CN205837170U - 一种无人机折叠机臂的锁扣机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机折叠机臂的锁扣机构，用于锁定展开后的折叠式无人机机臂，包括第一连接部和机臂本体，第一连接部与无人机机身固连，第一连接与机臂本体通过转轴转动连接，第一连接上开设有卡槽，机臂本体上设置有插销；所述折叠机臂展开时，插销的一端插设于卡槽中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定。当需要折叠时，拨动插销使其与卡槽脱离，然后转动机臂本体对其进行折叠，方便收纳、携带；当无人机需要飞行时，转动机臂本体，使其展开，插销的一端插设于卡槽中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定，防止无人机在飞行过程中将会出现机臂晃动、摇摆等现象。操作方便，结构简单。

Description

一种无人机折叠机臂的锁扣机构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机折叠机臂的锁扣机构。

背景技术

无人机作为被广大航空器爱好者所热衷，目前大多数无人机的体积相对较大，装载、携带不便，为此对无人机进行技术改良，将其机臂设计为折叠式。当需要进行飞行时，将折叠的机臂展开，机臂折叠处一般为铰接，如果机臂展开后不进行锁定，无人机在飞行过程中将会出现机臂晃动、摇摆等现象，导致无人机不能正常飞行，为此现有技术中出现了一些折叠机臂的锁定装置，但是结构复杂，锁扣、解锁过程繁琐。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠机臂的锁扣机构，解决现有技术无人机折叠机臂的锁定机构结构复杂、操作繁琐的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机折叠机臂的锁扣机构，用于锁定展开后的折叠式无人机机臂，包括第一连接部和机臂本体，第一连接部与无人机机身固连，第一连接部与机臂本体通过转轴转动连接，第一连接部上开设有卡槽，机臂本体上设置有插销；所述折叠机臂展开时，插销的一端插设于卡槽中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定。

当需要折叠时，拨动插销使其与卡槽脱离，然后转动机臂本体对其进行折叠，方便收纳、携带；当无人机需要飞行时，转动机臂本体，使其展开，插销的一端插设于卡槽中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定，防止无人机在飞行过程中将会出现机臂晃动、摇摆等现象。

进一步改进，所述插销为一字型，无人机机臂本体中开设有腔体，腔体为L形包括水平段和竖直段，其中插销置于腔体的水平段中，插销的末端与水平段腔体的内壁之间设置有弹簧，弹簧处于压缩状态；插销上设置有拨块，拨块的一端位于腔体的竖直段中，另一端位于机臂本体的外部，通过拨动拨块带动插销向后运动并压缩弹簧，使插销与卡槽脱离。通过设置弹簧，且弹簧处于压缩状态，则在弹簧的恢复力作用下，始终给插销一个向前的推力，保证机臂本体在展开时插销的一端插始终插设在卡槽中，不会因为意外晃动而与卡槽脱离，具有良好的锁定效果。

进一步改进，所述拨块为L形，包括按压部和拨齿部，拨块铰接在机臂本体上，其中拨齿部位于腔体竖直段中。根据杠杆原理，向下按按压部则拨齿部后转动带动插销向后移动与卡槽脱离，然后转动机臂本体，达到折叠的目的。操作方便，结构简单。

进一步改进，所述插销上开设有滑槽，拨块拨齿部的末端位于滑槽中。向下按按压部则拨齿部的下端与滑槽的内壁相抵持，带动插销向后移动，使插销与卡槽脱离。通过设置滑槽，保证拨齿部向后转动时能够与插销充分接触。

进一步改进，所述滑槽为倾斜滑槽，前端高，后端低，保证拨齿部有较大的旋转角度，防止拨齿部与插销出现卡死现象。

进一步改进，所述拨块与机臂本体的铰接处设置有扭簧，保证停止按压后拨块能够及时复位。

进一步改进，所述第一连接部靠近转轴的一端的端面为圆弧面，机臂本体靠近转轴的一端的端面也为圆弧面，且两个圆弧面对应的半径相同，第一连接部靠近转轴的一端与机臂本体靠近转轴的一端通过圆弧面接触，且嵌套配合设置；所述卡槽垂直第一连接部的圆弧面开设，腔体的一端位于机臂本体圆弧面上。当折叠机臂时，转动拨快，带动插销向后移动使插销脱离卡槽，然后转动机臂本体，则机臂本体靠近转轴的一端的圆弧面相对于第一连接部靠近转轴的一端的圆弧面转动，圆弧面设计，增大了第一连接部和机臂本体接触面积，提高整体稳定性。

进一步改进，所述第一连接部、机臂本体靠近转轴的一端均为阶梯状，阶梯状的端面为圆弧面，第一连接部靠近转轴的一端与机臂本体靠近转轴的一端的阶梯状结构的圆弧面接触，且嵌套配合设置。第一连接部、机臂本体通过阶梯状结构的相互配合来增大接触面试，提高整体稳定性；另外，圆弧面相当于滑轨，保证第一连接部或机臂本体靠近转轴的一端在圆弧面中稳定转动，不会脱离圆弧面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、无人机需要飞行时，转动机臂本体，使其展开，插销的一端插设于卡槽中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定，操作方便，防止无人机在飞行过程中将会出现机臂晃动、摇摆等现象。

2、通过设置弹簧，且弹簧处于压缩状态，则在弹簧的恢复力作用下，始终给插销一个向前的推力，保证机臂本体在展开时插销的一端插始终插设在卡槽中，不会因为意外晃动而与卡槽脱离，具有良好的锁定效果。

3、通过将拨块设计为L形，向下按按压部则拨齿部后转动带动插销向后移动与卡槽脱离，然后转动机臂本体，达到折叠的目的。操作方便，结构简单。

4、通过在拨块与机臂本体的铰接处设置有扭簧，保证停止按压后拨块能够及时复位。

附图说明

图1为本实新型所一种无人机折叠式机臂展开时的结构示意图。

图2为一种无人机折叠式机臂展开时的正视图。

图3为图2的仰视图。

图4为本实新型卡槽与插销脱离时的结构示意图。

图5为图2的A-A视图。

图6为图1的B部放大视图。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步阐释本实用新型的内容，但本实用新型的内容不仅仅局限于下面的实施例。

如图1-6所示，一种无人机折叠机臂的锁扣机构，用于锁定展开后的折叠式无人机机臂，包括第一连接部2和机臂本体1，第一连接部2与无人机机身固连，第一连接部2与机臂本体1通过转轴转动连接，第一连接部2上开设有卡槽21，机臂本体1上设置有插销3；所述折叠机臂展开时，插销3的一端插设于卡槽21中，使第一连接部2与机臂本体1保持相对固定，处于锁定状态。

当需要折叠时，拨动插销3使其与卡槽21脱离，然后转动机臂本体1对其进行折叠，方便收纳、携带；当无人机需要飞行时，向相反方向转动机臂本体1，使其展开，插销3的一端插设于卡槽21中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定，防止无人机在飞行过程中将会出现机臂晃动、摇摆等现象。

在本实施例中，所述插销3为一字型，无人机机臂本体1中开设有腔体，腔体为L形包括水平段和竖直段，其中插销3置于腔体的水平段中，插销3的末端与水平段腔体的内壁之间设置有弹簧4，弹簧4处于压缩状态；插销3上设置有拨块5，拨块5的一端位于腔体的竖直段中，另一端位于机臂本体1的外部，通过拨动拨块5带动插销3向后运动并压缩弹簧4，使插销3与卡槽21脱离。通过设置弹簧4，且弹簧处于压缩状态，则在弹簧4的恢复力作用下，始终给插销一个向前的推力，保证机臂本体1在展开时插销3的一端插始终插设在卡槽21中，不会因为意外晃动而与卡槽21脱离，具有良好的锁定效果。在其他实施例中，所述插销3为L型(图中为示出)，包括插合部和拨动部，无人机机臂中开设有腔体，腔体为L形包括水平段和竖直段，其中插销的插合部位于腔体的水平段中，拨动部位于腔体的竖直段中，且末端伸出腔体；插销的插合部末端与水平段腔体的内壁之间设置有弹簧，弹簧处于压缩状态，通过滑动拨块部带动插销向后运动并压缩弹簧，使插销与卡槽脱离。拨动部作为插销的一部分，结构更为简单，直接推动拨动部就可以达到移动插销与卡槽脱离的目的。

在其他实施例中，可以没有弹簧4，通过手动推动插销3来达到插销与卡槽锁定或脱离的目的。

在本实施例中，所述拨块5为L形，包括按压部52和拨齿部51，拨块5铰接在机臂本体1上，其中拨齿部51位于腔体竖直段中。根据杠杆原理，向下按按压部52则拨齿部51向后转动带动插销3向后移动与卡槽21脱离，然后转动机臂本体1，达到折叠的目的。操作方便，结构简单。

在本实施例中，所述插销3上开设有滑槽31，拨齿部51的末端位于滑槽31中。向下按按压部52则拨齿部51的下端与滑槽31的内壁相抵持，带动插销3向后移动，使插销3与卡槽21脱离。通过设置滑槽31，保证拨齿部51向后转动时能够与插销3充分接触。

在本实施例中，所述滑槽31为倾斜滑槽，前端高，后端低，保证拨齿部51有较大的旋转角度，拨齿部51不会与插销3出现卡死现象。

在本实施例中，所述拨块5与机臂本体1的铰接处设置有扭簧，保证停止按压后拨块5能够及时复位。

在本实施例中，所述第一连接部靠近转轴的一端的端面为圆弧面，机臂本体靠近转轴的一端的端面也为圆弧面，且两个圆弧面6对应的半径相同，第一连接部2靠近转轴的一端与机臂本体1靠近转轴的一端通过圆弧面6接触，且嵌套配合设置；所述卡槽21垂直第一连接部2的圆弧面开设，腔体的一端位于机臂本体1圆弧面上。当折叠机臂时，转动拨快5，带动插销3向后移动使插销3脱离卡槽21，然后转动机臂本体1，则机臂本体1靠近转轴的一端的圆弧面相对于第一连接部靠近转轴的一端的圆弧面转动，圆弧面设计，增大了第一连接部和机臂本体接触面积，提高整体稳定性。在本实施例中，卡槽21的锥形槽，插销3与卡槽21对应的一端呈锥形。在其他实施例中，卡槽21和插销3可以为其他形状，只要满足插销能够插设于卡槽中即可。

在本实施例中，所述第一连接部2、机臂本体1靠近转轴的一端均为阶梯状，如图6所示，阶梯状的端面为圆弧面，第一连接部2靠近转轴的一端与机臂本体1靠近转轴的一端的阶梯状结构的圆弧面接触，且嵌套配合设置。第一连接部、机臂本体通过阶梯状结构的相互配合来增大接触面试，提高整体稳定性；另外，圆弧面相当于滑轨，保证第一连接部或机臂本体靠近转轴的一端在圆弧面中稳定转动，不会脱离圆弧面。在本实施例中，第一连接部2、机臂本体1靠近转轴的一端均为两阶阶梯状。

本实用新型中，以机臂本体靠近转轴的一端为前，以机臂本体远离转轴的一端为后。

本实用新型中未做特别说明的均为现有技术或者通过现有技术即可实现，而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。

Claims (8)

1.一种无人机折叠机臂的锁扣机构，用于锁定展开后的折叠式无人机机臂，其特征在于，包括第一连接部和机臂本体，第一连接部与无人机机身固连，第一连接部与机臂本体通过转轴转动连接，第一连接部上开设有卡槽，机臂本体上设置有插销；所述折叠机臂展开时，插销的一端插设于卡槽中，使第一连接部与机臂本体保持相对固定，处于锁定状态。

2.根据权利要求1所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述插销为一字型，无人机机臂本体中开设有腔体，腔体为L形包括水平段和竖直段，其中插销置于腔体的水平段中，插销的末端与水平段腔体的内壁之间设置有弹簧，弹簧处于压缩状态；插销上设置有拨块，拨块的一端位于腔体的竖直段中，另一端位于机臂本体的外部，通过拨动拨块带动插销向后运动并压缩弹簧，使插销与卡槽脱离。

3.根据权利要求2所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述拨块为L形，包括按压部和拨齿部，拨块铰接在机臂本体上，其中拨齿部位于腔体竖直段中。

4.根据权利要求3所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述插销上开设有滑槽，拨块拨齿部的末端位于滑槽中。

5.根据权利要求4所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述滑槽为倾斜滑槽，前端高，后端低。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述拨块与机臂本体的铰接处设置有扭簧。

7.根据权利要求6所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述第一连接部靠近转轴的一端的端面为圆弧面，机臂本体靠近转轴的一端的端面也为圆弧面，且两个圆弧面对应的半径相同，第一连接部靠近转轴的一端与机臂本体靠近转轴的一端通过圆弧面接触，且嵌套配合设置；所述卡槽垂直第一连接部的圆弧面开设，腔体的一端位于机臂本体圆弧面上。

8.根据权利要求7所述的无人机折叠机臂的锁扣机构，其特征在于，所述第一连接部、机臂本体靠近转轴的一端均为阶梯状，阶梯状的端面为圆弧面，第一连接部靠近转轴的一端与机臂本体靠近转轴的一端的阶梯状结构的圆弧面接触，且嵌套配合设置。