CN206020656U - 一种用于激光扫描雷达的收发装置 - Google Patents

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朱亚平
张瓯
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    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements

Abstract

本实用新型提供了一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源，改变所述激光源发出的激光光路的透镜，所述激光经一目标物体反射回至所述透镜，并透射至一激光接收单元，所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块；所述光纤模块接收所述透镜透射的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元。采用上述技术方案后，可完整接收激光信号，扫描而得的分辨率也可得到提高。

Description

一种用于激光扫描雷达的收发装置
技术领域
本实用新型涉及激光设备领域，尤其涉及一种用于激光扫描雷达的收发装置。
背景技术
参阅图1，现有的技术中，激光雷达通过激光二极管直接发射激光，激光经过透镜透射至目标物体后反射，再经透镜后由激光接收单元接收。由于透镜对激光透射的效果较难精细化和标准化，激光透射而出的位置可能无法对应到激光接收单元上，导致部分激光未接收，使得空间分辨率较低。且在组装、排布上也存在工艺方面的困难。
因此，需要一种具有新型结构的用于激光扫描雷达的收发装置，可完整接收激光信号，扫描而得的分辨率也可得到提高。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于激光扫描雷达的收发装置，不会造成信号的丢失，即便是偏离中心的信号也可接收。
本实用新型公开了一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源，改变所述激光源发出的激光光路的透镜，所述激光经一目标物体反射回至所述透镜，并透射至一激光接收单元，所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块；所述光纤模块接收所述透镜透射的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元。
优选地，所述光纤模块包括至少一根光纤；所述光纤具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。
优选地，一根或多根光纤对应一所述激光接收单元；当所述光纤为多根时，多根所述光纤捆绑形成一光纤组束。
优选地，所述激光接收单元为雪崩光电二极管。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.密集排布的光纤可增加信号接收的分辨率；
2.偏离透镜中心的信号也会被光纤采集，使得接收到的信号更为完整，不会存在盲区的问题。
附图说明
图1为现有技术中用于激光扫描雷达的收发装置的结构示意图；
图2为符合本实用新型一优选实施例中用于激光扫描雷达的收发装置的结构示意图。
附图标记：
1-透镜、2-光纤模块、3-激光接收单元。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
参阅图2，为符合本实用新型一优选实施例中用于激光扫描雷达的收发装置的结构示意图。在该优选实施例中，设有一激光源，向外发送激光，可用于测距、扫平、准直等，在发出的激光光路上，设有一透镜1，激光透射该透镜1，光路同时改变。激光继续射出，直至一目标物体对该激光进行反射，反射光线回射至透镜1，透镜1再而透射反射激光。激光最终由激光接收单元3接收，可通过发送和接收激光间相位、功率差进行测距等。
在激光接收单元3和透镜1间设有一光纤模块2，光纤模块2具有一激光接收端，该激光接收端面向经透镜1透射的激光，当激光射向激光接收单元3时，将先由光纤模块2接收。由于光纤呈细长状，因此在面向透镜1布设光纤时，单位面积上布设有的光纤数量可以很多，也就是说，光纤布设的密度远大于原激光接收单元3可布设的密度。则无论激光透射至何处，均可被光纤模块2接收。光纤模块2与激光接收单元3连接，光纤模块2接收激光后，将激光的光脉冲传导至激光接收单元3。
通过光纤模块2高密度、高传导率的特点，无论激光信号偏离中心、光路向外等，在对应位置处设置光纤模块2即可接收激光信号，接收的激光信号“变细”，从而提高了空间分辨率。
光纤模块2可以包括一根或多根光纤。例如，当使用的激光源及透镜1较小时，可使用较少数量的光纤。而当使用的激光源及透镜1较大时，可使用较多数量的光纤，以对应大宽度的透镜1。可以理解的是，为了节省空间，以及统一光纤的排布方向等，多根光纤可捆绑成一根光纤束，使得光纤覆盖了激光信号传送的截面面积内，不会造成信号遗漏的情况。
一优选实施例中，激光接收单元3为雪崩二极管(APD)，其应用广泛，主要使用在激光的接收上，比如激光测距仪，军工的瞄准器，以及一些医疗器械等。
应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (3)

1.一种用于激光扫描雷达的收发装置，包括用于发送激光的激光源，改变所述激光源发出的激光光路的透镜，所述激光经一目标物体反射回至所述透镜，并透射至一激光接收单元，其特征在于，
所述激光接收单元与所述透镜间还设有一光纤模块；
所述光纤模块接收所述透镜透射的激光，并将所述激光的光脉冲传导至所述激光接收单元。
2.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
所述光纤模块包括至少一根光纤；
所述光纤具有的横向宽度略大于所述透镜的宽度。
3.如权利要求1所述的用于激光扫描雷达的收发装置，其特征在于，
所述激光接收单元为雪崩光电二极管。
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