CN205899007U - 一种用于激光扫描雷达的收发装置 - Google Patents

一种用于激光扫描雷达的收发装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205899007U
CN205899007U CN201620703032.2U CN201620703032U CN205899007U CN 205899007 U CN205899007 U CN 205899007U CN 201620703032 U CN201620703032 U CN 201620703032U CN 205899007 U CN205899007 U CN 205899007U
Authority
CN
China
Prior art keywords
laser
optical fiber
lens
light emitter
optic module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620703032.2U
Other languages
English (en)
Inventor
朱亚平
张瓯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hangzhou Laser Technology Co Ltd
Original Assignee
Hangzhou Laser Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hangzhou Laser Technology Co Ltd filed Critical Hangzhou Laser Technology Co Ltd
Priority to CN201620703032.2U priority Critical patent/CN205899007U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205899007U publication Critical patent/CN205899007U/zh
Priority to PCT/CN2017/088541 priority patent/WO2018006699A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源、改变所述激光源发出的激光光路的透镜，所述激光源与所述透镜间还设有一光纤模块；所述光纤模块接收所述激光源的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述透镜。采用上述技术方案后，可完整接收激光信号，扫描而得的分辨率也可得到提高。

Description

一种用于激光扫描雷达的收发装置
技术领域
本实用新型涉及激光设备领域，尤其涉及一种用于激光扫描雷达的收发装置。
背景技术
参阅图1，现有的技术中，激光扫描雷达是通过若干排列组合的激光二极管发射出激光后再通过雪崩光电二极管接收返回的激光，来获取被测量端的参数。现有雷达结构内部的激光二极管LD，是通过直接密集排列的方式来形成一定广度的扫描束，但因为各个LD及其电路控制板本身需占用一定的体积，导致装配工艺过程中相邻两管之间的夹角无法缩小，处于两激光二极管间的激光将无法接收，从而扫描的分辨率有限，且上述结构在组装过程复杂。
因此，需要一种具有新型结构的用于激光扫描雷达的收发装置，可完整接收激光信号，扫描而得的分辨率也可得到提高。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于激光扫描雷达的收发装置，不会造成信号的丢失，保证激光源的激光均传导至透镜。
本实用新型公开了一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源、改变所述激光源发出的激光光路的透镜，所述激光源与所述透镜间还设有一光纤模块；所述光纤模块接收所述激光源的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述透镜。
优选地，所述光纤模块包括至少一根光纤；所述光纤具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。
优选地，一根或多根光纤对应所述透镜；当所述光纤为多根时，多根所述光纤捆绑形成一光纤组束。
优选地，当所述光纤模块中包括的光纤为多根时，所述光纤呈阵列形状。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.密集排布的光纤可增加信号接收的分辨率；
2.按照原光路会偏离透镜中心的激光信号也会被光纤采集，使得接收到的信号更为完整，不会存在盲区的问题。
附图说明
图1为现有技术中用于激光扫描雷达的收发装置的结构示意图；
图2为符合本实用新型一优选实施例中用于激光扫描雷达的收发装置的结构示意图。
附图标记：
1-光纤模块、2-透镜。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
参阅图2，为符合本实用新型一优选实施例中用于激光扫描雷达的收发装置的结构示意图。在该优选实施例中，设有一激光源，向外发送激光，可用于测距、扫平、准直等，在发出的激光光路上，设有一透镜2，激光透射该透镜2，光路同时改变。为了防止激光源发出的激光所偏移导致的漏接收，在激光源与透镜2间，设有光纤模块1，光纤模块1具有一激光接收端，该激光接收端面向激光源，当激光源发出的激光射向透镜2时，将先由光纤模块1接收。由于光纤呈细长状，因此在面向激光源布设光纤时，单位面积上布设有的光纤数量可以很多，也就是说，光纤布设的密度远大于原透镜2可接收的密度。则无论激光源发射的激光投向何处，均可被光纤模块1接收。光纤模块1与透镜2连接，光纤模块1接收激光后，将激光的光脉冲传导至透镜2。
通过光纤模块1高密度、高传导率的特点，无论激光信号偏离透镜2、光路向外等，在对应位置处设置光纤模块1即可接收激光信号，接收的激光信号“变细”，从而提高了空间分辨率。
光纤模块1可以包括一根或多根光纤。例如，当使用的激光源及透镜2较小时，可使用较少数量的光纤。而当使用的激光源及透镜2较大时，可使用较多数量的光纤，以对应大宽度的激光源或透镜2。可以理解的是，为了节省空间，以及统一光纤的排布方向等，多根光纤可捆绑成一根光纤束，更优选地，困办成一根光纤束后，多根光纤呈阵列形状，使得光纤覆盖了激光信号传送的截面面积内，不会造成信号遗漏的情况。
应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源、改变所述激光源发出的激光光路的透镜，其特征在于，
所述激光源与所述透镜间还设有一光纤模块；
所述光纤模块接收所述激光源的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述透镜。
2.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
所述光纤模块包括至少一根光纤；
所述光纤具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。
3.如权利要求2所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
一根或多根光纤对应所述透镜；
当所述光纤为多根时，多根所述光纤捆绑形成一光纤组束。
4.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
当所述光纤模块中包括的光纤为多根时，所述光纤呈阵列形状。
CN201620703032.2U 2016-07-04 2016-07-04 一种用于激光扫描雷达的收发装置 Active CN205899007U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620703032.2U CN205899007U (zh) 2016-07-04 2016-07-04 一种用于激光扫描雷达的收发装置
PCT/CN2017/088541 WO2018006699A1 (zh) 2016-07-04 2017-06-16 一种用于激光扫描雷达的收发装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620703032.2U CN205899007U (zh) 2016-07-04 2016-07-04 一种用于激光扫描雷达的收发装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205899007U true CN205899007U (zh) 2017-01-18

Family

ID=57771698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620703032.2U Active CN205899007U (zh) 2016-07-04 2016-07-04 一种用于激光扫描雷达的收发装置

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN205899007U (zh)
WO (1) WO2018006699A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018006697A1 (zh) * 2016-07-04 2018-01-11 杭州欧镭激光技术有限公司 一种用于激光扫描雷达的收发装置
WO2018006699A1 (zh) * 2016-07-04 2018-01-11 杭州欧镭激光技术有限公司 一种用于激光扫描雷达的收发装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019205149A1 (zh) * 2018-04-28 2019-10-31 深圳市大疆创新科技有限公司 距离探测装置
CN109828256A (zh) * 2019-02-14 2019-05-31 昂纳信息技术（深圳）有限公司 一种探测装置及激光雷达

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8946637B2 (en) * 2010-11-23 2015-02-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Compact fiber-based scanning laser detection and ranging system
CN202075449U (zh) * 2011-05-10 2011-12-14 西安工程大学 一种光固化细小结构光纤束发射装置
US9823351B2 (en) * 2012-12-18 2017-11-21 Uber Technologies, Inc. Multi-clad fiber based optical apparatus and methods for light detection and ranging sensors
CN203259695U (zh) * 2013-05-07 2013-10-30 苏州旭创科技有限公司 微型串行scsi宽带高速传输的并行光收发组件
CN103744087B (zh) * 2014-01-11 2016-03-02 桂林理工大学 一种脉冲式n×n阵列激光雷达系统
CN105445744A (zh) * 2015-11-19 2016-03-30 东南大学 一种线激光目标探测系统和目标探测方法
CN205899007U (zh) * 2016-07-04 2017-01-18 杭州欧镭激光技术有限公司 一种用于激光扫描雷达的收发装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018006697A1 (zh) * 2016-07-04 2018-01-11 杭州欧镭激光技术有限公司 一种用于激光扫描雷达的收发装置
WO2018006699A1 (zh) * 2016-07-04 2018-01-11 杭州欧镭激光技术有限公司 一种用于激光扫描雷达的收发装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018006699A1 (zh) 2018-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205899007U (zh) 一种用于激光扫描雷达的收发装置
CN110506220A (zh) 多波长lidar设计
CN104977670A (zh) 光连接构造
CN204536604U (zh) 光学耦合器件及光模块
US9515729B2 (en) Omnidirectional free space optical communications receiver
CN204044360U (zh) 一种具有分光片的扫描式激光测距装置
CN203745693U (zh) 具有otdr功能的光组件
CN105634596A (zh) 一种水下可见光通信系统及方法
CN206020657U (zh) 一种用于激光扫描雷达的收发装置
CN106501904A (zh) 光耦合装置及光传输系统
CN206020656U (zh) 一种用于激光扫描雷达的收发装置
CN101446668A (zh) 自由空间光通信光接收天线
CN103487899B (zh) 一种单纤双向光收发器件
CN102937734B (zh) 具有光时域信号反射功能的光网络单元三向光组件
CN103576252A (zh) 光学耦合透镜以及光学通讯装置
CN110401483B (zh) 一种激光通信装置及方法
SE1450257A1 (sv) Kollimerande lins
CN208384176U (zh) 一种带背光监控的光传输组件及装置
CN103885139B (zh) 一种光纤组件
CN202771056U (zh) 光收发次模块用楔形滤波片
CN102298181A (zh) 光电传输系统
CN102624444B (zh) 一种提高光通信可靠性的装置及系统
CN2760866Y (zh) 发射天线和采用该发射天线的自由空间光通信系统
CN204496045U (zh) 一种阵列型光隔离器
CN203164477U (zh) 具有光时域信号反射功能的光网络单元三向光组件

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant