CN205886223U - 一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端，涉及飞行控制领域。其特征在于，所述助推器包括：缓冲器卡接在机头上，所述机头上设有天线；所述机头卡接在炭纤维框架上；所述炭纤维框架上还卡接有第一固定套；所述固定套上设有方向舵；所述第一固定套还套接有第二固定套；所述第二固定套上连接有螺旋桨。该发明具有成本低、结构简单、轻巧灵活、可充电等优点。
Description
技术领域
本发明涉及飞机控制领域，特别涉及一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端。
背景技术
随着无人机技术的普及和推广，越来越多的人把目光投向该微型飞机控制领域。不仅在某些专业技术领域有很大的应用，微型飞机作为玩具和民用设备也很受欢迎。
飞行器玩具，作为一种经久不衰的玩具，受到很多人的喜爱。而传统的飞行器玩具大都只是通过单纯的折纸制作而成。在空中的飞行时间不长，而人也无法控制飞行器玩具的飞行。
而遥控飞机，由于其造价成本较高，结构复杂，一旦损坏难以维修、机身较重等因素导致一般的儿童难以驾驭，或者使用过程中很容易损坏。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端，该发明具有成本低、结构简单、轻巧灵活、可充电等优点。
本发明采用的技术方案如下：
一种飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述助推器包括：缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6；所述机头8卡接在炭纤维框架5上；所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3；所述固定套3上设有方向舵4；所述第一固定套3还套接有第二固定套2；所述第二固定套2上连接有螺旋桨1。
所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源；所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源；所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨1分别信号连接。
所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
一种飞行器玩具的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块；所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。
所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态；所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况；所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离；所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度；所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接；所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
一种飞行器玩具的控制方法，其特征在于，，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：将控制器安装于飞行器玩具机身上，启动控制终端；
步骤2：将飞行器玩具抛出，尾部的螺旋桨驱动飞机飞行；
步骤3：控制终端的控制杆可以控制飞机的上升和下降；
步骤4：控制终端通过左右倾斜终端的机身来控制飞机的转弯；
步骤5：飞机的电量信息、距离信息、水平位置信息、方向信息将通过控制终端的处理器处理后，通过各个模块显示出来；
步骤6：飞机在电量不足的情况下，可以通过机头8的充电装置进行充电。
所述无线传输模块为Bluetooth Smart设备。
采用以上技术方案，本发明产生了以下有益效果：
1、成本低、防摔：本发明的飞行器玩具控制器结构简单，造价成本低廉；采用的炭纤维材质做成框架，价格低，而且有很好的防摔效果。此外，本发明的控制器在机头部分还安装了缓冲器，该缓冲器可以有效防止飞行器玩具坠落时导致机头受到损害。
2、结构简单：本发明的飞行器玩具控制器和控制终端，的机构都非常简单。对于普通人就可以轻易的安装和使用。此外，控制终端可以由手机和安装于手机上的应用程序组成，使用起来非常简便。
3、轻巧灵活：本发明的飞行器玩具控制器，采用了bluetooth smart设备作为无线传输装置，使得无线传输模块更加省电、更轻和连线范围更广。
4、可充电：本发明的飞行器玩具控制器和控制终端可以充电繁复使用。
附图说明
图1是本发明的一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端的控制器结构示意图。
图2是本发明的一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端的控制终端结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明实施例1中提供了一种飞行器玩具的控制助推器：
一种飞行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括：缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6；所述机头8卡接在炭纤维框架5上；所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3；所述固定套3上设有方向舵4；所述第一固定套3还套接有第二固定套2；所述第二固定套2上连接有螺旋桨1。
所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源；所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源；所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨1分别信号连接。
所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
进一步的，所述控制终端为手机和安装于手机上的应用程序。
进一步的，所述控制器可安装于A4纸大小折成的飞行器玩具。
进一步的，所述电源为可充电电源，使用的是1000mAh锂聚合物充电电源，续航时间可以达到10分钟。
本发明实施例2中提供了一种飞行器玩具的控制助推器和控制终端：
一种飞行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括：缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6；所述机头8卡接在炭纤维框架5上；所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3；所述固定套3上设有方向舵4；所述第一固定套3还套接有第二固定套2；所述第二固定套2上连接有螺旋桨1。
所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源；所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源；所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨1分别信号连接。
所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
所述控制终端包括：状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块；所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。
所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态；所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况；所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离；所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度；所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接；所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
进一步的，所述控制终端为手机和安装于手机上的应用程序。
进一步的，所述控制器可安装于A4纸大小折成的飞行器玩具。
进一步的，所述电源为可充电电源，使用的是1000mAh锂聚合物充电电源，续航时间可以达到10分钟。
本发明实施例3中提供了一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端，系统结构图如图1所示：
一种飞行器玩具控制助推器，其特征在于，所述助推器包括：缓冲器9卡接在机头8上，所述机头8上设有天线6；所述机头8卡接在炭纤维框架5上；所述炭纤维框架5上还卡接有第一固定套3；所述固定套3上设有方向舵4；所述第一固定套3还套接有第二固定套2；所述第二固定套2上连接有螺旋桨1。
所述机头8设有控制芯片、充电装置和电源；所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源；所述控制芯片还与方向舵4和螺旋桨1分别信号连接。
所述天线6信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
所述控制终端包括：状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块；所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。
所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态；所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况；所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离；所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度；所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接；所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
一种飞行器玩具控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：
步骤1：将控制器安装于飞行器玩具机身上，启动控制终端；
步骤2：将飞行器玩具抛出，尾部的螺旋桨驱动飞机飞行；
步骤3：控制终端的控制杆可以控制飞机的上升和下降；
步骤4：控制终端通过左右倾斜终端的机身来控制飞机的转弯；
步骤5：飞机的电量信息、距离信息、水平位置信息、方向信息将通过控制终端的处理器处理后，通过各个模块显示出来；
步骤6：飞机在电量不足的情况下，可以通过机头8的充电装置进行充电。
所述无线传输模块为Bluetooth Smart设备。
本发明的飞行器玩具控制器结构简单，造价成本低廉；采用的炭纤维材质做成框架，价格低，而且有很好的防摔效果。此外，本发明的控制器在机头部分还安装了缓冲器，该缓冲器可以有效防止飞行器玩具坠落时导致机头受到损害。
本发明的飞行器玩具控制器和控制终端，的机构都非常简单。对于普通人就可以轻易的安装和使用。此外，控制终端可以由手机和安装于手机上的应用程序组成，使用起来非常简便。
本发明的飞行器玩具控制器，采用了bluetooth smart设备作为无线传输装置，使得无线传输模块更加省电、更轻和连线范围更广。
本发明的飞行器玩具控制器和控制终端可以充电繁复使用。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
Claims (5)
1.一种飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述助推器包括：缓冲器（9）卡接在机头（8）上，所述机头（8）上设有天线（6）；所述机头（8）卡接在炭纤维框架（5）上；所述炭纤维框架（5）上还卡接有第一固定套（3）；所述固定套（3）上设有方向舵（4）；所述第一固定套（3）还套接有第二固定套（2）；所述第二固定套（2）上连接有螺旋桨（1）。
2.如权利要求1所述的飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述机头（8）设有控制芯片、充电装置和电源；所述控制芯片分别信号连接于天线、充电装置和电源；所述控制芯片还与方向舵（4）和螺旋桨（1）分别信号连接。
3.如权利要求2所述的飞行器玩具的控制助推器，其特征在于，所述天线（6）信号连接于控制终端，接收来自控制终端的控制命令。
4.一种基于权利要求1至3之一所述的飞行器玩具控制助推器的控制终端，其特征在于，所述控制终端包括：状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、处理器、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块；所述处理器分别信号连接于状态指示模块、电量指示模块、控制杆、距离显示模块、磁罗盘模块、陀螺仪、无线传输模块和水平仪模块。
5.如权利要求4所述的飞行器玩具的控制终端，其特征在于，所述状态显示模块，用于显示飞行器玩具是否处于充电状态；所述电量指示模块，用于显示用户的电量情况；所述控制杆，用于控制飞机的起飞和下降；所述距离显示模块，用于显示飞行器玩具离控制终端的实时距离；所述磁罗盘模块，用于指示飞行器玩具的飞行方向；所述水平仪模块，用于指示飞行器玩具偏离水平方向的角度；所述无线传输模块，用于连接控制器和控制终端之间的信号连接；所述处理器，用于处理控制终端中的各项控制命令。
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| CN201620576121.5U CN205886223U (zh) | 2016-06-14 | 2016-06-14 | 一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端 |
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| CN105920853A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-09-07 | 夏烬楚 | 一种飞行器玩具的控制助推器、控制终端和控制方法 |
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