CN205870020U - 一种用于针齿壳的加工夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于针齿壳的加工夹具，涉及减速机生产技术领域。包括底座、压板、基准座、螺栓和待加工针齿壳，基准座设置于待加工针齿壳下端面，压板设置于待加工针齿壳上端面，基准座设置于底座上端，压板与基准座通过螺栓连接，底座下端还设置有蜗轮，蜗轮与底座通过螺钉固定，蜗轮连接蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合传动。本实用新型提供一种结构简单、拆装待加工针齿壳方便的用于针齿壳的加工夹具。

Description

一种用于针齿壳的加工夹具

技术领域

本实用新型涉及减速机生产技术领域，具体涉及一种用于针齿壳的加工夹具。

背景技术

机器人RV减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。机器人RV减速器的结构复杂，包括针齿壳、行星轮架、三个曲柄轴、摆线轮以及安装在曲柄轴与行星轮架之间的三对锥度滚针轴承、安装在曲柄轴上偏心轮与摆线轮之间的三对轴承、安装在针齿壳与行星轮架之间的两对轴承，要实现机器人动作的准确以及满足其使用寿命，这些部件的加工精度要求以及安装精度要求非常高，针齿壳是机器人RV减速器的重要部件，针齿壳与行星轮架之间设有两个主轴承，由于机器人RV减速器的运动精度要求非常高，因此要求针齿壳的制造精度和装配精度也就非常高，否则会在减速机工装时产生不可估量的影响，因此都会将其固定后进行切割打磨，传统的定位工装在对其进行定位时，容易出现松动，且容易造成工件受损，并不理想。

中国专利“一种用于针齿壳的加工工装”(授权公告号CN204108674U，授权公告日2015.01.21)公开了一种用于针齿壳的加工工装，包括底板、轴套和锁紧机构组成，所述的轴套设置在底板的中心位置，所述的底板上设置定位销，所述的锁紧机构呈圆周设置在轴套外侧且固定在底板上，所述的锁紧机构包括一设置在底板上的复位弹簧，所述的复位弹簧上设置一压板，所述的压板中部设置有一限位螺钉，所述的压板顶端设置一压头，所述的压头设置在轴套上端。该实用新型较好的对待加工针齿壳进行夹紧定位，但结构复杂，拆装待加工针齿壳不方便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、拆装待加工针齿壳方便的用于针齿壳的加工夹具。

本实用新型采用的技术方案为：

一种用于针齿壳的加工夹具，包括底座、压板、基准座、螺栓和待加工针齿壳，所述基准座设置于待加工针齿壳下端面，所述压板设置于待加工针齿壳上端面，所述基准座设置于底座上端，所述压板与基准座通过螺栓连接，本实用新型通过螺旋压板的结构夹紧定位，结构简单。

优选的，所述底座下端还设置有蜗轮，所述蜗轮与底座通过螺钉固定，所述蜗轮连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动，本实用新型通过蜗轮蜗杆传动，将动力传给底座，同时带动待加工针齿壳一起转动，方便进行分度钻孔。

优选的，所述基准座包括卡盘、卡爪滑槽和卡爪，所述卡盘上设置有卡爪滑槽，所述卡爪设置在卡爪滑槽内，所述卡爪通过卡爪滑槽在卡盘上自由滑动，所述基准座通过卡爪与待加工针齿壳的下端内壁连接，本实用新型通过卡爪在卡盘上的滑动，方便对不同尺寸针齿壳的夹持。

优选的，所述卡盘上设置有至少三个卡爪滑槽，且设置对应卡爪滑槽数量的卡爪，通过至少三个卡爪的夹持，更容易固定待加工针齿壳。

优选的，所述压板包括板体、顶杆滑槽、气缸和顶杆，所述压板上设置有顶杆滑槽，所述气缸设置于顶杆滑槽内，所述气缸上设置有顶杆，所述气缸通过顶杆滑槽在板体上自由滑动，所述顶杆与待加工针齿壳下端的内端面连接，本实用新型通过顶杆压在待加工针齿壳下端的内端面的方式压紧待加工针齿壳，通过气缸对顶杆的伸缩，增加了压紧的强度；通过气缸在板体上的滑动，方便对不同尺寸针齿壳的压紧。

优选的，所述板体上设置有至少三个顶杆滑槽，且设置对应顶杆滑槽数量的气缸和顶杆，通过至少三个顶杆的压紧，增加压板的稳定性。

优选的，所述螺栓设置有三个，所述螺栓在压板上的螺栓孔成正三角形，该结构增加固定的强度。

优选的，还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止爪和锁止座，所述锁止爪通过铰链设置在锁止座上，所述锁止爪能沿铰链自由旋转，所述锁止爪设置在蜗轮齿槽中，通过锁止爪卡在蜗轮的齿槽中，锁止蜗轮的转动，方便定位。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型通过螺旋压板的结构夹紧定位，结构简单。

2)本实用新型通过蜗轮蜗杆传动，将动力传给底座，同时带动待加工针齿壳一起转动，方便进行分度钻孔。

3)本实用新型通过卡爪在卡盘上的滑动，方便对不同尺寸针齿壳的夹持；通过至少三个卡爪的夹持，更容易固定待加工针齿壳。

4)本实用新型通过顶杆压在待加工针齿壳下端的内端面的方式压紧待加工针齿壳，通过气缸对顶杆的伸缩，增加了压紧的强度；通过气缸在板体上的滑动，方便对不同尺寸针齿壳的压紧；通过至少三个顶杆的压紧，增加压板的稳定性。

5)本实用新型还设置有锁止机构，通过锁止爪卡在蜗轮的齿槽中，锁止蜗轮的转动，方便定位。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种用于针齿壳的加工夹具的结构示意图；

图2为本实用新型一种用于针齿壳的加工夹具的俯视图；

图3为本实用新型一种用于针齿壳的加工夹具的蜗轮与蜗杆啮合示意图；

图4为本实用新型一种用于针齿壳的加工夹具的基准座机构示意图；

图5为本实用新型一种用于针齿壳的加工夹具的压板结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本实用新型一种用于针齿壳的加工夹具的锁止机构锁止示意图。

图中标记为：1、底座；2、压板；21、板体；22、顶杆滑槽；23、气缸；24、顶杆；3、基准座；31、卡盘；32、卡爪滑槽；33、卡爪；4、螺栓；5、待加工针齿壳；6、蜗轮；7、蜗杆；8、螺钉；9、锁止机构；91、锁止爪；92、锁止座；93、铰链。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1-7所示，本实用新型的一种用于针齿壳的加工夹具，包括底座1、压板2、基准座3、螺栓4和待加工针齿壳5，基准座3设置于待加工针齿壳5下端面，压板2设置于待加工针齿壳5上端面，基准座3设置于底座1上端，压板2与基准座3通过螺栓4连接，本实用新型通过螺旋压板的结构夹紧定位，结构简单。

底座1下端还设置有蜗轮6，蜗轮6与底座1通过螺钉8固定，蜗轮6连接蜗杆7，蜗杆7与蜗轮6啮合传动，本实用新型通过蜗轮6蜗杆7传动，将动力传给底座1，同时带动待加工针齿壳5一起转动，方便进行分度钻孔。

基准座3包括卡盘31、卡爪滑槽32和卡爪33，卡盘31上设置有卡爪滑槽32，卡爪33设置在卡爪滑槽32内，卡爪33通过卡爪滑槽32在卡盘31上自由滑动，基准座3通过卡爪33与待加工针齿壳5的下端内壁连接，本实用新型通过卡爪33在卡盘31上的滑动，方便对不同尺寸待加工针齿壳5的夹持。

卡盘31上设置有至少三个卡爪滑槽32，且设置对应卡爪滑槽32数量的卡爪33，通过至少三个卡爪33的夹持，更容易固定待加工针齿壳5。

压板2包括板体21、顶杆滑槽22、气缸23和顶杆24，压板2上设置有顶杆滑槽22，气缸23设置于顶杆滑槽22内，气缸23上设置有顶杆24，气缸23通过顶杆滑槽22在板体21上自由滑动，顶杆24与待加工针齿壳5下端的内端面连接，本实用新型通过顶杆24压在待加工针齿壳5下端的内端面的方式压紧待加工针齿壳5，通过气缸23对顶杆24的伸缩，增加了压紧的强度；通过气缸23在板体21上的滑动，方便对不同尺寸针齿壳5的压紧。

板体21上设置有至少三个顶杆滑槽22，且设置对应顶杆滑槽22数量的气缸23和顶杆24，通过至少三个顶杆24的压紧，增加压板2的稳定性。

螺栓4设置有三个，螺栓4在压板2上的螺栓孔成正三角形，该结构增加固定的强度。

还包括锁止机构9，锁止机构9包括锁止爪91和锁止座92，锁止爪91通过铰链93设置在锁止座92上，锁止爪91能沿铰链93自由旋转，锁止爪91设置在蜗轮6齿槽中，通过锁止爪91卡在蜗轮6的齿槽中，锁止蜗轮6的转动，方便定位。

本实用新型的一种用于针齿壳5的加工夹具工作方式：

将待加工针齿壳5放在基准座3上，滑动基准座3上的卡爪33，夹紧待加工针齿壳5的下端内壁，调节好压板2上的顶杆24，将压板2压在待加工针齿壳5上，用螺栓4固定压板2、基准座3和底座1，拧紧螺母，固定；通过蜗轮6蜗杆7传动，将动力传给底座1，同时带动待加工针齿壳5一起转动，进行分度钻孔，分好度后，将锁止爪91卡在涡轮的齿槽里进行定位，蜗杆7每转四圈，加工一个孔；加工完一个孔后，拔出锁止爪91，转动蜗杆7四圈，接着加工下一个孔；重复工作，直到孔全部加工完；孔加工完之后，拧下螺母，压板2和待加工针齿壳5就可以向上取出。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：包括底座、压板、基准座、螺栓和待加工针齿壳，所述基准座设置于待加工针齿壳下端面，所述压板设置于待加工针齿壳上端面，所述基准座设置于底座上端，所述压板与基准座通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：所述底座下端还设置有蜗轮，所述蜗轮与底座通过螺钉固定，所述蜗轮连接蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：所述基准座包括卡盘、卡爪滑槽和卡爪，所述卡盘上设置有卡爪滑槽，所述卡爪设置在卡爪滑槽内，所述卡爪通过卡爪滑槽在卡盘上自由滑动，所述基准座通过卡爪与待加工针齿壳下端的内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：所述卡盘上设置有至少三个卡爪滑槽，且设置对应卡爪滑槽数量的卡爪。

5.根据权利要求1所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：所述压板包括板体、顶杆滑槽、气缸和顶杆，所述压板上设置有顶杆滑槽，所述气缸设置于顶杆滑槽内，所述气缸上设置有顶杆，所述气缸通过顶杆滑槽在板体上自由滑动，所述顶杆与待加工针齿壳下端的内端面连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：所述板体上设置有至少三个顶杆滑槽，且设置对应顶杆滑槽数量的气缸和顶杆。

7.根据权利要求1所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：所述螺栓设置有三个，所述螺栓在压板上的螺栓孔成正三角形。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种用于针齿壳的加工夹具，其特征在于：还包括锁止机构，所述锁止机构包括锁止爪和锁止座，所述锁止爪通过铰链设置在锁止座上，所述锁止爪能沿铰链自由旋转，所述锁止爪设置在蜗轮的齿槽中。