CN205872155U - 一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，包含：婴儿车主体、仿人摇摆装置、中心控制器、压力传感器、声音传感器、信号收发器、电源、用户控制端；所述仿人摇摆装置包含：万向轮、折叠底板、交叉支撑杆、电动推杆、电机，所述万向轮分别朝下固定在所述折叠底板的两个端部作为婴儿车的两个前轮；所述交叉支撑杆由两个相交且交叉角度可调的支杆组成，所述交叉支撑杆固定在所述婴儿车主体的睡篮和所述折叠底板之间。所述婴儿车结构简单，使用方便，能够实时监测婴儿车内婴儿的状态，并通过预设的中心控制器控制仿人摇摆装置运动，前后、左右、上下轻轻摇摆所述婴儿车主体，对婴儿进行自动安抚，使婴儿停止哭闹。
Description
技术领域
本发明涉及婴儿车技术领域，具体涉及一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车。
背景技术
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已经成为看护婴儿必不可少的工具之一。婴儿在没有学会说话之前，其对自身的情感表达和诉求多通过翻滚、哭闹等方式实现，目前使用的婴儿车主要存在以下几方面的缺陷：婴儿车不能实时监测车内婴儿的活动情况，若婴儿发生哭闹时需要用户抱起婴儿进行安抚，婴儿车不能与用户形成信息互动等。因此，为了使婴儿车用户方便的监测车内婴儿的动态，实现自动安抚婴儿，更好地完成看护工作，设计一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车是十分有意义的。
发明内容
本实用新型针对现有技术的不足，提供了多自由度仿人摇摆智能婴儿车。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。
一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，包含：婴儿车主体、仿人摇摆装置、中心控制器、压力传感器、声音传感器、信号收发器、电源、用户控制端；所述中心控制器与仿人摇摆装置、压力传感器、声音传感器、信号收发器控制连接；所述电源为中心控制器、仿人摇摆装置、压力传感器、声音传感器、信号收发器供电；所述信号收发器与用户控制端相连；
所述仿人摇摆装置包含：主动轮、万向轮、折叠底板、交叉支撑杆、电动推杆、电机，所述主动轮为婴儿车的两个后轮，所述万向轮为朝下固定在所述折叠底板的两个相邻端部作为婴儿车的两个前轮；所述交叉支撑杆由两个相交且交叉角度可调的支杆组成，所述交叉支撑杆固定在所述婴儿车主体的睡篮和所述折叠底板之间；所述电动推杆由电机驱动可伸缩，其一端连接于折叠底板两对角线交点，另一端固定连接所述交叉支撑杆的交叉点。
本实用新型设计了一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，当压力传感器监测到压力变化或声音传感器监测到婴儿的哭闹声时，信号发送至中心控制器，再由中心控制器控制仿人摇摆装置运动，轻轻摇摆所述婴儿车主体的睡篮，对婴儿进行自动安抚，使婴儿停止哭闹。所述仿人摇摆装置依据医生指导的摇晃方向、幅度、速度进行程序设定。同时，所述婴儿车还可通过信号收发器将婴儿的异常报告发送到用户控制端，实现婴儿的远程看护。
优选地，所述信号收发器包含信号接收单元、信号处理单元、信号发送单元。
优选地，所述信号收发器与用户控制端的连接方式为GPRS，蓝牙，wifi中的一种或多种。
优选地，所述用户控制端为穿戴设备端、手机端、PC端或平板电脑端。
优选地，所述压力传感器位于所述婴儿车主体的睡篮底面，当压力曲线变化超出预设变化范围时仿人摇摆装置启动。
优选地，所述压力传感器至少含有2个与睡篮长度方向一致的竖排阵列。优选地，所述压力传感器的阵列数为2~4个，阵列之间等距排列。
优选地，所述声音传感器位于所述婴儿车主体的睡篮侧面，当声音强度曲线超出预设范围时仿人摇摆装置启动。
优选地，所述声音传感器设置为与所述睡篮宽度方向一致横排阵列。优选地，所述声音传感器设在所述睡篮的头顶侧面。
优选地，所述电源由电池组和充电插口组成。
优选地，所述中心控制器分别与仿人摇摆装置中的主动轮、电机控制连接，中心控制器控制仿人摇摆装置的摇摆幅度和速度。
与现有技术相比，本实用新型有益效果在于：本实用新型结构简单，使用方便，能够实时监测婴儿车内婴儿的状态，并通过预设的中心控制器控制仿人摇摆装置运动，前后、左右、上下轻轻摇摆所述婴儿车主体，对婴儿进行自动安抚，使婴儿停止哭闹，同时还通过信号收发器及用户控制端进行数据的远程显示、记录、控制操作，有效实现与婴儿车用户的信息互动。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型睡篮局部细节示意图。
图3为本实用新型信号收发器结构示意图。
图注：1—婴儿车主体；2—交叉支撑杆；3—折叠底板；4—主动轮；5—电机；6—电动推杆；7—万向轮；8—电源；9—睡篮；10—压力传感器；11—信号收发器；12—声音传感器；13—中心控制器；14—信号接收单元；15—信号处理单元；16—信号发送单元。
具体实施方式
以下结合实施例及附图对本实用新型进行详细的描述。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1~3所示，本实用新型所述的一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，包含婴儿车主体1、仿人摇摆装置、中心控制器13、压力传感器10、声音传感器12、信号收发器11、电源8、用户控制端。所述中心控制器13与仿人摇摆装置、压力传感器10、声音传感器12、信号收发器11控制连接。所述电源8为中心控制器13、仿人摇摆装置、压力传感器10、声音传感器12、信号收发器11供电。所述信号收发器11与用户控制端相连。
为了更好的实现智能婴儿车的仿人摇摆功能，所述仿人摇摆装置包含：主动轮4、万向轮7、折叠底板3、交叉支撑杆2、电动推杆6、电机5。所述主动轮4固定在所述折叠底板3的两个相邻端部做为婴儿车的两个后轮，两个万向轮7分别朝下固定在所述折叠底板3的另外两个相邻端部做为婴儿车的两个前轮。所述交叉支撑杆2由两个相交且交叉角度可调的支杆组成，所述交叉支撑杆2固定在所述婴儿车主体1的睡篮9底部和所述折叠底板3之间。所述电动推杆6由电机5驱动可伸缩，其一端连接于折叠底板3两对角线交点，另一端固定连接所述交叉支撑杆2的交叉点。
进一步地，为实现所述多自由度仿人摇摆智能婴儿车与用户的信息互动，所述信号收发器11包含信号接收单元14、信号处理单元15、信号发送单元16；其中所述信号收发器11与用户控制端的连接方式为GPRS，蓝牙，wifi中的一种或多种；所述用户控制端为穿戴设备端、手机端、PC端或平板电脑端。
进一步地，在所述多自由度仿人摇摆智能婴儿车主体的睡篮9底面设置了压力传感器10，当压力曲线变化超出预设变化范围时仿人摇摆装置启动，所述压力传感器10含有两个与睡篮9长度方向一致的竖排阵列，每个竖排阵列中含有4个压力传感器10。
进一步地，在所述多自由度仿人摇摆智能婴儿车主体的睡篮9的头顶侧面设置了声音传感器12，当声音强度曲线变化超出预设变化范围时仿人摇摆装置启动，所述声音传感器12设置为与所述睡篮宽度方向一致的两个横排阵列，每个横排阵列中含有4个声音传感器12。
当所述多自由度仿人摇摆智能婴儿车中的婴儿因为睡醒、饥饿或者其他原因翻滚、哭闹时，压力传感器10和声音传感器12将检测到的数据反馈到中心控制器13，中心控制器13分析各传感器采集到的数据；中心控制器13控制仿人摇摆装置中的主动轮4使睡篮9在水平面运动，同时控制电机5带动电动推杆6使睡篮9在垂直上下方向运动，对婴儿进行自动安抚，使婴儿停止哭闹。此外，中心控制器13将各传感器采集数据及当前婴儿车的摇摆状态由信号收发器11发送至用户控制端，用户根据分析结果监测/控制仿人摇摆装置做出仿人摇摆动作。
显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，包含：婴儿车主体、仿人摇摆装置、中心控制器、压力传感器、声音传感器、信号收发器、电源、用户控制端；所述中心控制器与仿人摇摆装置、压力传感器、声音传感器、信号收发器控制连接；所述电源为中心控制器、仿人摇摆装置、压力传感器、声音传感器、信号收发器供电；所述信号收发器与用户控制端相连；
所述仿人摇摆装置包含：主动轮、万向轮、折叠底板、交叉支撑杆、电动推杆、电机，所述主动轮为婴儿车的两个后轮，所述万向轮为朝下固定在所述折叠底板的两个相邻端部作为婴儿车的两个前轮；所述交叉支撑杆由两个相交且交叉角度可调的支杆组成，所述交叉支撑杆固定在所述婴儿车主体的睡篮和所述折叠底板之间；所述电动推杆由电机驱动可伸缩，其一端连接于折叠底板两对角线交点，另一端固定连接所述交叉支撑杆的交叉点。
2.根据权利要求1所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述信号收发器包含信号接收单元、信号处理单元、信号发送单元。
3.根据权利要求2所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述信号收发器与用户控制端的连接方式为GPRS，蓝牙，wifi中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述用户控制端为穿戴设备端、手机端、PC端或平板电脑端。
5.根据权利要求1所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述压力传感器位于所述婴儿车主体的睡篮底面，当压力曲线变化超出预设变化范围时仿人摇摆装置启动。
6.根据权利要求5所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述压力传感器至少含有2个与睡篮长度方向一致的竖排阵列。
7.根据权利要求1所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述声音传感器位于所述婴儿车主体的睡篮侧面，当声音强度曲线超出预设范围时仿人摇摆装置启动。
8.根据权利要求7所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述声音传感器设置为与所述睡篮宽度方向一致横排阵列。
9.根据权利要求1所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述电源由电池组和充电插口组成。
10.根据权利要求1所述的多自由度仿人摇摆智能婴儿车，其特征在于，所述中心控制器分别与仿人摇摆装置中的主动轮、电机控制连接。
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| CN107097837A (zh) * | 2017-04-29 | 2017-08-29 | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 | 带哄睡功能的婴儿车 |
| CN107161198A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-15 | 浙江圆锥科技有限公司 | 婴儿车及推车 |
| CN109109956A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-01 | 嘉兴东晗智能设备有限公司 | 婴儿车 |
| CN110891847A (zh) * | 2017-08-02 | 2020-03-17 | 罗伯特·博世有限公司 | 具有电驱动单元的童车 |
| CN111629951A (zh) * | 2017-11-22 | 2020-09-04 | 弗兰克·卡雷拉斯 | 童车的轻便的摇摆装置 |
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