CN205853803U - 一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统 - Google Patents

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林羽
王卓周
石能芳
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Guangzhou Electrical Locomotive Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,包括车架,在车架的前端部设有支承架;在支承架的两侧分别固定有悬挂缸,在悬挂缸的下端连接有电动轮座,电动轮座上安装有电动轮,电动轮上安装有轮胎;在车架与电动轮座之间铰接有转向油缸,在两电动轮座之间铰接有连杆。该结构对前轮实现独立驱动,同时又能实现转向,并且减小振动。

Description

一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统
技术领域
本实用新型涉及电动轮自卸车,尤其是前悬挂、驱动和转向系统。
背景技术
自卸车是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。现有的自卸车主要包括车架、驾驶室、驱动系统、转向系统和货箱等组成。
现有的电动轮自卸车前轮未设置动力,只有在后轮设置动力,这样只能实现后轮驱动,驱动力小。
发明内容
为了对前轮实现独立驱动,同时又能实现转向,并且减小振动,本实用新型提供了一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统。
为达到上述目的,一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,包括车架,在车架的前端部设有支承架;在支承架的两侧分别固定有悬挂缸,在悬挂缸的下端连接有电动轮座,电动轮座上安装有电动轮,电动轮上安装有轮胎;在车架与电动轮座之间铰接有转向油缸,在两电动轮座之间铰接有连杆。
上述结构,通过安装悬挂缸,同时安装转向油缸和连杆,当转向油缸工作,则轮胎既能实现转向,而由于设置了电动轮座和电动轮,因此,能独立的驱动前轮即轮胎旋转,达到既具有独立的驱动,又能实现转向的目的。而由于设置了悬挂缸,因此,振动减小。
进一步的,悬挂缸从上到下向外倾斜。这样,两悬挂缸呈八字形,对自卸车的支承稳定性好。
进一步的,悬挂缸的轴线与车架沿长度方向的垂直平面的夹角为5-10°。采用该角度,能提高对自卸车的支承稳定性,同时,悬挂缸在横向的受力小,悬挂缸与支承架的连接牢固性好。
进一步的,在悬挂缸上具有固定块,固定块包括固定板和设在固定板外侧的斜块,悬挂缸的缸体固定在斜块上,以方便连接悬挂缸,而且悬挂缸的连接牢固性好。
进一步的,电动轮座包括座体、连接座、前铰接耳和后铰接耳;座体上具有供电动轮穿过的通孔,连接座固定在座体的上部,悬挂缸与连接座连接,前铰接耳固定在座体的前部,后铰接耳固定在座体的后部,前铰接耳与转向油缸铰接,后铰接耳与连杆铰接。在座体上设置通孔,能让电动轮穿过,方便安装电动轮,同时电动轮不容易脱离座体,使得电动轮的安装牢固性好。另外,由于设置了连接座,因此方便安装悬挂缸,由于设置了前后铰接耳,因此,方便铰接转向油缸和连杆。
进一步的,前铰接耳与座体之间设有前筋板,后铰接耳与座体之间设有后筋板,以提高连接强度。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型另一视角的立体图。
图3为本实用新型向下的示意图。
图4为本实用新型向上的示意图。
图5为本实用新型省略了车架的示意图。
图6为本实用新型省略了车架向下的示意图。
图7为本实用新型省略了车架向上的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1至图4所示,电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统包括车架1,所述的车架1包括纵梁11和横梁12。在车架1的纵梁11的前端部设有支承架2,支承架2呈倒U形。
在支承架2的两侧分别设有悬挂缸3,在悬挂缸3上具有固定块31,固定块31包括固定板311和设在固定板311外侧的斜块312,在支承架2的两侧分别通过螺栓固定固定板311,悬挂缸的缸体固定在斜块312上,使得悬挂缸3从上到下向外倾斜,在本实施方式中,悬挂缸3的轴线与车架沿长度方向的垂直平面的夹角为10-20°为最佳。这样,能提高对自卸车的支承稳定性,同时,悬挂缸3在横向的受力小,悬挂缸3与支承架2的连接牢固性好。
如图1至图7所示,在悬挂缸3的下端连接有电动轮座4,电动轮座4包括座体41、连接座42、前铰接耳43和后铰接耳44;座体41上具有供电动轮5穿过的通孔,连接座42固定在座体41的上部,悬挂缸3与连接座42连接,前铰接耳43固定在座体41的前部,后铰接耳44固定在座体41的后部。前铰接耳43与座体41之间设有前筋板45,后铰接耳44与座体41之间设有后筋板46,以提高连接强度。在座体41上设置通孔,能让电动轮5穿过,方便安装电动轮5,同时电动轮5不容易脱离座体41,使得电动轮5的安装牢固性好。另外,由于设置了连接座42,因此方便安装悬挂缸3,由于设置了前后铰接耳,因此,方便铰接转向油缸和连杆。
电动轮5穿过通孔与座体41固定,电动轮5上安装有轮胎6;在车架1与电动轮座上的前铰接耳43之间铰接有转向油缸7,在两电动轮座的后铰接耳44之间铰接有连杆8。
上述结构,通过安装悬挂缸3,同时安装转向油缸7和连杆8,当转向油缸7工作,则轮胎既能实现转向,而由于设置了电动轮座4和电动轮5,因此,能独立的驱动前轮即轮胎旋转,达到既具有独立的驱动,又能实现转向的目的。而由于设置了悬挂缸,因此,振动减小。

Claims (6)

1.一种电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,包括车架,在车架的前端部设有支承架;其特征在于:在支承架的两侧分别固定有悬挂缸,在悬挂缸的下端连接有电动轮座,电动轮座上安装有电动轮,电动轮上安装有轮胎;在车架与电动轮座之间铰接有转向油缸,在两电动轮座之间铰接有连杆。
2.根据权利要求1所述的电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,其特征在于:悬挂缸从上到下向外倾斜。
3.根据权利要求2所述的电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,其特征在于:悬挂缸的轴线与车架沿长度方向的垂直平面的夹角为5-10°。
4.根据权利要求1所述的电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,其特征在于:在悬挂缸上具有固定块,固定块包括固定板和设在固定板外侧的斜块,悬挂缸的缸体固定在斜块上。
5.根据权利要求1所述的电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,其特征在于:电动轮座包括座体、连接座、前铰接耳和后铰接耳;座体上具有供电动轮穿过的通孔,连接座固定在座体的上部,悬挂缸与连接座连接,前铰接耳固定在座体的前部,后铰接耳固定在座体的后部,前铰接耳与转向油缸铰接,后铰接耳与连杆铰接。
6.根据权利要求5所述的电动轮自卸车前悬挂、驱动和转向系统,其特征在于:前铰接耳与座体之间设有前筋板,后铰接耳与座体之间设有后筋板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113276749A (zh) * 2021-07-02 2021-08-20 内蒙古幸汇国创重工有限公司 一种集成式模块化的自卸车悬挂模块、驱动模块及应用其的自卸车

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