CN205891346U - 一种自动贴钢片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动贴钢片机，包括安装在底板上的送料机构、驱动架定位机构和贴钢片机构，所述送料机构安装在所述贴钢片机构侧面，所述驱动架定位机构安装在所述贴钢片机构前方，所述贴钢片机构包括机械手驱动系统、机头和真空吸头，所述机械手驱动系统安装在所述底板上，所述机头安装在所述机械手驱动系统上且与其转动配合，所述机头向所述机械手驱动系统前方伸出，所述真空吸头安装在所述机头底端竖向延伸，所述送料机构和驱动架定位机构位置与所述真空吸头转动圆弧位置对应。本实用新型通过与控制系统结合能够实现机械化自动化生产，提高了生产效率和稳定性，降低了人工成本。

Description

一种自动贴钢片机

技术领域

本实用新型涉及包装设备制造技术领域，尤其是一种自动贴钢片机。

背景技术

许多设备或器材的金属表面容易破坏，需要对其表面进行包装，在金属表面贴覆钢片就是其中一种包装手段。目前市场上尚没有贴覆钢片的专门设备，通常都是将料卷剪成小段，然后人工放置钢片到指定位置，效率和稳定性均不如人意。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种自动贴钢片机，通过与控制系统结合能够实现机械化自动化生产，提高了生产效率和稳定性，降低了人工成本。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种自动贴钢片机，包括安装在底板上的送料机构、驱动架定位机构和贴钢片机构，

所述送料机构安装在所述贴钢片机构侧面，

所述驱动架定位机构安装在所述贴钢片机构前方，

所述贴钢片机构包括机械手驱动系统、机头和真空吸头，

所述机械手驱动系统安装在所述底板上，所述机头安装在所述机械手驱动系统上且与其转动配合，所述机头向所述机械手驱动系统前方伸出，所述真空吸头安装在所述机头底端竖向延伸，

所述送料机构和驱动架定位机构位置与所述真空吸头转动圆弧位置对应。

进一步地，还包括视觉系统，所述视觉系统安装在所述机头底端、所述真空吸头侧面。

进一步地，所述驱动架定位机构包括定位块、翻身气缸、定位板、夹紧气缸、夹紧连杆和定位柱，

所述定位块安装在机架上，所述翻身气缸安装在所述定位块侧面上，

所述定位板水平设置、与所述翻身气缸固定连接，

所述夹紧气缸安装在所述定位板底部板面上、且传动杆穿过所述定位板与所述夹紧连杆一端固定连接，所述夹紧连杆水平设置、其另一端位于安装在所述定位板侧面的定位孔柱位置对应，

所述定位板位置与所述真空吸头位置对应。

进一步地，还包括安装在所述定位板上的夹紧销、定位销和拉簧，

所述夹紧销和所述定位销分别安装在所述夹紧连杆两侧，所述拉簧与所述定位销位于同一侧。

进一步地，所述定位块有两个，两个所述定位块安装在主旋转平台上，且相对设置，所述定位板和翻身气缸安装在所述定位块面向所述主旋转平台外侧的板面上，

所述主旋转平台安装在伺服分度装置上，所述伺服分度装置与所述底板连接。

进一步地，在所述定位块靠近所述主旋转平台内侧的板面上安装有竖立的工装支板。

进一步地，所述送料装置包括支撑板、料卷盘、料卷移动板、压紧轮和步进电机，

所述支撑板竖直设置，所述料卷盘和所述步进电机分别安装在所述支撑板两侧，所述步进电机驱动所述料卷盘转动，

所述料卷移动板水平设置且位于所述料卷盘前方，

所述压紧轮位于所述料卷移动板上板面上。

进一步地，还包括安装在所述支撑板上的主动轮组和定位轮组，

所述主动轮组安装在所述料卷移动板下方，

所述定位轮组安装在所述料卷移动板与所述料卷盘之间，

所述主动轮组包括相互平行的主动轮和第一夹紧轮，

所述定位轮组包括相互平行的定位轮和第二夹紧轮。

进一步地，还包括安装在所述支撑板上的收料轮和皮带轮，

所述收料轮安装在所述料卷盘下方通过皮带和皮带轮与所述步进电机连接。

进一步地，还包括感应器，所述感应器安装在所述料卷移动板的斜下方。

本实用新型一种自动贴钢片机，通过与控制系统结合能够实现机械化自动化生产，提高了生产效率和稳定性，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型所述一种自动贴钢片机的示意图；

图2为本实用新型所述一种自动贴钢片机的送料机构的示意图；

图3为本实用新型所述一种自动贴钢片机的驱动架定位机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-3所示的一种自动贴钢片机，包括安装在底板31上的送料机构、驱动架定位机构和贴钢片机构，

送料机构安装在贴钢片机构侧面，

驱动架定位机构安装在贴钢片机构前方，

贴钢片机构包括机械手驱动系统14、机头13和真空吸头15，

机械手驱动系统14安装在底板31上，机头13安装在机械手驱动系统 14上且与其转动配合，机头13向机械手驱动系统14前方伸出，真空吸头15安装在机头13底端竖向延伸，

送料机构和驱动架定位机构位置与真空吸头15转动圆弧位置对应。

还包括视觉系统17，视觉系统17安装在机头13底端、真空吸头15侧面，

在视觉系统17上还安装有光源15，光源15通过安装在底板31上的光源控制盒12控制。

驱动架定位机构包括定位块29、翻身气缸5、定位板1、夹紧气缸30、夹紧连杆3和定位柱27，

定位块29安装在底板31上，翻身气缸5安装在定位块29侧面上，

定位板1水平设置、与翻身气缸5固定连接，

夹紧气缸30安装在定位板1底部板面上、且传动杆穿过定位板1与夹紧连杆3一端固定连接，夹紧连杆3水平设置、其另一端位于安装在定位板1侧面的定位孔柱27位置对应，

定位板1位置与真空吸头15位置对应。

还包括安装在定位板1上的夹紧销28、定位销2和拉簧32，

夹紧销28和定位销2分别安装在夹紧连杆3两侧，拉簧32与定位销2位于同一侧。

定位块29有两个，两个定位块29安装在主旋转平台4上，且相对设置，定位板1和翻身气缸5安装在定位块29面向主旋转平台4外侧的板面上，

主旋转平台4安装在伺服分度装置25上，伺服分度装置25与底板31连接。

在定位块29靠近主旋转平台4内侧的板面上安装有竖立的工装支板6。

送料装置包括支撑板7、料卷盘11、料卷移动板1、压紧轮23和步进电机22，

支撑板7竖直设置，料卷盘11和步进电机22分别安装在支撑板7两侧，步进电机22驱动料卷盘11转动，

料卷移动板1水平设置且位于料卷盘11前方，

压紧轮23位于料卷移动板1上板面上。

还包括安装在支撑板7上的主动轮组和定位轮组，

主动轮组安装在料卷移动板1下方，

定位轮组安装在料卷移动板1与料卷盘11之间，

主动轮组包括相互平行的主动轮20和第一夹紧轮18，

定位轮组包括相互平行的定位轮10和第二夹紧轮9。

还包括安装在支撑板7上的收料轮7和皮带轮24，

收料轮7安装在料卷盘11下方通过皮带和皮带轮24与步进电机22连接。

还包括感应器19，感应器19安装在料卷移动板1的斜下方。

使用时与控制系统配合工作，贴覆有若干钢片的料卷安装在料卷盘11上，料卷一端穿过主动轮组、压紧轮23与料卷移动板1之间和定位轮组固定在收料轮7上，料卷在料卷移动板1上的部分贴有钢片的一侧向上，步进电机22带动主动轮和收料轮7转动，感应器19感应料卷移动板1上的钢片是否被取走，如果被取走则通过控制系统启动步进电机22转动直至钢片到达料卷移动板1上。夹紧气缸30夹紧驱动架，使其两侧待贴覆板面一侧向上、一侧向下，待一侧贴覆完毕时，翻身气缸5带动驱动架翻转，再贴覆另一面，待这一驱动架贴覆完毕后，主旋转平台44转动，将另一个定位块29上的驱动架送至贴钢片机构处进行贴覆。贴钢片结构上视觉系统17观察钢片传送的位置，待钢片到位后，真空吸头15取下钢片并送至驱动架定位结构处进行贴覆。

本实用新型一种自动贴钢片机，通过与控制系统结合能够实现机械化自动化生产，提高了生产效率和稳定性，降低了人工成本。

Claims (10)

1.一种自动贴钢片机，其特征在于，包括安装在底板上的送料机构、驱动架定位机构和贴钢片机构，

所述送料机构安装在所述贴钢片机构侧面，

所述驱动架定位机构安装在所述贴钢片机构前方，

所述贴钢片机构包括机械手驱动系统、机头和真空吸头，

所述机械手驱动系统安装在所述底板上，所述机头安装在所述机械手驱动系统上且与其转动配合，所述机头向所述机械手驱动系统前方伸出，所述真空吸头安装在所述机头底端竖向延伸，

所述送料机构和驱动架定位机构位置与所述真空吸头转动圆弧位置对应。

2.如权利要求1所述一种自动贴钢片机，其特征在于，还包括视觉系统，所述视觉系统安装在所述机头底端、所述真空吸头侧面。

3.如权利要求1所述一种自动贴钢片机，其特征在于，所述驱动架定位机构包括定位块、翻身气缸、定位板、夹紧气缸、夹紧连杆和定位柱，

所述定位块安装在机架上，所述翻身气缸安装在所述定位块侧面上，

所述定位板水平设置、与所述翻身气缸固定连接，

所述夹紧气缸安装在所述定位板底部板面上、且传动杆穿过所述定位板与所述夹紧连杆一端固定连接，所述夹紧连杆水平设置、其另一端位于安装在所述定位板侧面的定位孔柱位置对应，

所述定位板位置与所述真空吸头位置对应。

4.如权利要求1所述一种自动贴钢片机，其特征在于，还包括安装在所述定位板上的夹紧销、定位销和拉簧，

所述夹紧销和所述定位销分别安装在所述夹紧连杆两侧，所述拉簧与所述定位销位于同一侧。

5.如权利要求3或4任一所述一种自动贴钢片机，其特征在于，所述定位块有两个，两个所述定位块安装在主旋转平台上，且相对设置，所述定位板和翻身气缸安装在所述定位块面向所述主旋转平台外侧的板面上，

所述主旋转平台安装在伺服分度装置上，所述伺服分度装置与所述底板连接。

6.如权利要求5所述一种自动贴钢片机，其特征在于，在所述定位块靠近所述主旋转平台内侧的板面上安装有竖立的工装支板。

7.如权利要求1所述一种自动贴钢片机，其特征在于，所述送料装置包括支撑板、料卷盘、料卷移动板、压紧轮和步进电机，

所述支撑板竖直设置，所述料卷盘和所述步进电机分别安装在所述支撑板两侧，所述步进电机驱动所述料卷盘转动，

所述料卷移动板水平设置且位于所述料卷盘前方，

所述压紧轮位于所述料卷移动板上板面上。

8.如权利要求7所述一种自动贴钢片机，其特征在于，还包括安装在所述支撑板上的主动轮组和定位轮组，

所述主动轮组安装在所述料卷移动板下方，

所述定位轮组安装在所述料卷移动板与所述料卷盘之间，

所述主动轮组包括相互平行的主动轮和第一夹紧轮，

所述定位轮组包括相互平行的定位轮和第二夹紧轮。

9.如权利要求7所述一种自动贴钢片机，其特征在于，还包括安装在所述支撑板上的收料轮和皮带轮，

所述收料轮安装在所述料卷盘下方通过皮带和皮带轮与所述步进电机连接。

10.如权利要求7所述一种自动贴钢片机，其特征在于，还包括感应器，所述感应器安装在所述料卷移动板的斜下方。