卡块一端均开有卡块斜面，卡块斜面和顶块斜面配合；卡块内块一端安装在卡块下端的方孔内，另一端安装在后摆上侧，卡块弹簧安装在卡块内块外侧，且在卡块与后摆之间；后摆安装在轴环上，轴环安装在电机转轴上且位于内圈下侧；割片固定结构安装在轴环一端且割片固定结构与后摆对称分布；第一切割机构安装在割片固定结构上；立撑安装在外圈外圆面上，立撑上端面和外圈上端面平齐，横撑一端安装在立撑下端，另一端安装有第二切割机构；

上述第一切割机构包括切割片、槽挡板、板簧、侧支耳、调节条、中间支耳、切割片支撑、导板支撑、导板、割草护板、割草斜面、割片卡槽、割片导槽，其中两个侧支耳对称地安装在割片固定结构上；调节条一端安装有中间支耳，另一端对称地安装有两个侧支耳，调节条一端的中间支耳与割片固定结构的两个侧支耳通过圆柱销连接；调节条一端的中间支耳与相邻调节条的两个侧支耳通过圆柱销连接，三个调节条和割片固定结构之间通过中间支耳与侧支耳的安装方式依次连接；板簧呈弧形，调节条与相邻调节条之间上侧安装有板簧，调节条与割片固定结构之间上侧安装有板簧；调节条下侧的连接结构完全相同，对于任意一个调节条，调节条下侧中心处安装有切割片支撑，两个导板支撑对称地支撑安装在导板上，导板通过导板支撑与切割片支撑下端的圆柱销连接而安装在一起；切割片上侧中间开有割片导槽，三个导板安装在割片导槽中，割片导槽两端分别安装有两个槽挡板，切割片一侧开有割草斜面，另一侧上安装有割草护板，割草护板上开有割片卡槽，割片卡槽和切割片相配合；

上述第二切割机构包括切割片、槽挡板、板簧、侧支耳、调节条、中间支耳、切割片支撑、导板支撑、导板、割草斜面、割片卡槽、割片导槽，其中两个侧支耳对称地安装在横撑上；调节条一端安装有中间支耳，另一端对称地安装有两个侧支耳，调节条一端的中间支耳与横撑的两个侧支耳通过圆柱销连接，调节条一端的中间支耳与相邻调节条的两个侧支耳通过圆柱销连接，两个调节条和横撑之间通过中间支耳与侧支耳的安装方式连接；板簧呈弧形，调节条与相邻调节条之间上侧安装有板簧，调节条与横撑之间上侧安装有板簧；调节条下侧的连接结构完全相同，对于任意一个调节条，调节条下侧中心处安装有切割片支撑，两个导板支撑对称地支撑安装在导板上，导板通过导板支撑与切割片支撑圆柱销的连接而下端安装在一起；切割片上侧中间开有割片导槽，两个导板安装在割片导槽中，割片导槽两端分别安装有两个槽挡板，切割片两侧均开有割草斜面。