CN205833793U - 防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于太阳能电池板清洗设备领域；防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，包括行走装置、立柱、第一悬架、第二悬架、调高装置、悬架连接杆、悬吊装置和清洗系统总成；第一悬架、第二悬架、立柱与悬架连接杆构成一个稳固的框架保证悬吊装置与清洗系统总成的稳定；悬吊装置连接在第二悬架末端，其为多次铰接的连杆机构，其铰轴均与第二悬架平行；清洗系统总成铰接在悬吊装置末端，铰轴与第二悬架垂直；本实用新型的有益效果：通过多次铰接的悬吊装置使清洗系统总成在工作过程中只受行走装置纵向牵引力的影响，不受地面起伏造成的垂直运动影响，从而完全避免了清洗系统总成撞击光伏板造成损害的可能。
Description
技术领域：
本实用新型属于太阳能电池板清洗设备领域，特别涉及一种防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置。
背景技术：
本案申请人于申请号为201520032721.0的实用新型专利《太阳能电池板清洗车防碰损系统》中公开了一种用于太阳能电池板清洗设备的防碰损悬挂装置，解决了地面环境较差环境中对光伏电站太阳能电池板进行清洗易由路面颠簸造成损坏的问题。
本案为针对上述专利的改进，在上述专利技术中，采用传感器反馈应变与可弹性应变悬架即时应变相结合的防碰损方法，但是该结构在使用过程中存在不足，主要在于传感器反馈至动作机构完成应变的速度在严重侧斜起伏的环境下不足以完成正常响应，虽然理论上可以解决但是实现成本过高，同时弹性应变的悬架也存在回位动作时弹性加速撞击光伏板的情况。
发明内容：
本实用新型防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置发明目的：提供一种可以使清洗系统总成完全贴合光伏板并随动的太阳能电池板清洗装置悬架设计，解决上述作业问题。
防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，包括行走装置、立柱、第一悬架、第二悬架、调高装置、悬架连接杆、悬吊装置和清洗系统总 成；其中，立柱垂直安装在行走装置上，第一悬架铰接在立柱顶部，第二悬架铰接在立柱中部，调高装置安装在第一悬架与立柱之间，第一悬架末端通过悬架连接杆与第二悬架连接；悬吊装置连接在第二悬架末端，其为多次铰接的连杆机构，其铰轴均与第二悬架平行；清洗系统总成铰接在悬吊装置末端，铰轴与第二悬架垂直。第一悬架、第二悬架、立柱与悬架连接杆构成一个稳固的框架保证悬吊装置与清洗系统总成的稳定，并通过调高装置控制俯仰高度；立柱可转动控制第一悬架、第二悬架的水平方向；清洗系统总成通过多次铰接的悬吊装置悬吊，在清洗系统总成接触太阳能电池板后，悬吊装置随铰轴方向倾斜至牵引方向，清洗系统总成重量完全由太阳能电池板支撑，悬架不再提供清洗系统总成的高度调节，悬吊装置仅随行走装置动作向清洗系统总成提供水平牵引力，使清洗系统总成完全不受行走装置颠簸造成的高度变化影响。
优选的，悬吊装置至少包括三次铰接连接，从而保证悬吊装置完全侧倾且不会折角下垂撞击光伏板。
第二悬架上连接有安装挂钩的绳索，清洗系统总成靠近立柱侧设置有挂环，两者配合可防止设备非工作行走过程中清洗系统总成下垂触地损坏。
优选的，调高装置为液压缸，其两端分别连接立柱中段与第一悬架中段。
优选的，悬架连接杆与第一悬架固定连接，与第二悬架通过套筒结构可滑动连接，减少铰接结构，可有效降低动作故障。
为减小清洗系统总成对光伏板的压强，并防止悬吊装置过倾刮划光伏板，本设计还包括平衡支撑框架，该平衡支撑框架安装在清洗系统总成上并向两侧延长，延长末端安装有轮系。
本实用新型防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置的有益效果：通过多次铰接的悬吊装置使清洗系统总成在工作过程中只受行走装置纵向牵引力的影响，不受地面起伏造成的垂直运动影响，从而完全避免了清洗系统总成撞击光伏板造成损害的可能。
附图说明：
图1为本实用新型防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置结构示意图；
图2为本实用新型防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置悬吊装置局部结构示意图；
图中，立柱1、第一悬架2、第二悬架3、调高装置4、悬架连接杆5、悬吊装置6、第一悬吊杆601、第二悬吊杆602、第三悬吊杆603、清洗系统总成7、平衡支撑框架8、轮系9、绳索10。
具体实施方式：
防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，包括行走装置、立柱1、第一悬架2、第二悬架3、调高装置4、悬架连接杆5、悬吊装置6和清洗系统总成7；其中，立柱1垂直安装在行走装置上，第一悬架2铰接在立柱1顶部，第二悬架3铰接在立柱1中部，调高装置4为液压缸，安装在第一悬架2与立柱1之间，第一悬架2末端与悬架连接杆5固定连接，悬架连接杆5通过套筒与第二悬架3可滑动连接；悬 吊装置6由第一悬吊杆601、第二悬吊杆602、第三悬吊杆603组成，第三悬吊杆603与清洗系统总成连接，第三悬吊杆603、第二悬吊杆602、第一悬吊杆601顺次铰接，第一悬吊杆601铰接在第二悬架3末端，悬吊装置6中的铰轴均与第二悬架3平行；清洗系统总成7铰接在悬吊装置6末端，铰轴与第二悬架3垂直；清洗系统总成7上安装有平衡支撑框架8，该平衡支撑框架8安装在清洗系统总成7上并向两侧延长，延长末端安装有轮系9。第二悬架3上连接有安装挂钩的绳索10，清洗系统总成7靠近立柱1侧设置有对应的挂环。
Claims (6)
1.防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：包括行走装置、立柱、第一悬架、第二悬架、调高装置、悬架连接杆、悬吊装置和清洗系统总成；
其中，立柱垂直安装在行走装置上，第一悬架铰接在立柱顶部，第二悬架铰接在立柱中部，调高装置安装在第一悬架与立柱之间，第一悬架末端通过悬架连接杆与第二悬架连接；
悬吊装置连接在第二悬架末端，其为多次铰接的连杆机构，其铰轴均与第二悬架平行；
清洗系统总成铰接在悬吊装置末端，铰轴与第二悬架垂直。
2.如权利要求1所述的防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：所述悬吊装置至少包括三次铰接连接。
3.如权利要求2所述的防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：所述第二悬架上连接有安装挂钩的绳索，清洗系统总成靠近立柱侧设置有挂环。
4.如权利要求2所述的防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：所述调高装置为液压缸，其两端分别连接立柱中段与第一悬架中段。
5.如权利要求2所述的防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：所述悬架连接杆与第一悬架固定连接，与第二悬架通过套筒结构可滑动连接。
6.如权利要求2所述的防碰撞牵浮式太阳能电池板清洗装置，其特征在于：还包括平衡支撑框架，该平衡支撑框架安装在清洗系统总成上并向两侧延长，延长末端安装有轮系。
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