CN104802979B - 具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构 - Google Patents
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Abstract
一种具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成，所有构件之间均采用铰链连接，导向杆(7)另一端插入导向滑块(8)与之形成滑动副，在导向滑块(8)和导向杆(7)之间安装平衡弹簧(9)，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短，使尾翼固定侧(1)和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。上述机构部分铰链改为球面副或球销副，则可形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。本发明结构简便、重量轻，可以大大节约折叠操作时间和人力。
Description
技术领域
本项发明属于航空装备领域，特别涉及一种具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构。
背景技术
为了有效缩小机库存放空间，舰载直升机在舰时需要对旋翼/尾斜梁折叠，减小全机外廓尺寸。同时，舰载直升机应具有快速折叠和展开功能,减少飞行前后在舰的准备时间,便于其它直升机起降,提高作战效能。斜梁按折叠方式可分为人工折叠和自动折叠，其中，中、大型直升机需依靠动力驱动旋翼/尾斜梁的定位和折叠，自动折叠按其动力源可分为电动折叠和液压折叠。小型直升机可采用人工折叠,不需要折叠驱动装置和控制系统,只需借助专用工具,靠人力操作即可实施折叠。
目前，小型直升机斜梁折叠方式是采用杠杆加力，同时需要四人以上才能完成折叠或打开、操作费力且极为不便，严重制约了折叠和打开的快速性。
发明内容
本发明专利目的就是克服上述背景中斜梁折叠/打开过程操作不便等问题，提出采用多连杆机构驱动的舰载直升机辅助折叠机构，减少折叠/打开操作难度和操作时间。
本项发明所涉及的具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构，由尾翼固定侧、尾翼折叠侧、固定分角连杆、辅助分角连杆A、丝杆、螺母及电机驱动、导向杆、导向滑块和平衡弹簧构成。固定分角连杆与尾翼固定侧采用铰链连接，辅助分角连杆A与尾翼折叠侧采用铰链连接，辅助分角连杆A与固定分角连杆采用铰链连接，丝杆一端与尾翼折叠侧采用铰链连接，丝杆另一端与固定分角连杆采用铰链连接，导向滑块与尾翼固定侧铰链连接，导向杆与一端与固定分角连杆采用铰链连接，另一端插入导向滑块、与之形成滑动副。在导向滑块和导向杆之间安装平衡弹簧，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动丝杆伸长或缩短，使尾翼固定侧和尾翼折叠侧之间转角达到180度。
上述具有固定分角的舰载直升机多连杆辅助折叠机构中辅助分角连杆A与尾翼折叠侧之间的连接铰链改为球铰副，辅助分角连杆A与固定分角连杆的连接铰链改为球销副，丝杆一端与尾翼折叠侧的连接铰链改为球铰副，丝杆一端与固定分角连杆的连接铰链改为球销副，当尾翼固定侧与尾翼折叠侧之间铰链与机构所在平面成一定倾角时，上述固定分角舰载直升机辅助折叠机构即形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的多连杆机构驱动舰载直升机辅助折叠机构，1)可以大大节约折叠操作需要提供的力，操作力仅为原来的1/20；2)可以采用电动和手动双模式，仅需操作人员一名；3)经过改变铰链形式，可以完成空间折叠或平面折叠；4)该辅助机构结构简便、重量轻。因此，本发明提供的舰载直升机辅助折叠机构可以解决背景技术中存在的问题。
附图说明
图1：固定分角舰载直升机辅助折叠机构示意图
其中：1.尾翼固定侧，2.尾翼折叠侧，3.固定分角连杆，4.辅助分角连杆A，5.丝杆，6.螺母及电机驱动，7.导向杆，8.导向滑块，9，平衡弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。
本发明所提出的固定分角舰载直升机辅助折叠机构其结构如图1所示,该舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧1、尾翼折叠侧2、固定分角连杆3、辅助分角连杆4、丝杆5、螺母及电机驱动6、导向杆7、导向滑块8和平衡弹簧9构成。固定分角连杆3与尾翼固定侧1采用铰链连接，辅助分角连杆A4与尾翼折叠侧2采用铰链连接，辅助分角连杆A4与固定分角连杆3采用铰链连接，丝杆5一端与尾翼折叠侧2采用铰链连接，丝杆5另一端与固定分角连杆3采用铰链连接，导向滑块8与尾翼固定侧1铰链连接，导向杆7与一端与固定分角连杆3采用铰链连接，另一端插入导向滑块8、与之形成滑动副。在导向滑块8和导向杆7之间安装平衡弹簧9，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动6驱动丝杆5伸长或缩短，使尾翼固定侧1和尾翼折叠侧2之间转角达到180度。
上述固定分角舰载直升机辅助折叠机构中辅助分角连杆A4与尾翼折叠侧2之间的连接铰链也可改为球铰副，辅助分角连杆A4与固定分角连杆3的连接铰链改为球销副，丝杆5一端与尾翼折叠侧2的连接铰链改为球铰副，丝杆5另一端与固定分角连杆3的连接铰链改为球销副，当尾翼固定侧1与尾翼折叠侧2之间铰链与机构所在平面成一定倾角时，上述固定分角舰载直升机辅助折叠机构可以形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。
操作过程中，可以把安装在连杆上的销钉与尾翼固定侧1和尾翼折叠侧2连接，开动电机驱动6及可以实现折叠，折叠后机构可以与直升机一同入库；当要飞行时，直升机出库后直接反向接通电机驱动6实现打开，拔下连接销子，取下辅助折叠机构。当然，如有必要也可以直接在完成折叠后，直接拔下连接销子，取下辅助折叠机构；当要飞行时，直升机出库后插上连接销子，反向接通电机驱动6实现打开，然后拔下连接销子，取下辅助折叠机构。
以上所述，仅是本发明的一个实施例而已，不是对本发明作任何限制。任何熟悉本领域的技术人员，可以根据上述原理，对本发明进行修改、修饰或者结构变化产生等效实例；因此，任何未脱离本发明所采用的原理和技术方案，均属于本发明保护范围之内。
Claims (2)
1.一种固定分角舰载直升机辅助折叠机构，由尾翼固定侧(1)、尾翼折叠侧(2)、固定分角连杆(3)、辅助分角连杆A(4)、丝杆(5)、螺母及电机驱动(6)、导向杆(7)、导向滑块(8)和平衡弹簧(9)构成，其特征是：固定分角连杆(3)与尾翼固定侧(1)采用铰链连接，辅助分角连杆A(4)与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接，辅助分角连杆A(4)与固定分角连杆(3)采用铰链连接，丝杆(5)一端与尾翼折叠侧(2)采用铰链连接，丝杆(5)另一端与固定分角连杆(3)采用铰链连接，导向滑块(8)与尾翼固定侧(1)铰链连接，导向杆(7)一端与固定分角连杆(3)采用铰链连接，另一端插入导向滑块(8)、与之形成滑动副，在导向滑块(8)和导向杆(7)之间安装平衡弹簧(9)，以减少折叠过程的驱动力，通过螺母及电机驱动(6)驱动丝杆(5)伸长或缩短，使尾翼固定侧(1)和尾翼折叠侧(2)之间转角达到180度。
2.根据权利要求1述的固定分角舰载直升机辅助折叠机构，其特征是：辅助分角连杆A(4)与尾翼折叠侧(2)之间的连接铰链为球铰副，丝杆(5)一端与尾翼折叠侧(2)的连接铰链为球铰副，辅助分角连杆A(4)与固定分角连杆(3)的连接铰链为球铰副，丝杆(5)另一端与固定分角连杆(3)的连接铰链为球销副，当尾翼固定侧(1)与尾翼折叠侧(2)之间铰链与机构所在平面成一定倾角时，上述固定分角舰载直升机辅助折叠机构即形成固定分角舰载直升机辅助折叠空间机构。
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