CN205892689U - 一种人孔盖板自动开闭系统及应用该系统的风电塔筒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种人孔盖板自动开闭系统及应用该系统的风电塔筒，所述人孔盖板自动开闭系统包括起升装置和控制装置，所述起升装置包括起升机构和电动机，所述电动机用于连接并驱动所述起升机构，所述起升机构用于连接并升降所述人孔盖板；所述控制装置包括上行程开关、下行程开关和PLC，所述PLC用于根据所述上、下行程开关动作产生的输入信号控制所述电动机。本实用新型实现了风电塔筒平台处人孔盖板电动自动开闭功能，避免了手动启闭的不便与繁琐，提高了通过效率，保障了人员安全，尤其是在使用塔筒免爬器时，杜绝了免爬器使用过程中人孔盖板无法关闭容易造成落物坠落伤人毁物的安全隐患。

Description

一种人孔盖板自动开闭系统及应用该系统的风电塔筒

技术领域

本实用新型涉及风电塔筒结构及部件技术领域，特别是涉及一种人孔盖板自动开闭系统及应用该系统的风电塔筒。

背景技术

目前，风电塔筒平台处人孔盖板均是人工手动开闭，且人员通过后必须马上闭合盖板，这也可以保证下方人员和设备的安全。但是，在使用免爬器前，需要提前将所有人孔盖板打开；且在免爬器使用过程中，人员也无法手动关闭盖板，可能发生落物坠落的情况，对人身和设备的安全都存在极大的安全隐患。因此，如何能创设一种操作简便而有效的风电塔筒人孔盖板自动开闭的系统，成为当前极需改进的目标。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于风电塔筒人孔盖板自动开闭的系统，使其能实现在免爬器的运输升降车和人员到达前自动打开人孔盖板，在免爬器的运输升降车通过后自动关闭人孔盖板，从而克服现有的风电机组中塔筒人孔盖板不打开时免爬器无法使用，而使用免爬器时无法关闭人孔盖板的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种人孔盖板自动开闭系统，包括：起升装置和控制装置，所述起升装置包括起升机构和电动机，所述电动机用于连接并驱动所述起升机构，所述起升机构用于连接并升降所述人孔盖板；所述控制装置包括上行程开关、下行程开关和PLC，所述PLC用于根据所述上、下行程开关动作产生的输入信号控制所述电动机。

作为进一步地改进，所述起升机构包括卷筒、钢丝绳及定滑轮，所述卷筒由所述电动机连接并驱动转动，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端绕过所述定滑轮与所述人孔盖板固定连接。

所述电动机与卷筒之间连接有减速箱，所述减速箱分别通过联轴器与电动机和卷筒连接。

所述PLC通过设有继电器的控制电路控制所述电动机，所述电动机的供电电路上设有接触器，所述PLC根据所述行程开关动作产生的输入信号控制所述继电器，所述继电器通过控制所述接触器的吸合控制所述电动机。

一种风电塔筒，包括所述的人孔盖板自动开闭系统，所述风电塔筒上安装有通过塔筒平台的爬梯，所述上行程开关设置在所述人孔盖板上方的爬梯上，所述下行程开关设置在所述人孔盖板下方的爬梯上。

作为进一步地改进，所述爬梯上还安装有免爬器，所述免爬器包括运输升降车，所述运输升降车上设有用于触发所述上、下行程开关的弧形凸起件。

所述PLC安装在所述风电塔筒的电控柜内。

所述电动机安装在所述塔筒平台上。

采用上述的技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1.本实用新型人孔盖板自动开闭系统可以自动打开及关闭人孔盖板，解决了目前人员爬塔时必须手动打开和关闭人孔盖板的问题，实现了对人孔盖板的控制，提高了人员和免爬器的运输升降车的通过效率。

2.本实用新型人孔盖板自动开闭系统可以配合免爬器的运输升降车一同使用，免爬器的运输升降车通过前，人孔盖板自动打开；运输升降车通过后，人孔盖板关闭。从而保证盖板下方人员和设备的安全，使得降低人员爬塔劳动强度的同时，满足安规的要求并保证人员和设备的安全。

3.本实用新型人孔盖板自动开闭系统使用柔性元件钢丝绳与人孔盖板连接，在风电机组及塔筒断电的情况下，人员可以爬塔至人孔盖板处，手动拉开或推开人孔盖板后通过。

附图说明

上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

图1是安装在风电塔筒上的人孔盖板自动开闭系统的升降装置的结构示意图。

图2是本实用新型人孔盖板自动开闭系统的电气传动链示意图。

图3是本实用新型人孔盖板自动开闭系统与免爬器的运输升降车配合使用时人孔盖板关闭状态示意图。

图4是本实用新型人孔盖板自动开闭系统与免爬器的运输升降车配合使用时人孔盖板打开状态示意图。

图5是免爬器的运输升降车的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种人孔盖板自动开闭系统及应用该系统的风电塔筒。其中，所述人孔盖板自动开闭系统主要包括起升装置和控制装置，所述起升装置包括起升机构和电动机，所述电动机用于连接并驱动所述起升机构，所述起升机构用于连接并升降所述人孔盖板；所述控制装置包括上行程开关、下行程开关和PLC，所述PLC用于根据所述上、下行程开关动作产生的输入信号控制所述电动机。

上述人孔盖板自动开闭系统可以实现按需控制人孔盖板的开闭，应用于风机塔筒时可以克服目前工作人员爬塔时必须手动开闭人孔盖板的不足，提高了人员和免爬器的运输升降车的通过效率，并尤其保障了人员和设备的安全。

作为一种具体的实施方式，请参阅图1所示，本实用新型的人孔盖板自动开闭系统，包括起升装置和控制装置，所述起升装置包括电动机1、减速箱2、卷筒3、钢丝绳4、定滑轮5，所述控制装置包括上、下行程开关7、10，以及安装在电控柜内的PLC。

具体地，所述减速箱2、卷筒3、钢丝绳4、定滑轮5组成了升降机构，其中，所述减速箱2通过联轴器分别与电动机1和卷筒3连接，所述卷筒3随所述电动机1驱动转动，所述钢丝绳4一端缠绕在卷筒3上，另一端绕过定滑轮5与塔筒平台9上的人孔盖板8固定连接。当电动机1正转或反转时，所述卷筒3随之正转或反转，从而缩短或伸长所述钢丝绳4，所述钢丝绳4端部连接在所述人孔盖板8上，从而带动人孔盖板8打开或关闭。上述升降机构中，由于使用了柔性元件钢丝绳4与人孔盖板8连接，在风电机组及塔筒断电的情况下，人员也可以爬塔至人孔盖板8处，手动拉开或推开人孔盖板8后通过，保证人员安全。

请配合参阅图2所示，所述PLC通过设有继电器的控制电路控制所述电动机，所述电动机的供电电路上设有接触器，所述PLC根据所述行程开关动作产生的输入信号控制所述继电器，所述继电器通过控制所述接触器的吸合控制所述电动机。该实施例中电动机通过接触器的触电和带漏电保护功能的空气开关与外接220V/AC电源连接。所述PLC根据所述行程开关动作产生的输入信号控制所述继电器得电或失电，所述继电器电连接所述接触器，所述继电器通过得电或失电控制所述接触器吸合与否从而控制所述电动机1。

请配合参阅图3、4所示，本实用新型人孔盖板自动开闭系统应用于风电塔筒时，所述电动机1、减速箱2、卷筒3可设置在塔筒平台9上，所述定滑轮5固定安装在通过塔筒平台9的爬梯6上，所述钢丝绳4的端部连接在人孔盖板8活动端的吊孔上。所述PLC可配置在塔筒底层的电控柜中。一般而言，除最底层塔筒电控柜平台外，一个塔筒平台9有一个人孔盖板8，因此一个塔筒平台9可配置一套人孔盖板自动开闭系统。

请配合参阅图5中所示，所述风电塔筒的爬梯6上还安装有免爬器，图5中示出了所述免爬器的运输升降车11，较佳地，为实现行程控制开关由免爬器自动控制，所述运输升降车11上设有用于触发所述上、下行程开关7、10的弧形凸起件12。此外，为与工作人员的上下行程相匹配，所述控制装置中上行程开关7设置在所述人孔盖板8上方的爬梯6上，所述下行程开关10设置在所述人孔盖板8下方的爬梯6上。当所述风电塔筒未配置所述免爬器时，人员爬塔时手动按下所述上下行程开关即可实现人孔盖板的自动开闭。

具体地，以下结合附图1-5介绍本实用新型人孔盖板自动开闭系统与配置有免爬器的风电塔筒配合应用时的详细过程：

当免爬器的运输升降车11自下向上运动时，塔筒平台9处的人孔盖板8处于关闭状态。当免爬器的运输升降车11的弧形突起机构12触发下行程开关10时，下行程开关10输出信号至电控柜内PLC，PLC收到信号后，控制继电器线圈得电，继电器触点吸合使得接触器线圈得电，接触器触点吸合使得电动机1得电220V/AC。电动机1和减速箱2用螺栓固定在塔筒平台9上。电动机1开始转动，通过联轴器带动减速箱2工作，减速箱2输出轴通过联轴器带动卷筒3转动，因为钢丝绳4缠绕在卷筒3上面，所以钢丝绳4随卷筒3的转动而收短。钢丝绳4的绕过定滑轮5连接到人孔盖板8的固定孔上。定滑轮5用螺栓安装在爬梯6的支架上。钢丝绳4收短时，人孔盖板8随之向上打开。电动机1工作时间t秒后，PLC默认人孔盖板8已经完全打开并与平台9约呈90度，PLC输出信号使得继电器失电，进而电动机1断电并停止工作，钢丝绳4停止运动，人孔盖板8保持打开状态，此时，免爬器的运输升降车11和人员通过。

免爬器的运输升降车11和人员通过后继续上行。当免爬器的运输升降车11的弧形突起机构12触发上行程开关7时，上行程开关7输出信号至电控柜内PLC，PLC收到信号后，控制继电器线圈得电，继电器触点吸合使得接触器线圈得电，接触器触点吸合使得电动机1得电220V/AC。电动机1开始反方向转动，通过联轴器带动减速箱2工作，减速箱2输出轴通过联轴器带动卷筒3转动，因为钢丝绳4缠绕在卷筒3上面，所以钢丝绳4随卷筒3的转动而伸长。钢丝绳4的绕过定滑轮5连接到人孔盖板8的固定孔上。钢丝绳4伸长时，人孔盖板8随之向下关闭。电动机1工作时间t秒后，PLC默认人孔盖板8已经完全关闭并与塔筒平台9平行，PLC输出信号使得继电器失电，进而电动机1断电并停止工作，钢丝绳4停止运动，人孔盖板8保持关闭状态。

当免爬器的运输升降车11自上向下运动时，塔筒平台9处的人孔盖板8处于关闭状态。当免爬器的运输升降车11的弧形突起机构12触发上行程开关7时，上行程开关7输出信号至电控柜内PLC，PLC收到信号后，控制继电器线圈得电，继电器触点吸合使得接触器线圈得电，接触器触点吸合使得电动机得电220V/AC。电动机1开始转动，通过联轴器带动减速箱2工作，减速箱2输出轴通过联轴器带动卷筒3转动，因为钢丝绳4缠绕在卷筒3上面，所以钢丝绳4随卷筒3的转动而收短。钢丝绳4的绕过定滑轮5连接到人孔盖板8的固定孔上。钢丝绳4收短时，人孔盖板8随之向上打开。电动机1工作时间t秒后，PLC默认人孔盖板8已经完全打开并与塔筒平台9约呈90度，PLC输出信号使得继电器失电，进而电动机1断电并停止工作，钢丝绳4停止运动，人孔盖板8保持打开状态，免爬器的运输升降车11和人员可通过。

免爬器的运输升降车11和人员通过后继续下行。当免爬器的运输升降车11的弧形突起机构12触发下行程开关10时，下行程开关10输出信号至电控柜内PLC，PLC收到信号后，控制继电器线圈得电，继电器触点吸合使得接触器线圈得电，接触器触点吸合使得电动机1得电220V/AC。电动机1开始反方向转动，通过联轴器带动减速箱2工作，减速箱2输出轴通过联轴器带动卷筒3转动，因为钢丝绳4缠绕在卷筒3上面，所以钢丝绳4随卷筒3的转动而伸长。钢丝绳4的绕过定滑轮5连接到人孔盖板8的固定孔上。钢丝绳4伸长时，人孔盖板8随之向下关闭。电动机1工作时间t秒后，PLC默认人孔盖板8已经完全关闭并与塔筒平台9平行，PLC输出信号使得继电器失电，进而电动机1断电并停止工作，钢丝绳4停止运动，人孔盖板8保持关闭状态。

由于采用了以上是技术方案，本实用新型实现了风电塔筒平台处人孔盖板电动自动开闭功能，避免了手动启闭的不便与繁琐，提高了通过效率，保障了人员安全，尤其是在使用塔筒免爬器时，杜绝了免爬器使用过程中人孔盖板无法关闭容易造成落物坠落伤人毁物的安全隐患。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种人孔盖板自动开闭系统，其特征在于，包括：起升装置和控制装置，所述起升装置包括起升机构和电动机，所述电动机用于连接并驱动所述起升机构，所述起升机构用于连接并升降所述人孔盖板；所述控制装置包括上行程开关、下行程开关和PLC，所述PLC用于根据所述上、下行程开关动作产生的输入信号控制所述电动机。

2.根据权利要求1所述的人孔盖板自动开闭系统，其特征在于，所述起升机构包括卷筒、钢丝绳及定滑轮，所述卷筒由所述电动机连接并驱动转动，所述钢丝绳一端缠绕在所述卷筒上，另一端绕过所述定滑轮与所述人孔盖板固定连接。

3.根据权利要求2所述的人孔盖板自动开闭系统，其特征在于，所述电动机与卷筒之间连接有减速箱，所述减速箱分别通过联轴器与电动机和卷筒连接。

4.根据权利要求1所述的人孔盖板自动开闭系统，其特征在于，所述PLC通过设有继电器的控制电路控制所述电动机，所述电动机的供电电路上设有接触器，所述PLC根据所述行程开关动作产生的输入信号控制所述继电器，所述继电器通过控制所述接触器的吸合控制所述电动机。

5.一种风电塔筒，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的人孔盖板自动开闭系统，所述风电塔筒上安装有通过塔筒平台的爬梯，所述上行程开关设置在所述人孔盖板下方的爬梯上，所述下行程开关设置在所述人孔盖板上方的爬梯上。

6.根据权利要求5所述的一种风电塔筒，其特征在于，所述爬梯上还安装有免爬器，所述免爬器包括运输升降车，所述运输升降车上设有用于触发所述上、下行程开关的弧形凸起件。

7.根据权利要求5所述的一种风电塔筒，其特征在于，所述PLC安装在所述风电塔筒的电控柜内。

8.根据权利要求5所述的一种风电塔筒，其特征在于，所述电动机安装在所述塔筒平台上。