CN205892192U - 一种装卸料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种装卸料结构，包括机架，所述机架上设置有倒置的料盘、与所述料盘配合的活动盖、位于所述料盘上方的脱料组件以及与活动盖配合的活动组件，所述料盘的下方设置有装料组件和推料组件。通过将料盘倒置，并将装料组件设置在料盘的下方，由下往上进行装料，同时将卸料组件设置在料盘的上方，可将料盘中的物料直接卸到活动盖上，无需设置翻转料盘或清扫料盘的机构，结构简单、占地面积相对较小且耗能相对较低。

Description

一种装卸料结构

技术领域

本实用新型涉及一种装卸料的机械结构，特别是一种装卸料结构。

背景技术

传统用于装卸散装料的装卸料结构通常需要设置在料盘的侧边上或者设置在料盘的上方，便于将散装料倒入料盘，在进行卸料动作时，通常需要翻转料盘或设置清扫料盘的机构，结构相对复杂。此外，当装卸料结构设置在料盘侧边时，会使得包括料盘和装卸料结构在内的整个生产设备占用较大的占地面积，使用较不方便；而当装卸料结构设置在料盘的上方时，虽然有可能减小设备的占地面积，但是需要先将物料提升到料盘上方才能进行装料动作，耗能相对较高。

此外，传统的装卸料结构在进行卸料动作时，通常需要设置翻转料盘或清扫料盘的机构，结构相对复杂。

有鉴于此，本申请人对装卸料结构的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、占地面积相对较小且耗能相对较低的装卸料结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种装卸料结构，包括机架，所述机架上设置有倒置的料盘、与所述料盘配合的活动盖、位于所述料盘上方的脱料组件以及与活动盖配合的活动组件，所述料盘的下方设置有装料组件和推料组件。

作为本实用新型的一种改进，所述活动组件包括竖直布置在所述机架上的导杆、滑动连接在所述导杆上的滑动架、固定连接在所述滑动架上且水平布置的导轨以及滑动连接在所述导轨上的托架，所述托架和所述活动盖固定连接。

作为本实用新型的一种改进，每个所述活动组件上的所述导杆有两根，两根所述导杆上分别设置有扣紧压簧，所述滑动架位于两根所述导杆之间，两个所述扣紧压簧未与所述导杆连接的一端相互连接且分别连接在所述滑动架上，且两个所述扣紧压簧的初始长度之和大于同一所述活动组件上的两根所述导杆之间的距离。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘的底部开设有脱料孔，所述脱料组件包括与所述脱料孔配合的脱料杆、与所述脱料杆固定连接的活动杆和用于驱动所述活动杆运动的脱料电机，所述脱料电机固定连接在所述机架上，且所述脱料电机的输出轴上传动连接有凸轮，所述活动杆的数量与所述活动组件的数量相同，且各所述活动杆分别滑动连接在对应的所述活动组件的所述导杆上，每根所述活动杆的一端都连接有所述脱料杆，另一端都设置有与所述凸轮配合的滚轮，所述脱料杆上套设有用于复位的压缩弹簧。

作为本实用新型的一种改进，所述活动盖远离所述料盘的一侧设置有卡勾，所述装料组件包括固定在所述机架上的装料导轨和装料电机、与所述装料导轨平行的装料丝杆、滑动连接在所述装料导轨上的滑动座、固定连接在所述滑动座上的推拉导杆和推拉电机、与所述推拉导杆平行的推拉丝杆、滑动连接在所述推拉导杆上的扣件，以所述扣件上开设有与所述卡勾配合的扣槽，所述装料导轨和所述旋转轮的轴向平行，所述装料电机的输出轴和所述装料丝杆传动连接，所述滑动座上固定连接有套设在所述装料丝杆上的装料丝杆螺母，所述推拉电机的输出轴和所述推拉丝杆传动连接，所述扣件上固定连接有套设在所述推拉丝杆上的推拉丝杆螺母。

作为本实用新型的一种改进，所述的活动盖开设有与所述推拉导杆配合的顶料孔。

作为本实用新型的一种改进，所述推料组件包括固定在所述机架上的推料电机、与所述推料电机传动连接的推料丝杆、套设在所述推料丝杆上的推料丝杆螺母、与所述推料丝杆螺母固定连接且与所述推料丝杆平行的滑杆以及固定连接在所述滑杆的靠近所述装料组件的一端上的推料板。

作为本实用新型的一种改进，还包括活动套组件，所述活动套组件包括第一框架、第二框架、固定在所述机架上的横向导轨和横向电机、与所述横向导轨平行的横向丝杆、滑动连接在所述横向导轨上的活动架、固定在所述活动架上的纵向导轨、与所述纵向导轨平行的纵向丝杆以及与所述纵向丝杆传动连接的纵向电机，所述活动架有两个，每个所述活动架上分别固定两个所述纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨相互平行且都位于水平面上，所述横向电机的输出轴和所述横向丝杆传动连接，所述横向丝杆为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，两个所述横向丝杆螺母分别与一个所述活动架固定连接，所述第一框架和所述第二框架分别滑动连接在所述纵向导轨上，且所述第一框架和所述第二框架上分别固定连接有与对应的所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母，所述第一框架和所述第二框架相互贴合后形成侧边闭合的围框。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过将料盘倒置，并将装料组件设置在料盘的下方，由下往上进行装料，同时将卸料组件设置在料盘的上方，可将料盘中的物料直接卸到活动盖上，无需设置翻转料盘或清扫料盘的机构，而且在卸料时活动盖作为承接物料的过度板，与物料调整到最小的距离，降低物料因高差掉落的冲击力，有效地保护产品，其结构简单、占地面积相对较小且耗能相对较低。

2、通过设置活动套组件，当活动盖往下移动后，活动套组件上的第一框架和第二框架可与活动盖共同形成一个临时料盘，防止物料在由下往上进行装料的过程中掉落，有效地解决了散装料反向装料的难题。

3、通过在活动盖上设置顶料孔，防止物料黏贴在活动盖上。

4、通过设置脱料组件，能在料盘不需要化霜的工况下将冻结品脱出，使料盘保持工作温度的低温状态，使装入料盘的原料能及时得到速冻，有效地提高了冻结品的质量、提高生产效率和起到节能的作用。

附图说明

图1为本实用新型装卸料结构的示意图；

图2为本实用新型装卸料结构的另一状态的结构示意图；

图3为本实用新型装卸料结构的剖视结构示意图；

图4为本实用新型装卸料结构的俯视结构示意图，图中省略部分零件；

图5为本实用新型中扣件和卡勾的配合方式示意图。

各图中标示对应如下：

100-机架； 120-料盘；

121-脱料孔； 130-活动盖；

131-卡勾；

140-活动组件； 141-导杆；

142-滑动架； 143-导轨；

144-托架； 145-扣紧压簧；

150-脱料组件； 151-凸轮；

152-脱料杆； 153-活动杆；

154-脱料电机； 160-装料组件；

161-装料导轨； 162-装料电机；

163-装料丝杆； 164-滑动座；

165-推拉导杆； 166-推拉电机；

167-推拉丝杆； 168-扣件；

169-扣槽； 170-推料组件；

171-推料电机； 172-推料丝杆；

173-推料丝杆螺母； 174-推料板；

175-滑杆； 180-活动套组件；

181-第一框架； 182-第二框架；

183-纵向导轨； 184-纵向电机；

185-纵向丝杆； 186-活动架；

187-横向导轨； 188-横向电机；

189-横向丝杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图4所示，本实施例提供的装卸料结构，包括机架100，机架100上设置有倒置的料盘120、与料盘120配合的活动盖130、位于料盘120上方的脱料组件150以及与活动盖130配合的活动组件140，即料盘120的开口朝下；料盘120的下方设置有装料组件160和推料组件170。

料盘120的底部开设有脱料孔121，活动盖130远离料盘120的一侧设置有卡勾(图中未示出)，脱料孔121和卡勾都可以直接在常规的料盘120或活动盖130上设置，此处不再详述。

活动组件140包括竖直布置在机架100上的导杆141、滑动连接在导杆141上的滑动架142、固定连接在滑动架142上且水平布置的导轨143以及滑动连接在导轨143上的托架144，托架144和活动盖130固定连接。这样，通过推动卡勾，可带动活动盖130和滑动架142在导杆141上的运动，可带动活动盖130执行开盖或闭合的动作，便于往料盘120装卸冻品；同时通过推动活动盖130，使得活动盖130带动托架144在导轨143上滑动，这样活动盖130可配合下文将提及的第一框架181和第二框架182在水平面方向上运动。

优选的，在本实施例中，每个活动组件140上的导杆141有两根，两根导杆141上分别设置有扣紧压簧145，滑动架142位于两根导杆141之间，两个扣紧压簧145一端与与导杆141转动连接，另一端相互转动连接在一起且分别连接在滑动架142上，两个扣紧压簧145与导杆141连接的位置位于导杆141的中部位置，且两个扣紧压簧145的初始长度之和大于同一活动组件140上的两根导杆141之间的距离，在初始状态下，两个扣紧压簧145都被预压紧。当活动盖130盖合在料盘120上时，滑动架142位于导杆141远离对应的料盘120的一端，此时两个扣紧压簧145呈V字形布置并将滑动架142压紧，防止滑动架142移动使得活动盖130打开；当需要打开活动盖130时，通过装料组件160上的扣槽169(扣槽169的具体位置将在下文具体描述)扣在卡勾上将活动盖130往对应的料盘120方向拉动，在这个过程中，两个扣紧压簧145会被压缩逐渐呈一字形布置，之后两个扣紧压簧145在弹力的作用下形成倒V字形布置，将滑动架142推向导杆141靠近料盘120的一端。

脱料组件150包括与脱料孔121配合的脱料杆152、与脱料杆152固定连接的活动杆153和用于驱动活动杆153运动的脱料电机154。脱料电机154只有一个，固定连接在机架100上，且脱料电机154的输出轴上传动连接有凸轮151；活动杆153的数量与活动组件140的数量相同，且各活动杆153分别滑动连接在对应的活动组件140的导杆141上，每根活动杆153的一端都连接有脱料杆152，另一端都设置有与凸轮151配合的滚轮，每根活动杆153上连接的脱料杆152的数量与料盘120上的脱料孔121的数量一致，且每根脱料杆152上都套设有用于复位的压缩弹簧，压缩弹簧的一端抵顶在料盘120上，另一端抵顶在活动杆153和脱料杆152之间的连接板上。这样在凸轮151的作用下，活动杆153可推动脱料杆152将料盘中的物料推出，然后在压缩弹簧的作用下复位。

装料组件160包括固定在机架100上的装料导轨161和装料电机162、与装料导轨161平行的装料丝杆163、滑动连接在装料导轨161上的滑动座164、固定连接在滑动座164上的推拉导杆165和推拉电机166、与推拉导杆165平行的推拉丝杆167以及滑动连接在推拉导杆165上的扣件168，扣件168上开设有与与活动盖130上的卡勾配合的扣槽169，装料导轨161和旋转轮110的轴向平行，装料电机162的输出轴和装料丝杆163传动连接，滑动座164上固定连接有套设在装料丝杆163上的装料丝杆螺母，这样通过装料电机162驱动装料丝杆163转动可带动滑动座164在装料导轨161上滑动。推拉电机166的输出轴和推拉丝杆167传动连接，扣件168上固定连接有套设在推拉丝杆167上的推拉丝杆螺母，这样通过推拉电机166驱动推拉丝杆167转动可带动扣件168在推拉导杆165滑动，用于推拉活动盖130。扣槽169和活动盖130上的卡勾之间的具体配合方式如图5所示，卡勾131从扣槽168的侧面扣入扣槽168内实现连接。

活动盖130开设有与推拉导杆165配合的顶料孔，使用时，当活动盖130在扣件168的带动下向下运动到与推拉导杆165相对应的位置后，继续向下运动，使得推拉导杆165的顶端通过活动盖130上的顶料孔从活动盖130的上端面穿出，将活动盖130上的物料顶起，防止物料黏贴在活动盖130上，之后活动盖130在扣件168的带动下向上运动，使得活动盖130的上端面与推拉导杆165的顶端平齐，防止新装入的物料掉落顶料孔中。

如图1-图4所示，推料组件170用于将被脱料组件150顶出的物料从活动盖130上推开。推料组件170包括固定在机架100上的推料电机171、与推料电机171传动连接且水平布置的推料丝杆172、套设在推料丝杆172上的推料丝杆螺母173、与推料丝杆螺母173固定连接且与推料丝杆172平行的滑杆175以及固定连接在滑杆175靠近所述装料组件的一端上的推料板174。在推料电机171的驱动下，滑杆175带动推料板174实现推动物料和复位的功能。

优选的，本实施例的装卸料结构还包括活动套组件180，活动套组件180用于与装料组件160配合进行装料，包括第一框架181、第二框架182、固定在机架100上的横向导轨187和横向电机188、与横向导轨187平行的横向丝杆189、滑动连接在横向导轨187上的活动架186、固定在活动架186上的纵向导轨183、与纵向导轨183平行的纵向丝杆185以及与纵向丝杆183传动连接的纵向电机184，纵向导轨187和装料导轨161平行，活动架186有两个，横向导轨187有四个，每两个横向导轨187位于同一直线上，不在同一直线上的两个对应的横向导轨187上滑动连接有一个活动架186，每个活动架186上分别固定两个纵向导轨183。

横向导轨187和纵向导轨183相互平行且都位于水平面上，横向电机188的输出轴和横向丝杆189传动连接，横向丝杆189为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，即横向丝杆螺母有两个，两个横向丝杆螺母分别与一个活动架固定连接，第一框架181和第二框架182分别滑动连接在纵向导轨183上，且第一框架181和第二框架182上分别固定连接有与对应的的纵向丝杆185配合的纵向丝杆螺母，这样在横向电机188的驱动下，第一框架181和第二框架182之间可相向或相背运动，第一框架181和第二框架182相互贴合后形成侧边闭合的围框，其状态如图1所示，第一框架181和第二框架182相背运动后的状态如图2所示。同时在纵向电机183的驱动下，第一框架181和第二框架182可与活动盖130同步运行送料。

如图1-图4所示，使用时，当活动盖130被装料组件160拉开，且推料组件170将被脱料组件150顶出的物料从活动盖130上推开，接着装料组件160把活动盖130移动到横向导轨187的上方后，第一框架181和第二框架182在活动盖130上方相互贴合形成围框，这样活动盖130和该围框可共同形成用于装载物料的临时料框；当物料装载在临时料框内后，装料组件160及纵向电机184将临时料框推到料盘120的下方，装料组件160把活动盖130向上推到靠近料盘120的位置处，待第一框架181和第二框架182脱开退回后再将活动盖130向上推到料盘120上，使得物料被装载在料盘120中。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中推拉电机166与推拉丝杆167的传动连接方式具体为齿轮传动或链条传动等，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种装卸料结构，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有倒置的料盘、与所述料盘配合的活动盖、位于所述料盘上方的脱料组件以及与活动盖配合的活动组件，所述料盘的下方设置有装料组件和推料组件。

2.如权利要求1所述的装卸料结构，其特征在于，所述活动组件包括竖直布置在所述机架上的导杆、滑动连接在所述导杆上的滑动架、固定连接在所述滑动架上且与水平布置的导轨以及滑动连接在所述导轨上的托架，所述托架和所述活动盖固定连接。

3.如权利要求2所述的装卸料结构，其特征在于，每个所述活动组件上的所述导杆有两根，两根所述导杆上分别设置有扣紧压簧，所述滑动架位于两根所述导杆之间，两个所述扣紧压簧未与所述导杆连接的一端相互连接且分别连接在所述滑动架上，且两个所述扣紧压簧的初始长度之和大于同一所述活动组件上的两根所述导杆之间的距离。

4.如权利要求2所述的装卸料结构，其特征在于，所述料盘的底部开设有脱料孔，所述脱料组件包括与所述脱料孔配合的脱料杆、与所述脱料杆固定连接的活动杆和用于驱动所述活动杆运动的脱料电机，所述脱料电机固定连接在所述机架上，且所述脱料电机的输出轴上传动连接有凸轮，所述活动杆的数量与所述活动组件的数量相同，且各所述活动杆分别滑动连接在对应的所述活动组件的所述导杆上，每根所述活动杆的一端都连接有所述脱料杆，另一端都设置有与所述凸轮配合的滚轮，所述脱料杆上套设有用于复位的压缩弹簧。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的装卸料结构，其特征在于，所述活动盖远离所述料盘的一侧设置有卡勾，所述装料组件包括固定在所述机架上的装料导轨和装料电机、与所述装料导轨平行的装料丝杆、滑动连接在所述装料导轨上的滑动座、固定连接在所述滑动座上的推拉导杆和推拉电机、与所述推拉导杆平行的推拉丝杆、滑动连接在所述推拉导杆上的扣件，所述的扣件上开设有与所述卡勾配合的扣槽，所述装料电机的输出轴和所述装料丝杆传动连接，所述滑动座上固定连接有套设在所述装料 丝杆上的装料丝杆螺母，所述推拉电机的输出轴和所述推拉丝杆传动连接，所述扣件固定连接有套设在所述推拉丝杆上的推拉丝杆螺母。

6.如权利要求5所述的装卸料结构，其特征在于，所述活动盖开设有与所述推拉导杆配合的顶料孔。

7.如权利要求5所述的装卸料结构，其特征在于，所述推料组件包括固定在所述机架上的推料电机、与所述推料电机传动连接的推料丝杆、套设在所述推料丝杆上的推料丝杆螺母、与所述推料丝杆螺母固定连接且与所述推料丝杆平行的滑杆以及固定连接在所述滑杆的靠近所述装料组件的一端上的推料板。

8.如权利要求5所述的装卸料结构，其特征在于，还包括活动套组件，所述活动套组件包括第一框架、第二框架、固定在所述机架上的横向导轨和横向电机、与所述横向导轨平行的横向丝杆、滑动连接在所述横向导轨上的活动架、固定在所述活动架上的纵向导轨、与所述纵向导轨平行的纵向丝杆以及与所述纵向丝杆传动连接的纵向电机，所述活动架有两个，每个所述活动架上分别固定两个所述纵向导轨，所述横向导轨和所述纵向导轨相互平行且都位于水平面上，所述横向电机的输出轴和所述横向丝杆传动连接，所述横向丝杆为正反牙丝杆且两端分别套设有横向丝杆螺母，两个所述横向丝杆螺母分别与一个所述活动架固定连接，所述第一框架和所述第二框架分别滑动连接在所述纵向导轨上，且所述第一框架和所述第二框架上分别固定连接有与对应的所述纵向丝杆配合的纵向丝杆螺母，所述第一框架和所述第二框架相互贴合后形成侧边闭合的围框。