CN205838367U - 一种航空电动吊车的驱动机构 - Google Patents
一种航空电动吊车的驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205838367U CN205838367U CN201620734899.4U CN201620734899U CN205838367U CN 205838367 U CN205838367 U CN 205838367U CN 201620734899 U CN201620734899 U CN 201620734899U CN 205838367 U CN205838367 U CN 205838367U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- moving plate
- quiet dish
- tooth
- drive shaft
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型属于电动吊车设计技术，涉及对航空电动吊车的改进。其特征在于：在驱动轴(3)和前减速器(2)之间有一个由静盘轴承(6)、静盘(7)、动盘组件、线圈(9)、弹簧(11)和衬套(12)组成的电磁离合器。本实用新型提出了一种改进的航空电动吊车驱动机构，当电动机或减速器故障时，能够轻松实现前减速器输出齿轮迅速解刹；并且具备了人工手动快速拖动功能，满足了实际工作的需要。
Description
技术领域
本实用新型属于电动吊车设计技术，涉及对航空电动吊车的改进。
背景技术
航空电动吊车用于运输机货仓内吊运货物。现阶段电动吊车行走机构使用的离合器几乎全部为单一的机械制动，但是当电动机或前减速器故障时，前减速器输出齿轮则无法解刹。并且，为满足某些电动吊车行走机构的要求，需要离合器同时具备人工手动快速拖动功能。随着人机工程的发展，越来越多的自动化产品需要具备电动/手动(拖动)两种驱动功能，这一点在航空领域显得格外突出。
其缺点是：目前的航空电动吊车驱动机构的电机和驱动轴之间没有离合器，当电动机或前减速器故障时，前减速器输出齿轮则无法解刹。并且，不具备人工手动快速拖动功能，不能满足实际工作的需要。
发明内容
本实用新型的目的是：提出一种改进的航空电动吊车驱动机构，以便当电动机或减速器故障时，能够实现前减速器输出齿轮迅速解刹；并且具备人工手动快速拖动功能，满足实际工作的需要。
本实用新型的技术方案是：一种航空电动吊车的驱动机构，包括壳体、电机1、前减速器2、驱动轴3、左轴承4和右轴承5；电机1固定在壳体上，前减速器2安装在壳体内，电机1的输出轴与前减速器2的输入轴连接，前减速器2带有输出齿轮，驱动轴3通过安装在壳体内的左轴承4和右轴承5支撑在壳体内，驱动轴3的左端与主减速器的输入端连接；其特征在于：在驱动轴3和前减速器2之间有一个电磁离合器，它由静盘轴承6、静盘7、动盘组件、线圈9、弹簧11和衬套12组成；
在驱动轴3的中部、与动盘组件对应的位置有段齿形花键，该段花键上有沿圆周均布的4条～8条外齿形花键槽；
静盘7由左边的静盘圆筒部分和右边的静盘圆盘部分连接组成，静盘7套在驱动轴3上、位于花键段的左边，通过安装在壳体内的静盘轴承6将静盘7的静盘圆筒部分支撑在壳体内，静盘7的中心孔与驱动轴3保持间隙配合，在静盘7的静盘圆盘部分的右表面上有静盘端面齿，在静盘7圆盘部分的外圆柱面上有径向的静盘齿，静盘齿与前减速器2的输出齿轮啮合；
动盘组件由动盘8、钢球10和卡圈组成；动盘8由左边的动盘圆盘部分8a和右边的动盘圆筒部分8b连接组成，在动盘圆盘部分8a的左表面上、与静盘端面齿对应的位置有动盘端面齿8c，在动盘圆筒部分8b的中心孔内壁上有和外齿形花键数量相同的、沿圆周均布的内齿形花键槽8d；在动盘圆筒部分8b中心孔的左端口内有一个环形的左卡圈槽8e，在动盘圆筒部分8b中心孔的右端口内有一个环形的右卡圈槽8f，在动盘圆筒部分8b的右端面上有弹簧座8g；在每条内齿形花键槽8d排列着至少4个钢球10，在左卡圈槽8e和右卡圈槽8f内各有一个卡圈，将钢球10的轴向限位；动盘组件安装在驱动轴3上，钢球10进入驱动轴3的外齿形花键槽内，使动盘8与驱动轴3形成可轴向滑动的花键连接，线圈9的中心孔套在动盘圆筒部分8b的外面，线圈9固定在壳体内；弹簧11套在驱动轴3上，位于动盘组件的右边，弹簧11的左端位于动盘8右端面上的弹簧座8g内，在弹簧11和右轴承5之间套着衬套12，弹簧11的右端顶住衬套12的左端面；
当线圈9断电时，动盘8在弹簧11的推动下滑动到左极限位置，动盘端面齿8c与静盘端面齿啮合；当线圈9通电时，动盘8在线圈9磁力的吸引下滑动到右极限位置，动盘端面齿8c与静盘端面齿脱离。
本实用新型的优点是：提出了一种改进的航空电动吊车驱动机构，当电动机或减速器故障时，能够轻松实现前减速器输出齿轮迅速解刹；并且具备了人工手动快速拖动功能，满足了实际工作的需要。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
图2是本实用新型中动盘的结构示意图。
图3是图1的K-K剖视图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1至图3，一种航空电动吊车的驱动机构，包括壳体、电机1、前减速器2、驱动轴3、左轴承4和右轴承5；电机1固定在壳体上，前减速器2安装在壳体内，电机1的输出轴与前减速器2的输入轴连接，前减速器2带有输出齿轮，驱动轴3通过安装在壳体内的左轴承4和右轴承5支撑在壳体内，驱动轴3的左端与主减速器的输入端连接；其特征在于：在驱动轴3和前减速器2之间有一个电磁离合器，它由静盘轴承6、静盘7、动盘组件、线圈9、弹簧11和衬套12组成；
在驱动轴3的中部、与动盘组件对应的位置有段齿形花键，该段花键上有沿圆周均布的4条～8条外齿形花键槽；
静盘7由左边的静盘圆筒部分和右边的静盘圆盘部分连接组成，静盘7套在驱动轴3上、位于花键段的左边，通过安装在壳体内的静盘轴承6将静盘7的静盘圆筒部分支撑在壳体内，静盘7的中心孔与驱动轴3保持间隙配合，在静盘7的静盘圆盘部分的右表面上有静盘端面齿，在静盘7圆盘部分的外圆柱面上有径向的静盘齿，静盘齿与前减速器2的输出齿轮啮合；
动盘组件由动盘8、钢球10和卡圈组成；动盘8由左边的动盘圆盘部分8a和右边的动盘圆筒部分8b连接组成，在动盘圆盘部分8a的左表面上、与静盘端面齿对应的位置有动盘端面齿8c，在动盘圆筒部分8b的中心孔内壁上有和外齿形花键数量相同的、沿圆周均布的内齿形花键槽8d；在动盘圆筒部分8b中心孔的左端口内有一个环形的左卡圈槽8e，在动盘圆筒部分8b中心孔的右端口内有一个环形的右卡圈槽8f，在动盘圆筒部分8b的右端面上有弹簧座8g；在每条内齿形花键槽8d排列着至少4个钢球10，在左卡圈槽8e和右卡圈槽8f内各有一个卡圈，将钢球10的轴向限位；动盘组件安装在驱动轴3上，钢球10进入驱动轴3的外齿形花键槽内，使动盘8与驱动轴3形成可轴向滑动的花键连接，线圈9的中心孔套在动盘圆筒部分8b的外面，线圈9固定在壳体内；弹簧11套在驱动轴3上，位于动盘组件的右边，弹簧11的左端位于动盘8右端面上的弹簧座8g内，在弹簧11和右轴承5之间套着衬套12，弹簧11的右端顶住衬套12的左端面；
当线圈9断电时，动盘8在弹簧11的推动下滑动到左极限位置，动盘端面齿8c与静盘端面齿啮合；当线圈9通电时，动盘8在线圈9磁力的吸引下滑动到右极限位置，动盘端面齿8c与静盘端面齿脱离。
本实用新型的工作原理是：从电动吊车上电开始，手动控制器通电DC28V，正常按压手动控制器上“装货”或“卸货”按键，电动吊车上驱动机构的电动机正常旋转，带动前减速器输出齿轮旋转输出，前减速器输出齿轮带动静盘上的静盘齿转动，此时，线圈不通电，动盘端面齿与静盘端面齿在弹簧的弹力作用下为啮合状态，动盘端面齿旋转通过钢球带动驱动轴旋转输出。当电动吊车空载需要快速平移电动吊车或电动机、前减速器故障时，手动控制器通电DC28V，按压手动控制器上“空挡”按键，此时，电动吊车上驱动机构的电动机不旋转，线圈通DC 28电，在电磁力作用下，动盘端面齿与静盘端面齿为分离状态，驱动轴为解刹状态，可实现人工手动拖拽电动吊车行走无阻力。
Claims (1)
1.一种航空电动吊车的驱动机构，包括壳体、电机(1)、前减速器(2)、驱动轴(3)、左轴承(4)和右轴承(5)；电机(1)固定在壳体上，前减速器(2)安装在壳体内，电机(1)的输出轴与前减速器(2)的输入轴连接，前减速器(2)带有输出齿轮，驱动轴(3)通过安装在壳体内的左轴承(4)和右轴承(5)支撑在壳体内，驱动轴(3)的左端与主减速器的输入端连接；其特征在于：在驱动轴(3)和前减速器(2)之间有一个电磁离合器，它由静盘轴承(6)、静盘(7)、动盘组件、线圈(9)、弹簧(11)和衬套(12)组成；
在驱动轴(3)的中部、与动盘组件对应的位置有段齿形花键，该段花键上有沿圆周均布的4条～8条外齿形花键槽；
静盘(7)由左边的静盘圆筒部分和右边的静盘圆盘部分连接组成，静盘(7)套在驱动轴(3)上、位于花键段的左边，通过安装在壳体内的静盘轴承(6)将静盘(7)的静盘圆筒部分支撑在壳体内，静盘(7)的中心孔与驱动轴(3)保持间隙配合，在静盘(7)的静盘圆盘部分的右表面上有静盘端面齿，在静盘(7)圆盘部分的外圆柱面上有径向的静盘齿，静盘齿与前减速器(2)的输出齿轮啮合；
动盘组件由动盘(8)、钢球(10)和卡圈组成；动盘(8)由左边的动盘圆盘部分(8a)和右边的动盘圆筒部分(8b)连接组成，在动盘圆盘部分(8a)的左表面上、与静盘端面齿对应的位置有动盘端面齿(8c)，在动盘圆筒部分(8b)的中心孔内壁上有和外齿形花键数量相同的、沿圆周均布的内齿形花键槽(8d)；在动盘圆筒部分(8b)中心孔的左端口内有一个环形的左卡圈槽(8e)，在动盘圆筒部分(8b)中心孔的右端口内有一个环形的右卡圈槽(8f)，在动盘圆筒部分(8b)的右端面上有弹簧座(8g)；在每条内齿形花键槽(8d)排列着至少4个钢球(10)，在左卡圈槽(8e)和右卡圈槽(8f)内各有一个卡圈，将钢球(10)的轴向限位；动盘组件安装在驱动轴(3)上，钢球(10)进入驱动轴(3)的外齿形花键槽内，使动盘(8)与驱动轴(3)形成可轴向滑动的花键连接，线圈(9)的中心孔套在动盘圆筒部分(8b)的外面，线圈(9)固定在壳体内；弹簧(11)套在驱动轴(3)上，位于动盘组件的右边，弹簧(11)的左端位于动盘(8)右端面上的弹簧座(8g)内，在弹簧(11)和右轴承(5)之间套着衬套(12)，弹簧(11)的右端顶住衬套(12)的左端面；
当线圈(9)断电时，动盘(8)在弹簧(11)的推动下滑动到左极限位置，动盘端面齿(8c)与静盘端面齿啮合；当线圈(9)通电时，动盘(8)在线圈(9)磁力的吸引下滑动到右极限位置，动盘端面齿(8c)与静盘端面齿脱离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620734899.4U CN205838367U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种航空电动吊车的驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620734899.4U CN205838367U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种航空电动吊车的驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205838367U true CN205838367U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=57620198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620734899.4U Active CN205838367U (zh) | 2016-07-13 | 2016-07-13 | 一种航空电动吊车的驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205838367U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108222742A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-29 | 常州市神霸车辆配件有限公司 | 汽车尾门电动开合驱动机构 |
| CN112173978A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-05 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种多电动吊车的无线遥感手柄的控制方法 |
-
2016
- 2016-07-13 CN CN201620734899.4U patent/CN205838367U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108222742A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-29 | 常州市神霸车辆配件有限公司 | 汽车尾门电动开合驱动机构 |
| CN112173978A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-01-05 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种多电动吊车的无线遥感手柄的控制方法 |
| CN112173978B (zh) * | 2020-09-22 | 2022-10-11 | 兰州万里航空机电有限责任公司 | 一种多电动吊车的无线遥感手柄的控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205838367U (zh) | 一种航空电动吊车的驱动机构 | |
| WO2017107967A1 (zh) | 一种防失效调速电控水泵 | |
| CN105156503B (zh) | 一种两级多片式电磁离合器 | |
| CN106218869B (zh) | 一种连体式双刹车装置的机轮 | |
| CN106218870B (zh) | 一种单轮双刹车刹车机轮 | |
| CN205089855U (zh) | 一种两级多片式电磁离合器 | |
| WO2021217837A1 (zh) | 用于制动器或离合器中摩擦片脱开运转时降低摩擦的结构 | |
| CN103407436B (zh) | 电磁控制式消除液力缓速器空损能耗及提高低速性能装置 | |
| CN205336028U (zh) | 一种轮毂电机刹车 | |
| CN210084818U (zh) | 一种用于气动设备的外置式断气盘刹装置 | |
| US2606638A (en) | Electromagnetic clutch | |
| CN206522381U (zh) | 一种电磁式中间轴制动器总成 | |
| CN203545547U (zh) | 压片式离合卷扬机 | |
| CN207989591U (zh) | 一种电磁离合器 | |
| CN209309182U (zh) | 一种用于发动机的动力输出总成 | |
| CN207648016U (zh) | 一种汽车转向离合器 | |
| CN206042857U (zh) | 一种收割机电磁离合器变速箱 | |
| CN206522388U (zh) | 一种用于盘式制动器的推动机构 | |
| CN203067607U (zh) | 一种转筒式电涡流缓速器与鼓式制动器集成的制动器 | |
| CN109505890A (zh) | 一种用于发动机的动力输出总成 | |
| CN203335678U (zh) | 无滑环湿式多片采油机专用电磁离合器 | |
| CN208469465U (zh) | 湿式驱动桥及装载机 | |
| US3398820A (en) | Operation of dog-clutches for cable lifters | |
| CN206361049U (zh) | 多层摩擦块式弹簧制动器 | |
| CN204858862U (zh) | 一种变频制动电机的制动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |