CN205892714U - 一种覆膜胶自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种覆膜胶自动灌装机,包括有覆膜胶自动灌装机主体部分、与覆膜胶自动灌装机主体部分连接有控制机构;其中,所述覆膜胶自动灌装机主体部分包括有筛分搅拌机构,量杯放置于筛分搅拌机构下方;筛分搅拌机构的灌装口设有光电传感器,以自动检测筛分搅拌机构下方是否有空量杯;所述控制机构包括有PLC控制器,通过光电传感器,由所述PLC控制器控制筛分搅拌机构操作,对量杯进行灌装。本实用新型覆膜胶自动灌装机通过自动化灌装,实现了胶类灌装机生产过程的全自动化,降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型属于灌装机械技术领域,涉及一种覆膜胶自动灌装机。
背景技术
目前,覆膜胶生产过程中,成品灌装是最后一个环节。一般灌装的流程是:至少需要两个人罐装成品(液体),其中一个人控制手动电磁阀称重,而另一个人扶着空桶的内包装塑料袋。
目前的灌装方式存在诸多缺陷,首先是劳动强度大,费力,其次是容易产生成品重量偏差的现象。甚至偏差一至二市斤的情况,给用户带来不良的反馈。特别是针对大粘度、油性多颗粒物料如覆膜胶、亮光油等胶类的充填灌装,目前行业内,一直存在如下问题:
1、由于液体密度大,比较粘稠,流动性差,因此灌注速度很慢;
2、液体流动性差造成桶装液体的净重不稳定,误差较大;
3、由于盛液体的容器是一次吹塑成型的大桶,大桶尺寸大变形也大导致在自动罐装时灌注头与大桶嘴对中不好,造成液体产品泄漏桶外,既造成产品的浪费也影响产品的包装质量;
4、传统高密度液体大桶罐装需要不少的人力物力,造成人力成本上升。
故,针对上述现有技术存在的缺陷,实有必要进行研究,提供一种方案,特别是针对大粘度、油性多颗粒物料,如覆膜胶、亮光油等胶类的充填灌装,通过自动灌装,降低劳动力成本。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种覆膜胶自动灌装机,针对大粘度、油性多颗粒物料,如覆膜胶、亮光油等胶类的充填灌装,通过自动灌装,以降低劳动力成本。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种覆膜胶自动灌装机,包括有覆膜胶自动灌装机主体部分、与覆膜胶自动灌装机主体部分连接有控制机构;其中,所述覆膜胶自动灌装机主体部分包括有筛分搅拌机构,量杯放置于筛分搅拌机构下方;筛分搅拌机构的灌装口设有光电传感器,以自动检测筛分搅拌机构下方是否有空量杯;所述控制机构包括有PLC控制器,通过光电传感器,由所述PLC控制器控制筛分搅拌机构操作,对量杯进行灌装。
进一步地,所述连接筛分搅拌机构连接有量杯间歇旋转装置,量杯放置于量杯间歇旋转装置上。
进一步地,所述量杯间歇旋转装置下方放置有料瓶、以及传送带。
进一步地,所述料瓶放置于传送带上,料瓶灌装口设有光电传感器,以检测量杯间歇旋转装置的量杯下方是否有料瓶。
相较于现有技术,本实用新型覆膜胶自动灌装机通过自动化灌装,实现了胶类灌装机生产过程的全自动化,降低了成本,满足了企业的要求,在化工产业具有广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的原理结构框图。
图2为本实用新型的控制机构的连接示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,一体地连接,也可以是可拆卸连接;可以是两个元件内部的连通;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参照图1、图2所示,本实用新型覆膜胶自动灌装机包括有覆膜胶自动灌装机主体部分、以及与覆膜胶自动灌装机主体部分连接的控制机构;其中,所述覆膜胶自动灌装机主体部分包括有筛分搅拌机构、连接筛分搅拌机构的量杯间歇旋转装置、设置于量杯间歇旋转装置下方的料瓶、放置料瓶的传送带、称重传感器以及重量补偿机构。
其中,筛分搅拌机构包括有筛分室1以及搅拌料斗2;所述筛分室1还连接至重量补偿机构,所述搅拌料斗2呈锥形漏斗状。
所述量杯间歇旋转装置包括有量杯4以及设置于量杯上方的刮板3;其中,量杯间歇旋转装置与筛分搅拌机构设置有第一电磁阀10。筛分搅拌机构灌装口设有光电传感器,以检测其下方是否有空量杯。
料瓶5放置于传送带6上,料瓶5与量杯间歇旋转装置的量杯之间设置由第二电磁阀20,料瓶灌装口设有光电传感器,以用来检测量杯间歇旋转装置的量杯下方是否有料瓶。
重量补偿机构包括有设置于传送带6上的称重传感器7、以及连接筛分室1的油料室8,料油室8通过一管道连接至传送带6上已经灌装完的料瓶5、所述管道上设置有第三电磁阀30。
本发明实施例中,所述控制机构包括有PLC控制器,通过采用多传感器,由所述PLC控制器对覆膜胶自动灌装机主体部分进行操作控制。
具体地,筛分搅拌机构用于覆膜胶的固液分离和固体物料的二次搅拌,分离出的覆膜胶胶液装入油料室8。量杯间歇旋转装置主要实现量杯的旋转和灌装,间歇停止时间或灌装时间为m秒(试验样机m=3)。量杯间歇旋转装置上设有n个量杯(试验样机n=6),筛分搅拌机构灌装口设有光电传感器检测是否有空量杯,当量杯旋转到灌装口处时,旋转装置停止,电传感器将检测信号反馈到PLC控制器,PLC根据检测信号控制电磁阀的启闭,如为空杯,第一电磁阀10开启,将物料灌装到量杯中,经过m秒灌装后,PLC控制第一电磁阀10关闭,同时启动量杯间歇旋转装置旋转,固定刮板3将超出量杯4部分的物料刮去。为避免浪费超出量杯体积的物料将回收再次灌装。旋转装置上的量杯4通过间歇机构的作用依次旋转到筛分搅拌机构灌装口进行检测灌装。输送带实现料瓶的输送,并在输送的过程中实现物料的灌装和在线计量,输送带采用步进电机驱动,通过PLC控制系统中使步进间隙停止时间为m秒。料瓶灌装口的光电传感器检测是否有料瓶,当检测到有料瓶时,通过PLC控制第二电磁阀20开启,量杯中物料装入料瓶,经m秒后,第二电磁阀20关闭,运输带启动。当运输带将装满物料的料瓶5输送到重量检测处,通过称重传感器7实现在线计量,根据检测结果,PLC控制第三电磁阀30的启闭,用分离出来的油液进行重量补偿,实现精准计量。在线计量完成后,有光电传感器3对已灌装完成的料瓶进行计数,在操作显示面板(触摸屏)上显示计数。输送带将完成灌装的料瓶送出,自动灌装完成。在整个灌装过程中,要求灌装动作时间与输送带步进间隙停止时间及间歇机构间歇停止时间相等,在线重量补偿时间不超过停止时间。
本实用新型采用以PLC为核心的控制系统,控制系统的组成如图2所示。该控制系统采用FX3GA系列可编程控制器。通过采用多传感器,实现量杯检测、料瓶检测、在线计量检测和料瓶计数检测等;采用三相异步电机实现振动筛分和搅拌;电磁阀组用于灌装和补油控制;输送带采用步进电机驱动。操作与显示面板(触摸屏)通过文字、按钮、图形、数字等来实现监控管理及应付随时可能的变化信息,能明确指示并告之操作员机器目前的状况,从而实现了胶类灌装机生产过程的全自动化,降低了成本,满足了企业的要求,在化工产业具有广阔的应用前景。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种覆膜胶自动灌装机,包括有覆膜胶自动灌装机主体部分,其特征在于:与覆膜胶自动灌装机主体部分连接有控制机构;所述覆膜胶自动灌装机主体部分包括有筛分搅拌机构,量杯放置于筛分搅拌机构下方;筛分搅拌机构的灌装口设有光电传感器,以自动检测筛分搅拌机构下方是否有空量杯;所述控制机构包括有PLC控制器,通过光电传感器,由所述PLC控制器控制筛分搅拌机构操作,对量杯进行灌装。
2.如权利要求1所述覆膜胶自动灌装机,其特征在于:所述连接筛分搅拌机构连接有量杯间歇旋转装置,量杯放置于量杯间歇旋转装置上。
3.如权利要求2所述覆膜胶自动灌装机,其特征在于:所述量杯间歇旋转装置下方放置有料瓶、以及传送带。
4.如权利要求3所述覆膜胶自动灌装机,其特征在于:所述料瓶放置于传送带上,料瓶灌装口设有光电传感器,以检测量杯间歇旋转装置的量杯下方是否有料瓶。
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CN111362216A (zh) * | 2019-09-12 | 2020-07-03 | 湖南工业大学 | 一种浓酱粘稠食品罐装控制系统和方法 |
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