CN205838296U - 自寻中心磁吸定位吊具 - Google Patents

Abstract

一种自寻中心磁吸定位吊具，涉及自动化吊具领域。本实用新型解决了磁吸吊具自动定位的问题。该自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨、固定杆、定位模块及磁吸模块；所述移动滑轨包括横向移动杆、纵向移动杆及滑动块；所述滑动块通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆及所述纵向移动杆的滑动轨道内；所述固定杆上端固定安装在所述定位孔内；所述定位件包括触发板、检测板及缓冲弹簧；所述触发板通过所述缓冲弹簧与所述检测板连接；所述磁吸模块包括伸缩杆及电磁铁；所述伸缩杆上端固定安装在所述固定盘下端面的中心，下端与所述电磁铁固定连接；通过压力感应进行自动定位中心。

Description

自寻中心磁吸定位吊具

技术领域

本实用新型涉及自动化吊具领域，特别是涉及一种吊具。

背景技术

磁吸吊具是吊具中的一种，主要通过磁力进行金属物料的吸附，磁吸吊具能够对任何金属金属物料进行吊取，不受金属物料形状大小的限制，吊取稳定，效率高，操作简单，目前的磁吸吊具中，使用者需要手动对磁吸吊具进行移动定位，才能使吊取时磁吸吊具受力均匀，往往使用者目测观察存在偏差，吊取时受力不均匀会造成吊具的倾斜，损伤吊具及金属物料，而通过工具进行定位吊取的效率低，操作复杂，因此存在着缺陷。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自寻中心磁吸定位吊具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨、固定杆、定位模块及磁吸模块；所述移动滑轨包括横向移动杆、纵向移动杆及滑动块；所述横向移动杆上端面设计有固定孔，所述横向移动杆下端面设计有横向滑动轨道；所述纵向移动杆上端面设计有纵向滑动轨道，所述纵向移动杆下端面中心设计有固定杆定位孔；所述滑动块使用电动滚轮滑动块，所述滑动块上下端分别设计为呈垂直方向连接的滚轮，所述滑动块通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆及所述纵向移动杆的滑动轨道内，使得所述横向移动杆与所述纵向移动杆呈上下垂直连接；所述固定杆上端固定安装在所述纵向移动杆的固定杆定位孔内；所述定位模块包括固定盘及定位件；所述固定盘内设计有控制模块，所述控制模块通过导线与所述移动滑轨连接；所述固定盘固定安装在所述固定杆下端；所述定位件固定安装在所述固定盘下端，所述定位件包括触发板、检测板及缓冲弹簧；所述触发板使用弹性板，所述检测板使用压力感应板，所述触发板通过所述缓冲弹簧与所述检测板连接，所述检测板通过导线与所述固定盘内的控制模块连接；所述磁吸模块包括伸缩杆及电磁铁，所述磁吸模块通过导线与所述固定盘内的控制模块连接；所述伸缩杆使用电动伸缩杆，所述伸缩杆上端固定安装在所述固定盘下端面的中心，下端与所述电磁铁固定连接。

所述定位件设计为喇叭状，所述触发板及所述检测板设计为圆弧板。

所述磁吸模块上设计有接触感应模块，所述接触感应模块通过导线与所述固定盘内的控制模块连接。

本实用新型的工作原理：所述自寻中心磁吸定位吊具通过所述横向移动杆上的固定孔固定安装在吊具支架上，使用者将需要吊取的金属物料放置在所述定位件的下方，启动所述自寻中心磁吸定位吊具，所述自寻中心磁吸定位吊具下移，由于所述定位件设计为喇叭状，所述触发板及所述检测板设计为圆弧板，所以当所述检测板与金属物料一边接触时，所述缓冲弹簧压缩起到缓冲保护作用，所述检测板上感受到压力信号，通过导线传递给所述定位盘内的控制模块，使得所述滑动块向接触边方向移动，所述自寻中心磁吸定位吊具继续下移，重复上述操作，当所述检测板同时感受到压力信号时，此时所述定位件完成定位，达到自寻中心定位的目的；所述定位盘内的控制模块控制所述伸缩杆下移，由于所述磁吸模块上设计有接触感应模块，所述接触感应模块通过导线与所述固定盘内的控制模块连接，所以当所述磁吸模块与金属物料接触时，所述电磁铁启动吸附金属物料，此时所述自寻中心磁吸定位吊具上移，达到吊取的目的。

本实用新型的优点：通过压力感应进行自动定位中心，结构简单使用便捷。

附图说明

图1为实施例自寻中心磁吸定位吊具定位时的主视图；

图2为实施例自寻中心磁吸定位吊具吊取时的主视图。

其中，1-移动滑轨，2-固定杆，3-定位模块，4-磁吸模块，5-金属物料，11-横向移动杆，12-纵向移动杆，13-滑动块，31-触发板，32-检测板，33-缓冲弹簧，34-固定盘，41-伸缩杆，42-电磁铁。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1、图2所示，一种自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨1、固定杆2、定位模块3及磁吸模块4；所述移动滑轨1包括横向移动杆11、纵向移动杆12及滑动块13；所述横向移动杆11上端面设计有固定孔，所述横向移动杆11下端面设计有横向滑动轨道；所述纵向移动杆12上端面设计有纵向滑动轨道，所述纵向移动杆12下端面中心设计有固定杆定位孔；所述滑动块13使用电动滚轮滑动块，所述滑动块13上下端分别设计为呈垂直方向连接的滚轮，所述滑动块13通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆11及所述纵向移动杆12的滑动轨道内，使得所述横向移动杆11与所述纵向移动杆12呈上下垂直连接；所述固定杆2上端固定安装在所述纵向移动杆12的固定杆定位孔内；所述定位模块3包括固定盘34及定位件；所述固定盘34内设计有控制模块，所述控制模块通过导线与所述移动滑轨1连接；所述固定盘34固定安装在所述固定杆2下端；所述定位件固定安装在所述固定盘34下端，所述定位件包括触发板31、检测板32及缓冲弹簧33；所述触发板31使用弹性板，所述检测板32使用压力感应板，所述触发板31通过所述缓冲弹簧33与所述检测板32连接，所述检测板32通过导线与所述固定盘34内的控制模块连接；所述磁吸模块4包括伸缩杆41及电磁铁42，所述磁吸模块4通过导线与所述固定盘34内的控制模块连接；所述伸缩杆41使用电动伸缩杆，所述伸缩杆41上端固定安装在所述固定盘34下端面的中心，下端与所述电磁铁42固定连接。

所述定位件设计为喇叭状，所述触发板31及所述检测板32设计为圆弧板。

所述磁吸模块4上设计有接触感应模块，所述接触感应模块通过导线与所述固定盘34内的控制模块连接。

本实施例的工作原理：所述自寻中心磁吸定位吊具通过所述横向移动杆11上的固定孔固定安装在吊具支架上，使用者将需要吊取的金属物料5放置在所述定位件的下方，启动所述自寻中心磁吸定位吊具，所述自寻中心磁吸定位吊具下移，由于所述定位件设计为喇叭状，所述触发板31及所述检测板32设计为圆弧板，所以当所述检测板32与金属物料5一边接触时，所述缓冲弹簧33压缩起到缓冲保护作用，所述检测板32上感受到压力信号，通过导线传递给所述定位盘内的控制模块，使得所述滑动块13向接触边方向移动，所述自寻中心磁吸定位吊具继续下移，重复上述操作，当所述检测板32同时感受到压力信号时，此时所述定位件完成定位，达到自寻中心定位的目的；所述定位盘内的控制模块控制所述伸缩杆41下移，由于所述磁吸模块4上设计有接触感应模块，所述接触感应模块通过导线与所述固定盘34内的控制模块连接，所以当所述磁吸模块4与金属物料5接触时，所述电磁铁42启动吸附金属物料5，此时所述自寻中心磁吸定位吊具上移，达到吊取的目的。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自寻中心磁吸定位吊具，它包括移动滑轨（1）、固定杆（2）、定位模块（3）及磁吸模块（4）；所述移动滑轨（1）包括横向移动杆（11）、纵向移动杆（12）及滑动块（13）；所述横向移动杆（11）上端面设计有固定孔，所述横向移动杆（11）下端面设计有横向滑动轨道；所述纵向移动杆（12）上端面设计有纵向滑动轨道，所述纵向移动杆（12）下端面中心设计有固定杆定位孔；所述滑动块（13）上下端分别设计为呈垂直方向连接的滚轮，所述滑动块（13）通过上下端的滚轮滑动装配在所述横向移动杆（11）及所述纵向移动杆（12）的滑动轨道内，使得所述横向移动杆（11）与所述纵向移动杆（12）呈上下垂直连接；所述固定杆（2）上端固定安装在所述纵向移动杆（12）的固定杆定位孔内，其特征在于：所述定位模块（3）包括固定盘（34）及定位件；所述固定盘（34）内设计有控制模块，所述控制模块通过导线与所述移动滑轨（1）连接；所述固定盘（34）固定安装在所述固定杆（2）下端；所述定位件固定安装在所述固定盘（34）下端，所述定位件包括触发板（31）、检测板（32）及缓冲弹簧（33）；所述触发板（31）使用弹性板，所述检测板（32）使用压力感应板，所述触发板（31）通过所述缓冲弹簧（33）与所述检测板（32）连接，所述检测板（32）通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接；所述磁吸模块（4）包括伸缩杆（41）及电磁铁（42），所述磁吸模块（4）通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接；所述伸缩杆（41）上端固定安装在所述固定盘（34）下端面的中心，下端与所述电磁铁（42）固定连接。

2.根据权利要求1所述的自寻中心磁吸定位吊具，其特征在于：所述定位件设计为喇叭状，所述触发板（31）及所述检测板（32）设计为圆弧板。

3.根据权利要求1所述的自寻中心磁吸定位吊具，其特征在于：所述磁吸模块（4）上设计有接触感应模块，所述接触感应模块通过导线与所述固定盘（34）内的控制模块连接。