CN205891219U - 一种飞行器的脚架机构和飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了飞行器的脚架机构，所述脚架机构包括：机体连接部，所述机体连接部安装于所述飞行器的机体；脚架支撑部，所述脚架支撑部安装于所述机体连接部远离所述机体的一端；以及，缓冲部，所述缓冲部位于所述机体连接部和所述脚架支撑部的连接处。本实用新型通过缓冲部给飞行器带来了降落时的缓冲，进而当飞行器降落于地面时，有效的防止了震动对飞行器内部结构带来的冲击，特别地，当飞行器脚架利用电机实现收放时，缓冲部在降落过程中的缓冲可有效保护电机不被过度的冲击所损伤，进而为飞行器的良好运作提供了可靠的保障。

Description

一种飞行器的脚架机构和飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器制造技术，特别涉及一种飞行器的脚架机构以及采用该脚架机构的飞行器。

背景技术

目前，飞行器或无人机已经越来越广泛地应用于社会生活中，对于人难以到达的地方进行近距离观测，或者进行高空俯拍，进而为观测、拍摄提供了便利。

现有的飞行器往往由飞行器机身和从飞行器机身向外侧四周伸展出的机臂构成，机臂的外端部安装电机和螺旋桨，进而驱动飞行器的飞行，飞行器的下部还设置有脚架，以便于飞行器的着陆。

但是，现有的飞行器中，机臂和脚架都是与机身呈固定连接的方式，在使用之余，臂展较大使得飞行器对存放空间的较高要求，同时出于飞行器自身需要减重的考虑，飞行器中各个部分的结构也设计的相对简洁，因此，臂展较大也导致了存放不当所导致的易于折损的危险。

另外，当飞行器降落于地面时，还会由于硬着陆的冲击而使得机身内部的机械结构以及电路发生变形和断路，甚至因为飞行器降落的操作不当而导致飞行器损毁的风险。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种飞行器的脚架机构和飞行器，以向飞行器提供降落时的缓冲，避免降落时对飞行器造成损坏。。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种飞行器的脚架机构，所述脚架机构包括：

机体连接部，所述机体连接部安装于所述飞行器的机体；

脚架支撑部，所述脚架支撑部安装于所述机体连接部远离所述机体的一端；以及，

缓冲部，所述缓冲部位于所述机体连接部和所述脚架支撑部的连接处。

进一步，所述机体连接部和所述脚架支撑部相互套接、并在所述连接部形成空腔；

所述缓冲部置于所述空腔内。

进一步，所述机体连接部和所述脚架支撑部的其中之一具有外套管，所述外套管具有朝向所述机体连接部和所述脚架支撑部的另一个的开口端；

所述机体连接部和所述脚架支撑部的所述另一个具有内套管，所述内套管容纳在所述外套管内、并具有朝向所述机体连接部和所述脚架支撑部的所述其中之一的开口端；

所述空腔由所述内套管限定。

进一步，所述缓冲部包括弹性部件，所述弹性部件的两端抵接于所述空腔的两个端面。

进一步，所述机体中安装有脚架收放电机；

所述机体连接部通过传动装置连接于所述脚架收放电机的机轴。

进一步，所述脚架支撑部包括：

第一弯曲臂和第二弯曲臂，所述第一弯曲臂的一端和第二弯曲臂的一端固定连接并同时固定于所述外套管的封闭端，所述第一弯曲臂的另一端向远离第二弯曲臂的方向弯曲延伸，所述第二弯曲臂的另一端向远离第一弯曲臂的方向弯曲延伸。

进一步，所述脚架支撑部还包括：

横向支撑杆，所述横向支撑的一端固定于所述第一弯曲臂，所述横向支撑的另一端固定于所述第二弯曲臂，且当所述第一弯曲臂的另一端和所述第二弯曲臂的另一端支撑于地面时，所述横向支撑杆平行于所述地面或者所述横向支撑杆同时支撑于地面。

一种飞行器，采用如上任一项所述的飞行器的脚架机构。

进一步，所述飞行器的脚架机构对称地安装于所述机体的宽度方向上两侧。

从上述方案可以看出，本实用新型的飞行器的脚架机构中，通过缓冲部给飞行器带来了降落时的缓冲，进而当飞行器降落于地面时，有效的防止了震动对飞行器内部结构带来的冲击，特别地，当飞行器脚架利用电机实现收放时，缓冲部在降落过程中的缓冲可有效保护电机不被过度的冲击所损伤，进而为飞行器的良好运作提供了可靠的保障。

附图说明

图1为本实用新型实施例的飞行器处于展开状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的飞行器处于展开状态的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例的飞行器处于展开状态的仰视结构示意图；

图4为本实用新型实施例的飞行器处于展开状态的第一侧视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的飞行器处于展开状态的第二侧视结构示意图；

图6为本实用新型实施例中飞行器的机身结构示意图；

图7为图3中机身及其附近区域的结构放大图；

图8为图1中机身及其附近区域的结构放大图；

图9为本实用新型实施例中飞行器的机身结构的仰视剖视图；

图10为本实用新型实施例中飞行器的拨盘、锁舌和锁耳的结构仰视图；

图11为本实用新型实施例中飞行器的拨盘、锁舌和锁耳的结构侧视图；

图12为本实用新型实施例中飞行器脚架的剖视结构示意图；

图13为本实用新型实施例中飞行器脚架的缓冲部的剖视放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

图1至图5示出了本实用新型实施例的飞行器处于展开状态的各个角度结构，其中，图1示出了该飞行器的立体结构，图2示出了该飞行器的俯视结构，图3示出了该飞行器的仰视结构，图4示出了该飞行器的第一侧视结构，图5示出了该飞行器的第二侧视结构。

同时参见图1至图5所示，本实用新型实施例中，所述飞行器主要由机翼1、机身21、机头22、机尾23和飞行器脚架3构成。其中，由所述机翼1、机身21、机头22和机尾23共同构成了飞行器的机体。

进一步地，本实用新型实施例中，机翼1的数量为两个，两个机翼1对称地安装于所述机身21的宽度方向上的两侧，使得飞行器整体上呈现类似蝴蝶翅膀展开的形状。每一侧的所述机翼1均具有一对螺旋桨12，整个飞行器共有四个螺旋桨12以支持所述飞行器的飞行状态。

本实用新型实施例中，机头22安装于机身21的前端，机头22中可安放如摄像头、回声定位装置等，机尾23安装于所述机身21的后端，机尾23中可安放如GPS模块等装置，机身21中可安放控制模块、电池等装置，机身21、机头22和机尾23中各个模块之间可通过现有的标准端口或者自行设计的端口对接，进而在模块化设计的基础上便于机身21、机头22和机尾23的组装和更换。

本实用新型实施例中，机翼1可相对于机身21进行展开和收放，进而满足在使用时展开机翼1，在不使用时回收机翼1以便于携带和保存的需求。机翼1相对于机身21进行展开和收放的实现是通过机翼收放装置实现的。并且，每一侧的所述机翼1对应的所述机翼收放装置在所述机身21的长度方向上反向布置。

图6示出了本实用新型实施例中飞行器中机身21结构，图7示出了图3中机身21及其附近区域的结构，图8示出了图1中机身21及其附近区域的结构，图9示出了机身21的仰视角度的剖视结构，图10示出了本实用新型实施例中飞行器的拨盘、锁舌和锁耳的仰视结构，图11示出了本实用新型实施例中飞行器的拨盘、锁舌和锁耳的侧视结构，其中，图10为清楚展示飞行器的拨盘、锁舌和锁耳之间相对结构的示意图。

同时参见图6至图11所示，本实用新型实施例中，所述机翼收放装置包括铰链51、锁耳52、锁舌53和拨盘54。其中，所述铰链51安装于所述飞行器的机翼1和机身21之间，使所述机翼1以所述铰链51为转轴相对于所述机身21展开或回收。所述锁耳52固定于所述机翼1，并且所述锁耳52随所述机翼1的展开探入所述机身21内部、或随所述机翼1的回收从所述机身21内部抽出。所述锁舌53安装于所述机身21内部，并且所述锁舌53具有可插入至探入在所述机身21内部的所述锁耳52中以锁持所述机翼1的锁紧状态、以及可通过从所述锁耳52中抽离以释放所述机翼1的解锁状态。所述拨盘54安装于所述机身21，并且所述拨盘54与所述锁舌53传动连接，以驱动所述锁舌53在所述锁紧状态和所述解锁状态之间切换。

同时参见图9至图11所示，所述锁耳52平行于所述机身21的宽度方向探入所述机身21内部或从所述机身21内部抽出。所述锁舌53通过沿所述机身21的长度方向的平动而在所述锁紧状态和所述解锁状态之间切换。所述拨盘54具有拨柱541，所述拨柱541形成于所述拨盘54朝向所述机身21内部的一侧。所述锁舌53具有拨块533，所述拨块533形成于所述锁舌53朝向所述拨盘54的一侧，并且所述拨柱541可贴靠于所述拨块533，以使所述拨块533随所述拨柱541在所述拨盘54的旋拧方向上的摆动而带动所述锁舌53平动。

所述锁耳52包括第一锁耳521和第二锁耳522。所述锁舌53具有对应所述第一锁耳521的第一锁持端531、对应所述第二锁耳522的第二锁持端532、以及串接所述第一锁持端531和所述第二锁持端532、并形成有所述拨块533的滑杆534。

参见图9至图11所示，所述第一锁持端531呈条状，所述第二锁持端532呈朝向所述第一锁持端531弯折的倒钩状使得所述第二锁持端532与所述第一锁持端531的指向相同。所述第一锁耳521和所述第二锁耳522的耳孔同轴而设。所述第一锁持端531与所述第二锁持端532的折弯末端在所述锁舌53的平动方向上对齐。本实用新型实施例中，所述锁舌53形成有加强筋，以加固所述锁舌53。

另外，参见各个附图，本实用新型实施例中，所述拨盘54背向所述机身21内部的一侧具有提手542。可通过手扶提手542并进行旋拧实现拨盘54的转动，进而实现机翼1相对于机身21的锁持和解锁。

本实用新型实施例同时提供了一种飞行器，该飞行器采用上述介绍的飞行器的机翼收放装置。

如图3、图12所示，本实用新型中的脚架机构包括机体连接部31、脚架支撑部32和缓冲部33。其中，所述机体连接部31安装于所述飞行器的机体(例如安装于机翼1)。所述脚架支撑部32安装于所述机体连接部31远离所述机体的一端，以在所述飞行器降落于地面时支撑所述飞行器。所述缓冲部33位于所述机体连接部31和所述脚架支撑部32的连接处，以在所述飞行器降落时，对从所述机体连接部31向所述脚架支撑部32施加的冲击进行缓冲。

图13示出了飞行器脚架3的缓冲部33的剖视放大结构，如图12、13所示，所述机体连接部31和所述脚架支撑部32相互套接、并在所述机体连接部31和所述脚架支撑部32的连接部形成空腔；所述缓冲部33置于所述空腔内。

所述机体连接部31和所述脚架支撑部32的其中之一具有外套管，所述外套管具有朝向所述机体连接部31和所述脚架支撑部32的另一个的开口端；所述机体连接部31和所述脚架支撑部32的所述另一个具有内套管，所述内套管容纳在所述外套管内、并具有朝向所述机体连接部31和所述脚架支撑部32的所述其中之一的开口端；所述空腔由所述内套管限定。例如图13所示实施例中，所述脚架支撑部32具有外套管，所述外套管具有朝向所述机体连接部31的开口端；所述机体连接部31具有内套管，所述内套管容纳在所述外套管内，并且所述内套管具有朝向所述脚架支撑部32的开口端。当然也可以与之相反，所述脚架支撑部32具有内套管，而所述机体连接部31具有外套管。

继续参见图13所示，所述缓冲部33包括弹性部件，例如弹簧，所述弹性部件的两端抵接于所述空腔的两个端面。

另外，本实用新型的实施例中，所述机体中安装有脚架收放电机；所述机体连接部31通过传动装置连接于所述脚架收放电机的机轴，使得所述飞行器脚架3在所述脚架收放电机的控制下收放和自锁。

继续参见图5所示，所述脚架支撑部32包括第一弯曲臂321、第二弯曲臂322和横向支撑杆323。其中，所述第一弯曲臂321的一端和第二弯曲臂322的一端固定连接并同时固定于所述外套管的封闭端，所述第一弯曲臂321的另一端向远离第二弯曲臂322的方向弯曲延伸，所述第二弯曲臂322的另一端向远离第一弯曲臂321的方向弯曲延伸，在所述飞行器降落于地面时，所述第一弯曲臂321的另一端和所述第二弯曲臂322的另一端支撑于地面。所述横向支撑杆323的一端固定于所述第一弯曲臂321，所述横向支撑323的另一端固定于所述第二弯曲臂322，且当所述第一弯曲臂321的另一端和所述第二弯曲臂322的另一端支撑于地面时，所述横向支撑杆323平行于所述地面或者所述横向支撑杆323同时支撑于地面。

本实用新型同时提供了一种飞行器，其采用如上所述的飞行器的脚架机构。其中，所述飞行器的脚架机构为两个，所述飞行器脚架对称地安装于所述机体的宽度方向上两侧。

本实用新型的飞行器的机翼收放装置中，利用结构简单的铰链实现了所述机翼相对于机身的展开以及回收，并且仅通过旋拧拨盘即可实现机翼展开状态的锁持。采用本实用新型的飞行器的机翼收放装置实现了飞行器机翼的收放，给飞行器的携带和存放提供了极大的便利。

本实用新型的飞行器的脚架机构中，通过缓冲部给飞行器带来了降落时的缓冲，进而当飞行器降落于地面时，有效的防止了震动对飞行器内部结构带来的冲击，特别地，当飞行器脚架利用电机实现收放时，缓冲部在降落过程中的缓冲可有效保护电机不被过度的冲击所损伤，进而为飞行器的良好运作提供了可靠的保障。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种飞行器的脚架机构，其特征在于，所述脚架机构包括：

机体连接部，所述机体连接部安装于所述飞行器的机体；

脚架支撑部，所述脚架支撑部安装于所述机体连接部远离所述机体的一端；以及，

缓冲部，所述缓冲部位于所述机体连接部和所述脚架支撑部的连接处。

2.根据权利要求1所述的飞行器的脚架机构，其特征在于：

所述机体连接部和所述脚架支撑部相互套接、并在所述连接部形成空腔；

所述缓冲部置于所述空腔内。

3.根据权利要求2所述的飞行器的脚架机构，其特征在于：

所述机体连接部和所述脚架支撑部的其中之一具有外套管，所述外套管具有朝向所述机体连接部和所述脚架支撑部的另一个的开口端；

所述机体连接部和所述脚架支撑部的所述另一个具有内套管，所述内套管容纳在所述外套管内、并具有朝向所述机体连接部和所述脚架支撑部的所述其中之一的开口端；

所述空腔由所述内套管限定。

4.根据权利要求2所述的飞行器的脚架机构，其特征在于：

所述缓冲部包括弹性部件，所述弹性部件的两端抵接于所述空腔的两个端面。

5.根据权利要求1所述的飞行器的脚架机构，其特征在于：

所述机体中安装有脚架收放电机；

所述机体连接部通过传动装置连接于所述脚架收放电机的机轴。

6.根据权利要求3所述的飞行器的脚架机构，其特征在于，所述脚架支撑部包括：

第一弯曲臂和第二弯曲臂，所述第一弯曲臂的一端和第二弯曲臂的一端固定连接并同时固定于所述外套管的封闭端，所述第一弯曲臂的另一端向远离第二弯曲臂的方向弯曲延伸，所述第二弯曲臂的另一端向远离第一弯曲臂的方向弯曲延伸。

7.根据权利要求6所述的飞行器的脚架机构，其特征在于，所述脚架支撑部还包括：

横向支撑杆，所述横向支撑的一端固定于所述第一弯曲臂，所述横向支撑的另一端固定于所述第二弯曲臂，且当所述第一弯曲臂的另一端和所述第二弯曲臂的另一端支撑于地面时，所述横向支撑杆平行于所述地面或者所述横向支撑杆同时支撑于地面。

8.一种飞行器，其特征在于，采用如权利要求1至7任一项所述的飞行器的脚架机构。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于：

所述飞行器的脚架机构对称地安装于所述机体的宽度方向上两侧。