CN205895275U - 新型多自由度管片抓举装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多自由度管片抓举装置，包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉，起吊螺钉的另一端钩挂于扣头内腔下端，扣头的上端通过扣头螺钉与抓举缸活塞杆固定连接；关节轴承安装在多自由度组合油缸的压盖和缸体之间，压盖与缸体通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承的内孔内安装有抓持油缸缸体，抓持油缸缸体的上端与顶升板通过平键联接，抓持油缸缸体的下端与持重座通过内六角螺栓连接。本实用新型结构简单，操作使用方便，且操作控制精度高，能够根据具体施工对于管片翻转的需要，进行多角度的自由抓举，为高质量的提高管片的拼装提供了工程进度的时间效率保障，大大降低了企业的施工成本，提高了企业的竞争力。

Description

新型多自由度管片抓举装置

技术领域

本实用新型涉及建筑构件抓举设备领域，具体为一种新型多自由度管片抓举装置。

背景技术

随着科学技术的不断进步与发展，社会得到了飞速的发展，人们从基本的解决温饱生活，到四通八达的各种交通工具的便捷出行，实现了质的飞跃。

随着地表土地空间建设的有限使用及特殊施工环境下的施工要求，盾构机，作为一种多学科集约技术的集合体，在发挥着越来越重要的作用，而在整个盾构施工建设中，盾构管片，起着至关重要的作用。

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

因此，如果能够对预制构件的盾构管片进行快速、安全、便捷的运输及拼装，是提高施工进度的重要环节，也是值得研究的一个问题。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种结构简单，切操作使用精准度高，能够多盾构管片实现多自由度抓举，切更加灵活拼装的抓举装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

新型多自由度管片抓举装置，包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉11，起吊螺钉11的另一端钩挂于扣头8内腔下端，扣头8的上端通过扣头螺钉7与抓举缸活塞杆6固定连接；关节轴承5安装在多自由度组合油缸2的压盖203和缸体204之间，压盖203与缸体204通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承5的内孔内安装有抓持油缸缸体3，抓持油缸缸体3的上端与顶升板1通过平键4联接，抓持油缸缸体3的下端与持重座9通过内六角螺栓连接；

所述的持重座9的两侧安装有尼龙板10；

顶升板1与持重座9通过摆动顶板12联接。

所述的多自由度组合油缸2包括第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215；所述的第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215均为独立供油的单作用油缸；其中第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215的缸体集成为一体的集成缸体，第一油缸201和第二油缸202设置与集成缸体的一侧；

所述的集成缸体的上表面设置有内六角固定螺钉211，集成缸体侧面设置有油杯210、螺塞209；油缸的活塞杆两侧缸体上设置分辩设置有防尘密封205、导向套206、唇型密封207和O形圈208。

积极有益效果：本实用新型结构简单，操作使用方便，且操作控制精度高，能够根据具体施工对于管片翻转的需要，进行多角度的自由抓举，为高质量的提高管片的拼装提供了工程进度的时间效率保障，大大降低了企业的施工成本，提高了企业的竞争力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为本实用新型的结构示意图三；

图5为图4的B-B向剖视图；

图6本实用新型的结构示意图四；

图7为图6的B-B向剖视图；

图8为图6的A-A向剖视图；

图9为图6的仰视结构示意图；

图10为本实用新型的使用状态结构示意图；

图中为：顶升板1、多自由度组合油缸2、抓持油缸缸体3、平键4、关节轴承5、抓举缸活塞杆6、扣头螺钉7、扣头8、持重座9、尼龙板10、起吊螺钉11、摆动顶板12、第一油缸201、第二油缸202、压盖203、缸体204、防尘密封205、导向套206、唇型密封207、O形圈208、螺塞209、油杯210、内六角固定螺钉211、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214、第六油缸215。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步的说明：

如图1、图2、图3、图5、图8所示，新型多自由度管片抓举装置，包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉11，起吊螺钉11的另一端钩挂于扣头8内腔下端，扣头8的上端通过扣头螺钉7与抓举缸活塞杆6固定连接；关节轴承5安装在多自由度组合油缸2的压盖203和缸体204之间，压盖203与缸体204通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承5的内孔内安装有抓持油缸缸体3，抓持油缸缸体3的上端与顶升板1通过平键4联接，可实现抓持缸缸体3与顶升板1一起转动；抓持油缸缸体3的下端与持重座9通过内六角螺栓连接；

所述的持重座9的两侧安装有尼龙板10；

如图4所示，顶升板1与持重座9通过摆动顶板12联接。

如图6、图9所示，所述的多自由度组合油缸2包括第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215；所述的第一油缸201、第二油缸202、第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215均为独立供油的单作用油缸；其中第三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215的缸体集成为一体的集成缸体，第一油缸201和第二油缸202设置与集成缸体的一侧；

如图7所示，所述的集成缸体的上表面设置有内六角固定螺钉211，集成缸体侧面设置有油杯210、螺塞209；油缸的活塞杆两侧缸体上设置分辩设置有防尘密封205、导向套206、唇型密封207和O形圈208。

使用时，如图10所示，1、管片抓持过程：起吊螺钉11一端通过螺纹与预制管片固定连接，起吊螺钉11另一端钩挂于扣头8内腔，所述扣头8另一端通过扣头螺钉7与抓持缸活塞杆6固定连接；抓持缸活塞杆6收缩，抓起管片，当抓持缸内腔油压达到预设值，液压油路通过溢流阀保持当前压力，此时预制管片与尼龙板11紧密贴合固定，达到拼装动作要求；2、当管片抓持牢靠后，可在多自由度组合油缸2的作用下借助关节轴承5实现多个方向的转动进行管片拼装的微调动作，所述多自由度组合油缸2中共包括六个独立供油的单作用油缸，其中，四个油缸的缸体集成为一体，每个油缸独立供油；另外两个油缸外置于集成缸体一侧。第一油缸201和第二油缸202交替伸缩，顶推摆动顶板12，实现y方向转动；第三油缸212和第四油缸213的活塞杆与第五油缸214和第六油缸215的活塞杆分别成组交替伸缩，实现z方向转动；第三油缸212和第六油缸215的活塞杆与活塞杆第四油缸213和第五油缸214的活塞杆分别成组交替伸缩，实现x方向转动；仅当活塞杆第三油缸212和第五油缸214的 活塞杆交替伸缩或第四油缸213和第六油缸215的伸缩杆交替伸缩时，可实现与x轴在xoz平面内成±45°两个方向的转动。

顶升板1设置与多自由油缸2的三油缸212、第四油缸213、第五油缸214和第六油缸215的活塞杆接触，顶升板1在活塞杆1~4的作用下实现多自由的摆动动作；抓持缸活塞杆6与扣头8通过扣头螺钉7固定联接，扣头8另一端钩挂安装在管片上的起吊螺钉11，抓持油缸活塞杆6收缩实现提升管片动作；抓持油缸缸体3下端与持重座9通过内六角螺栓连接，可随抓持缸缸体一起转动，尼龙板10安装在持重板9两侧，抓持缸活塞杆6收缩，管片提升至与尼龙板10紧密贴合，至此管片抓持牢靠；顶升板1与持重座9通过摆动顶板12联接，摆动顶板12在多自由度组合油缸2的摆动油缸1和第一油缸201与第二油缸202的交替作用下实现y方向的扭动动作。

本实用新型结构简单，操作使用方便，且操作控制精度高，能够根据具体施工对于管片翻转的需要，进行多角度的自由抓举，为高质量的提高管片的拼装提供了工程进度的时间效率保障，大大降低了企业的施工成本，提高了企业的竞争力。

上述实施例仅用于说明本实用新型具体实施的技术方案而非对其进行限制，所属技术领域的普通技术人员应该理解，在不违背本实用新型宗旨的前提下，未改变其性能或用途对本实用新型的实施方式进行的任何等同替代或明显变型，均应涵盖在本实用新型请求保护的范围内。

Claims (4)

1.新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：包括一端与预制管片固定连接的起吊螺钉（11），起吊螺钉（11）的另一端钩挂于扣头（8）内腔下端，扣头（8）的上端通过扣头螺钉（7）与抓举缸活塞杆（6）固定连接；关节轴承（5）安装在多自由度组合油缸（2）的压盖（203）和缸体（204）之间，压盖（203）与缸体（204）通过内六角螺钉紧固联接；关节轴承（5）的内孔内安装有抓持油缸缸体（3），抓持油缸缸体（3）的上端与顶升板（1）通过平键（4）联接，抓持油缸缸体（3）的下端与持重座（9）通过内六角螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：所述的持重座（9）的两侧安装有尼龙板（10）；顶升板（1）与持重座（9）通过摆动顶板（12）联接。

3.根据权利要求1所述的新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：所述的多自由度组合油缸（2）包括第一油缸（201）、第二油缸（202）、第三油缸（212）、第四油缸（213）、第五油缸（214）和第六油缸（215）；所述的第一油缸（201）、第二油缸（202）、第三油缸（212）、第四油缸（213）、第五油缸（214）和第六油缸（215）均为独立供油的单作用油缸；其中第三油缸第四油缸（213）、第五油缸（214）和第六油缸（215）的缸体集成为一体的集成缸体，第一油缸（201）和第二油缸（202）设置与集成缸体的一侧。

4.根据权利要求3所述的新型多自由度管片抓举装置，其特征在于：所述的集成缸体的上表面设置有内六角固定螺钉（211），集成缸体侧面设置有油杯（210）、螺塞（209）；油缸的活塞杆两侧缸体上分别设置有防尘密封（205）、导向套（206）、唇型密封（207）和O形圈（208）。