CN205843591U - 一种三自由度位移随动测量平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三自由度位移随动测量平台，包括安装在支架上的竖直的导轨；所述导轨上安装有能在所述导轨上移动的滑块；所述滑块上固定有视觉标志物平台；所述视觉标志物平台上有固定有视觉标志物；所述滑块远离所述导轨的一端上安装有连接机构；所述滑块靠近所述导轨的一端上安装有磁致传感器；所述连接机构与动横梁的测点连接；所述视觉标志物上方设有视觉检测元件；所述视觉检测元件下方装有LED环形光源；所述视觉检测元件和磁致传感器均通过信号转换模块与工业计算机连接。本实用新型稳定性更高、检测误差小、平行度可精确调节。

Description

一种三自由度位移随动测量平台

技术领域

本实用新型涉及工业在线检测技术领域，特别是大型锻造液压机动横梁三自由度位移随动测量平台及方法。

背景技术

大型锻造液压机动横梁的异常位姿是导致设备主框架超常附加应力的主要因素，动横梁的空间位姿参数是大型锻造液压机关键参数之一。对大型锻造液压机关键参数进行实时检测是对设备加工质量和安全运行的重要手段。

本实用新型在原有结构的基础上，改进了视觉检测元件的固定方式和视觉标志物平台的放置和视觉标志物的分布和数量。

动横梁运动时，在动横梁的带动下，滑块随导轨上下运动，在滑块上的磁致伸缩传感器可以测出动横梁上下自由度，视觉检测元件通过检测视觉标志物从而测得动横梁水平方向的两自由度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种三自由度位移随动测量平台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种三自由度位移随动测量平台，包括安装在支架上的竖直的导轨；所述导轨上安装有能在所述导轨上移动的滑块；所述滑块上固定有视觉标志物平台；所述视觉标志物平台上有固定有视觉标志物；所述滑块远离所述导轨的一端上安装有连接机构；所述滑块靠近所述导轨的一端上安装有磁致传感器；所述连接机构与动横梁的测点连接；所述视觉标志物上方设有视觉检测元件；所述视觉检测元件下方装有LED环形光源；所述视觉检测元件和磁致传感器均通过信号转换模块与工业计算机连接。

所述视觉标志物数量为5个，且该5个视觉标志物分布在正方形的四个角和中心点上。

所述视觉检测元件固定在安装支架上，所述安装支架与所述动横梁顶端固定连接。

所述连接机构为精密压簧-滚珠装置。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：本实用新型稳定性更高、检测误差小、平行度可精确调节。平台通过支架双导轨上的滑块、精密压簧-滚珠装置与动横梁测点连接，增加了支架与动横梁之间连接的稳定性，五个视觉标志物采用正方形及中心点进行分布安装，视觉元件通过检测正方形四个角上的视觉标志物可以测试出视觉元件的平行度，为测量动横梁水平两自由度增加了准确性和可靠性；视觉标志物上方的视觉元件通过可精确调节的螺栓固定，使视觉元件可以进行平行度调节，降低了对水平两自由度测量的数据误差。

附图说明

图1是测量平台总体结构示意图；

图2是测量螺栓固定示意图；

图3是视觉检测元件固定示意图；

图4是标志物平台示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型两导轨4安装在支架8上，两个导轨上的两个滑块7上安装了一个视觉标志物平台5，两个滑块7的远离导轨4的一端均装有精密压簧-滚珠装置2与动横梁测点连接，所述视觉标志物平台5上有固定有五个视觉标志物9，五个视觉标志物9分布在正方形的四个角和中心点；其中一个滑块7上装有磁致传感器11，所述视觉标志物9上方支架上安装有一个视觉检测元件3，支架固定在动横梁1上，所述视觉检测元件3通过四个可精确调节的螺栓10固定，在视觉检测元件3下方装有LED环形光源6，所述视觉检测元件3和磁致传感器11通过信号转换模块与工业计算机连接。

动横梁运动时，在动横梁的带动下，滑块随导轨上下运动，在滑块上的磁致伸缩传感器可以测出动横梁上下自由度，视觉检测元件通过检测视觉标志物从而测得动横梁水平方向的两自由度。

五个视觉标志物采用正方形及中心点分布，保证视觉元件测量时的平行度和准确性。

滑块、精密压簧-滚珠装置与动横梁测点连接，实现了支架与动横梁连接的稳定性和随动性。

视觉元件装置通过可精确调节螺栓固定，保证了视觉元件的平行度精确调节及测量的准确性。

在动横梁工作之前，视觉元件可以首先监测视觉标志物平台上分布在四方形四个角上的视觉标志物来确定视觉元件与标志物平台的平行度，如平行度达不到测量要求，可以手动松开可调螺栓，来调节视觉元件的平行度，从而保证视觉元件在工作时保证平行度，从而可以减小监测数据的误差。

Claims (4)

1.一种三自由度位移随动测量平台，其特征在于，包括安装在支架（8）上的竖直的导轨（4）；所述导轨（4）上安装有能在所述导轨（4）上移动的滑块（7）；所述滑块（7）上固定有视觉标志物平台（5）；所述视觉标志物平台（5）上有固定有视觉标志物（9）；所述滑块（7）远离所述导轨（4）的一端上安装有连接机构；所述滑块（7）靠近所述导轨（4）的一端上安装有磁致传感器（11）；所述连接机构与动横梁（1）的测点连接；所述视觉标志物(9)上方设有视觉检测元件(3)；所述视觉检测元件（3）下方装有LED环形光源（6）；所述视觉检测元件（3）和磁致传感器（11）均通过信号转换模块与工业计算机连接。

2.根据权利要求1所述的三自由度位移随动测量平台，其特征在于，所述视觉标志物(9)数量为5个，且该5个视觉标志物(9) 分布在正方形的四个角和中心点上。

3.根据权利要求1所述的三自由度位移随动测量平台，其特征在于，所述视觉检测元件(3)固定在安装支架上，所述安装支架与所述动横梁（1）顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的三自由度位移随动测量平台，其特征在于，所述连接机构为精密压簧-滚珠装置(2)。