桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统
技术领域
本实用新型涉及桥梁支座维修更换施工装备技术领域,尤指一种桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统。
背景技术
现代公路建设中大量使用多片梁板结构的桥梁,每片梁板底下都有弹性支座来支撑上部梁板的静载荷和动载荷,使用一段时间后,支座会逐渐老化或病害损坏,需要更换维修,这时需要把梁板顶起,取出旧支座,更换新支座。但顶起一片梁板会损坏梁板与梁板之间的体系结构连接(或铰缝连接),导致路面铺装层的损坏,影响路面交通。现有的桥梁顶升系统是把桥墩上部的全部梁板同步顶起,然后更换所有支座。但是,一般情况下,受路面动载荷较大的局部桥梁支座损坏较快,所有支座同时损坏的概率较小。一次更换全部的支座,不仅费时费力,还会影响路面交通。
因此,本申请人致力于提供一种桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统,桥梁顶升控制子系统可以有效控制桥梁的顶升高度,桥梁局部无损顶升控制系统可以对桥梁局部区域的支座进行更换,从而有效提升维修效率,并降低维修成本,还可以降低对路面交通的影响。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种桥梁顶升控制子系统,包括:指令控制器,用于发送顶升指令;伺服放大器,与所述指令控制器连接,用于接收所述指令控制器发送的顶升指令;顶升装置,与所述伺服放大器连接,用于在所述伺服放大器的控制下对桥梁板进行顶升。
优选地,所述桥梁顶升控制子系统还包括:位移传感器,与所述伺服放大器连接,用于向所述伺服放大器发送桥梁板的位移信息。
优选地,所述伺服放大器包括电子放大器及与所述电子放大器连接的电液控制伺服泵,所述电子放大器与所述指令控制器连接,所述电液控制伺服泵与所述顶升装置连接。
优选地,所述顶升装置为油缸或气缸。
本实用新型还公开了一种桥梁局部无损顶升控制系统,包括:至少一对上述桥梁顶升控制子系统,每对所述桥梁顶升控制子系统中的一个所述桥梁顶升控制子系统用于对一个铰缝处一侧的桥梁板进行顶升,另一个所述桥梁顶升控制子系统用于对同一铰缝处另一侧的桥梁板进行顶升。
优选地,所述桥梁局部无损顶升控制系统还包括:至少一个铰缝传感器,与所述桥梁顶升控制子系统中的指令控制器连接,用于向所述指令控制器发送铰缝信息。
优选地,所有所述桥梁顶升控制子系统中的指令控制器集成为同一指令控制器。
本实用新型的桥梁顶升控制子系统和桥梁局部无损顶升控制系统可以实现以下至少一种有益效果。
1、本实用新型的桥梁顶升控制子系统通过指令控制器向伺服放大器发送顶升指令,伺服放大器再根据顶升指令控制顶升装置对桥梁板进行顶升,本子系统可以实现对桥梁板顶升高度的精确控制。
2、本实用新型的桥梁顶升控制子系统通过设置位移传感器监测桥梁板顶升的位移高度并将位移信息发送至伺服放大器,伺服放大器结合移传感器发送的位移信息及指令控制器发送的顶升指令来控制顶升装置进行下一步的顶升。
3、本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统通过在一个铰缝处的两侧分别设置一个桥梁顶升控制子系统,一对子系统分别对铰缝两侧的桥梁板进行顶升,这样设置可以有效控制铰缝两侧的桥梁板的顶升高度,从而有效避免铰缝两侧的桥梁板之间的顶升高度差值较大造成铰缝受损。
4、本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统在实际应用中,每块桥梁板的下方均对称设有一对顶升装置,两侧的桥梁板一端由顶升装置支撑,另一端顶升高度为零,由桥墩(或地面)进行支撑,因此,即使有重载车辆经过,也不会造成桥梁板倾斜,因此,用本顶升系统更换局部桥梁的支座时,桥梁上依然可以维持正常的交通。
5、本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统通过铰缝传感器来监测铰缝信息并将铰缝信息发送至桥梁顶升控制子系统中的指令控制器,指令控制器结合铰缝信息来调整顶升指令,也就是调整各个桥梁板下一步的顶升高度,这样设置可以有效避免铰缝受损。
6、本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统中的多个桥梁顶升控制子系统可以共用一个指令控制器,这样设置可以有效简化系统结构。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明:
图1是本实用新型的桥梁顶升控制子系统的一种具体实施例的结构示意图;
图2是本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统的一种具体实施例的结构示意图;
图3是图2中所示的桥梁局部无损顶升控制系统在完成顶升的状态下的结构示意图。
附图标号说明:
指令控制器10,伺服放大器20,电子放大器21,电液控制伺服泵22,顶升装置30,位移传感器40,铰缝传感器50,桥梁板A1、A2、A3、A4、A5。
具体实施方式
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
实施例一
如图1所示,实施例一公开了一种桥梁顶升控制子系统,包括:指令控制器10,用于发送顶升指令;伺服放大器20,与指令控制器10连接,用于接收指令控制器10发送的顶升指令;顶升装置30,与伺服放大器20连接,用于在伺服放大器20的控制下对桥梁板进行顶升,在本实施例中,顶升装置30为油缸。
在本实施例中,伺服放大器20包括电子放大器21及与电子放大器21连接的电液控制伺服泵22,电子放大器21与指令控制器10连接,电液控制伺服泵22与顶升装置30连接。
本实施例中的桥梁顶升控制子系统还包括:位移传感器40,与伺服放大器20连接,具体的,位移传感器40与伺服放大器20中的电子放大器21连接。位移传感器40用于向伺服放大器20发送桥梁板的位移信息,伺服放大器20结合位移传感器40发送的位移信息以及指令控制器10发送的顶升指令来确定油缸下一步的顶升高度。
示例性的,如图1所示,本实用新型的桥梁顶升控制子系统的实施例一的具体应用情况如下:
1、指令控制器10生成顶升指令并发送至电子放大器21;
2、电子放大器21将顶升指令进一步发送至电液控制伺服泵22;
3、电液控制伺服泵22根据顶升指令控制油缸的顶升高度;
4、位移传感器40获取桥梁板的顶升位移信息,并将位移信息发送至电子放大器21;
5、电子放大器21进一步将位移信息发送至电液控制伺服泵22;
6、电液控制伺服泵22结合位移信息以及顶升指令来控制油缸下一步的顶升高度直至桥梁板达到预设的顶升高度。
实施例二
结合图1、图2和图3所示,实施例二公开了一种桥梁局部无损顶升控制系统,包括四对实施例一中公开的桥梁顶升控制子系统,每对所述桥梁顶升控制子系统中的一个桥梁顶升控制子系统用于对一个铰缝处一侧的桥梁板进行顶升,另一个桥梁顶升控制子系统用于对同一铰缝处另一侧的桥梁板进行顶升。
本实施例中的桥梁局部无损顶升控制系统还包括四个铰缝传感器50,与指令控制器10连接,用于向指令控制器10发送铰缝信息。此处的铰缝信息为铰缝两侧的桥梁板的相对位移,如果相对位移较小,则铰缝安全,如果相对位移较大,则铰缝受到了损坏。
由于一对桥梁顶升控制子系统对一个铰缝左右两侧的桥梁板进行顶升,因此,在本实施例中,一对桥梁顶升控制子系统均配置一个铰缝传感器50。指令控制器10可以根据铰缝信息调整相应的桥梁顶升控制子系统的顶升指令,这样设置可以指令控制器10可以在铰缝发生损坏前及时调整顶升指令,从而有效避免铰缝损坏,使桥梁路面可以保持平整,保证了桥梁的整体质量。
具体的,本实施例中的八个桥梁顶升控制子系统中的指令控制器10集成为同一指令控制器。
示例性的,结合图1、图2和图3,本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统的实施例的具体应用情况如下:
1、在每个铰缝处对称设置一对桥梁顶升控制子系统,并在每个铰缝处均安装一个铰缝传感器50;
2、指令控制器10生成八个不同的顶升指令,每个顶升指令对应一个桥梁顶升控制子系统,八个顶升指令具体为八个油缸的顶升高度先依次增大,再依次减小;
3、桥梁顶升控制子系统分别根据不同的顶升指令对桥梁板A1、A2、A3、A4、A5进行异步顶升;
4、铰缝传感器50将监测到的铰缝信息发送至指令传感器10,指令传感器10根据铰缝信息调整相应的桥梁顶升控制子系统的顶升指令;
5、桥梁整体达到如图3所示的状态时,更换桥梁板A3处的支座。
如图3所示,经过本实用新型的桥梁局部无损顶升控制系统顶升后的桥梁呈双向横坡状,这样便于更换桥梁板A3处的支座,并且桥梁中的铰缝不易受损。
当然了,在其他具体实施例中,本实用新型的桥梁顶升控制子系统中的位移传感器及桥梁局部无损顶升控制系统中的铰缝传感器均可以选择性设置;桥梁顶升控制子系统中的顶升装置还可以设置气缸或者其他类型的顶升装置;此外,桥梁局部无损顶升控制系统中桥梁顶升控制子系统的数目以及铰缝传感器的数目均可以根据实际需要进行调整,此处不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。